Zhangxin：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

2021-12-10T01:43:14Z

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Arduino77：以“
右 ==產(chǎn)品概述== ADXL335 模擬三軸加速度計(jì)是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司最新推出的一款小...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁(yè)面

2016-06-22T06:36:53Z

以“ 右 ==產(chǎn)品概述== ADXL335 模擬三軸加速度計(jì)是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司最新推出的一款小...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁(yè)面

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[[文件:02s04501.JPG|426px|有框|右]]
==產(chǎn)品概述==
ADXL335 模擬三軸加速度計(jì)是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司最新推出的一款小尺寸、薄型、低功耗、完整的三軸加速度計(jì)，提供經(jīng)過(guò)信號(hào)調(diào)理的電壓輸出，能以最大小±3 g 的滿量程范圍測(cè)量加速度。它可以測(cè)量?jī)A斜檢測(cè)應(yīng)用中的靜態(tài)重力加速度，以及運(yùn)動(dòng)、沖擊或振動(dòng)導(dǎo)致的動(dòng)態(tài)加速度。用戶使用CX、CY 和CZ 引腳上的電容XOUT、YOUT 和ZOUT 選擇該加速度計(jì)的帶寬?？梢愿鶕?jù)應(yīng)用選擇合適的帶寬，X 軸和Y 軸的帶寬范圍為0.5 Hz 至1600 Hz，Z 軸的帶寬范圍為0.5 Hz 至550 Hz?？梢灾苯优c微處理器或其他邏輯電路相連接，適合各種開(kāi)發(fā)板、控制器等產(chǎn)品。
==規(guī)格參數(shù)==
#工作電壓范圍：3-5V
#工作電流：400uA
#滿量程：±3g
#靈敏度：300±10%mV/g
#0g偏置：1.5±10%V
#信號(hào)模式：模擬量輸出
#工作溫度范圍：-40°~85°
#模塊尺寸：15.7mm×20.3mm×11.6mm
==引腳定義==
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="400px"
|-
|align="center"|序號(hào)
|align="center"|引腳名稱
|align="center"|引腳定義
|-
|align="center"|1
|align="center"|VCC
|align="center"|電源正極
|-
|align="center"|2
|align="center"|X-OUT
|align="center"|X軸輸出
|-
|align="center"|3
|align="center"|Y-OUT
|align="center"|Y軸輸出
|-
|align="center"|4
|align="center"|Z-OUT
|align="center"|Z軸輸出
|-
|align="center"|5
|align="center"|GND
|align="center"|電源地
|}
 
==使用方法==
===工作原理===
ADXL335是一款小尺寸、薄型、低功耗、完整的三軸加速度計(jì)，提供經(jīng)過(guò)信號(hào)調(diào)理的電壓輸出，能以最小±3 g的滿量程范圍測(cè)量加速度。它可以測(cè)量?jī)A斜檢測(cè)應(yīng)用中的靜態(tài)重力加速度，以及運(yùn)動(dòng)、沖擊或振動(dòng)導(dǎo)致的動(dòng)態(tài)加速度。用戶可以使用CX、CY和 CZ引腳上的電容 XOUT、YOUT和ZOUT選擇該加速度計(jì)的帶寬?？梢愿鶕?jù)應(yīng)用選擇合適的帶寬，X軸和Y軸的帶寬范圍為0.5 Hz至1600 Hz，Z軸的帶寬范圍為0.5 Hz至550 Hz。 
實(shí)際數(shù)據(jù)測(cè)量時(shí)，ADXL335傳感器模塊水平放置時(shí)，X、Y軸方向的加速度為0，Z軸上為1。當(dāng)你順著某個(gè)方向旋轉(zhuǎn)90度時(shí)，其加速度加1，反向則為負(fù)1。 
===編程原理===
ADXL335 引腳定義如上述所示，實(shí)際使用時(shí)，需要將 X、Y、Z 分別連接到 Arduino 控制器的模擬信號(hào)接口，通過(guò)程序讀取模擬量的值，經(jīng)過(guò)計(jì)算得出三軸加速度計(jì)的數(shù)據(jù)（計(jì)算部分的公式可以參考例子程序）。
===模塊接線===
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="400px"
|-
|align="center"|ADXL335
|align="center"|Arduino
|-
|align="center"|VCC
|align="center"|3V3
|-
|align="center"|GND
|align="center"|GND
|-
|align="center"|X-OUT
|align="center"|A0
|-
|align="center"|Y-OUT
|align="center"|A1
|-
|align="center"|Z-OUT
|align="center"|A2
|-
|align="center"|GND
|align="center"|GND
|}
 
===實(shí)物接線圖===
[[文件:adxl335jiexian.jpg|700px|有框|居中]]

===例子程序===
<pre style='color:blue'>const int xpin = 0; //定義模擬口0為x軸
const int ypin = 1; //定義模擬口1為y軸
const int zpin = 2; //定義模擬口2為z軸

const float arduino_power_supply = 5;
const float sensor_power_supply = 3.3;
const float zero_g_bias = sensor_power_supply / 2;

void setup() {
Serial.begin (115200);
}
void loop() {
float voltage_x = (analogRead(xpin)) * arduino_power_supply / 1024;
float x = (voltage_x - zero_g_bias) * 1000 / 330;
Serial.print(x);
Serial.print ("\t");

float voltage_y = (analogRead(ypin)) * arduino_power_supply / 1024;
float y = (voltage_y - zero_g_bias) * 1000 / 330;
Serial.print(y);
Serial.print ("\t");

float voltage_z = (analogRead(zpin)) * arduino_power_supply / 1024;
float z = (voltage_z - zero_g_bias) * 1000 / 330;
Serial.print(z);

Serial.println();
delay(10);

}
</pre>

程序效果：程序下載后，可以通過(guò)Arduino監(jiān)視窗口來(lái)查看模塊X、Y、Z軸的輸出值。

==視頻演示==
[[File:san zhou 02.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjAwNDEzMjQw.html?from=y1.7-2]]
[[File:san zhou 01.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMzkzMjE2NzM2.html?from=y1.7-2]]
 
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===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
[http://wenku.baidu.com/link?url=F-VMuMqDF5v_utNby52feOjNS0hBUA6aQpAZ4Cu7hP4QfMMyUctX6ivHDeeSkXZ-s5tVtPUv_EIfnfXS5ZGkfGAYKBfayFU_b19HiGoakgm ADXL335中文手冊(cè)] 
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=255&fromuid=10780 基于Arduino、ADXL335與APC220的無(wú)線遙控器] 
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]

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