123,123,123

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Arduino77：以“右 ==產(chǎn)品概述== Arduino ADXL345 三軸加速度傳感器采用 ADXL345 芯片，此芯片應(yīng)用 MEMS 技術(shù)，具有 SPI...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

2016-09-26T03:55:48Z

以“右 ==產(chǎn)品概述== Arduino ADXL345 三軸加速度傳感器采用 ADXL345 芯片，此芯片應(yīng)用 MEMS 技術(shù)，具有 SPI...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

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[[文件:02S11001.png|500px|縮略圖|右]]
==產(chǎn)品概述==
Arduino ADXL345 三軸加速度傳感器采用 ADXL345 芯片，此芯片應(yīng)用 MEMS 技術(shù)，具有 SPI 和 IIC 數(shù)字輸出功能，芯片小巧輕薄，功耗低，量程可變，分辨率高。外形尺寸僅為3mm×5mm×1mm，面大小相當(dāng)于小拇指指甲蓋的1/3；在典型電壓 Vs=2.5V 時(shí)功耗電流約為 25～130μA，比先期采用模擬輸出的產(chǎn)品 ADXL330 功耗典型值低了約70～175 μA；最大量程可達(dá)±16g，另可選擇±2、±4、±8g 量程，可采用固定的4mg/LSB 分辨率模式，該分辨率可測得 0.25°的傾角變化。ADXL345 非常適合移動(dòng)設(shè)備應(yīng)用。它可以在傾斜檢測應(yīng)用中測量靜態(tài)重力加速度，還可以測量運(yùn)動(dòng)或沖擊導(dǎo)致的動(dòng)態(tài)加速度。該器件提供多種特殊檢測功能，活動(dòng)和非活動(dòng)檢測功能。通過比較任意軸上的加速度與用戶設(shè)置的閾值來檢測有無運(yùn)動(dòng)發(fā)生。敲擊檢測功能可以檢測任意方向的單振和雙振動(dòng)作。自由落體檢測功能可以檢測器件是否正在掉落。這些功能可以獨(dú)立映射到兩個(gè)中斷輸出引腳中的一個(gè)。

==規(guī)格參數(shù)==
# 產(chǎn)品名稱：ADXL345 加速度模塊
# 產(chǎn)品貨號(hào)：RB - 02S110
# 工作電壓：3V - 5V
# 接口類型：IIC 接口
# 輸出信號(hào)：數(shù)字信號(hào)
# 產(chǎn)品尺寸：30 mm * 25 mm
# 固定孔間距：23 mm * 18 mm
# 固定孔尺寸：M3
# 重量大?。?g
# 引腳定義：
* -：電源地
* +：電源正極
* SDA：IIC接口時(shí)鐘端
* SCL：IIC接口數(shù)據(jù)端

==使用方法==
===基本使用===
* 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?lt;br /> 使用 ADXL345 模塊測試三個(gè)軸的偏移量，通過 Arduino IDE 的串口監(jiān)視器將數(shù)據(jù)打印顯示出來

* 實(shí)驗(yàn)硬件
1、Carduino UNO R3 控制器 * 1 
2、傳感器擴(kuò)展板 V5.0 * 1 
3、4P 傳感器連接線 * 1 
4、USB 數(shù)據(jù)線 * 1 

* 軟件環(huán)境：Arduino IDE 1.7.10

* 硬件連接
[[文件:02S11002.png|600px|縮略圖|居中]]

* 例子程序
<pre style='color:blue'>#include <Wire.h> //調(diào)用arduino自帶的I2C庫
#define Register_ID 0 //器件ID
#define Register_2D 0x2D //靜止、活動(dòng)、休眠、喚醒
#define Register_X0 0x32 //X軸數(shù)據(jù)0
#define Register_X1 0x33 //X軸數(shù)據(jù)1
#define Register_Y0 0x34 //Y軸數(shù)據(jù)0
#define Register_Y1 0x35 //Y軸數(shù)據(jù)1
#define Register_Z0 0x36 //Z軸數(shù)據(jù)0
#define Register_Z1 0x37 //Z軸數(shù)據(jù)1

int ADXAddress = 0xA7>>1; //轉(zhuǎn)換為7位地址
int X0,X1,X_out;
int Y0,Y1,Y_out;
int Z1,Z0,Z_out;
double Xg,Yg,Zg;

void setup()
{
Serial.begin(9600); //設(shè)置通信波特率
Wire.begin(); //初始化I2C
Wire.beginTransmission(ADXAddress);//發(fā)送芯片地址
Wire.write(Register_2D);//特性控制
Wire.write(8);//關(guān)閉休眠模式
Wire.endTransmission();//結(jié)束發(fā)送
}
void loop()
{
Wire.beginTransmission(ADXAddress);
Wire.write(Register_X0);//請求X0數(shù)據(jù)
Wire.write(Register_X1);//請求X1數(shù)據(jù)
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(ADXAddress,2);//發(fā)送請求
if(Wire.available()<=2);
{
X0 = Wire.read();//收到X0數(shù)據(jù)
X1 = Wire.read();//收到X1數(shù)據(jù)
X1 = X1<<8;
X_out = X0+X1;
}
Wire.beginTransmission(ADXAddress);
Wire.write(Register_Y0);
Wire.write(Register_Y1);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(ADXAddress,2);
if(Wire.available()<=2);
{
Y0 = Wire.read();
Y1 = Wire.read();
Y1 = Y1<<8;
Y_out = Y0+Y1;
}
Wire.beginTransmission(ADXAddress);
Wire.write(Register_Z0);
Wire.write(Register_Z1);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(ADXAddress,2);
if(Wire.available()<=2);
{
Z0 = Wire.read();
Z1 = Wire.read();
Z1 = Z1<<8;
Z_out = Z0+Z1;
}
Xg = X_out/256.00;//把輸出結(jié)果轉(zhuǎn)換為重力加速度g,精確到小數(shù)點(diǎn)后2位。
Yg = Y_out/256.00;
Zg = Z_out/256.00;
Serial.print(" X = ");
Serial.print(Xg);
Serial.print(" Y = ");
Serial.print(Yg);
Serial.print(" Z = ");
Serial.println(Zg);
delay(300); //刷新頻率0.3秒

}</pre>

* 實(shí)驗(yàn)效果
[[文件:02S11003.png|600px|縮略圖|居中]]

==配合使用==
* 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?lt;br /> 將 ADXL345 測量輸出值轉(zhuǎn)換成角度值，并在顯示在 12864 液晶擴(kuò)展板

* 實(shí)驗(yàn)硬件
1、Carduino UNO R3 控制器 * 1 
2、12864 液晶擴(kuò)展板 * 1 
3、杜邦線 * 4 
4、USB 數(shù)據(jù)線 * 1 

* 軟件環(huán)境：Arduino IDE 1.7.10

* 硬件連接
[[文件:02S11005.png|600px|縮略圖|居中]]

* 例子程序
<pre style='color:blue'>#include "U8glib.h"
#include <Wire.h> //調(diào)用arduino自帶的I2C庫

#define Register_ID 0 //器件ID
#define Register_2D 0x2D //靜止、活動(dòng)、休眠、喚醒
#define Register_X0 0x32 //X軸數(shù)據(jù)0
#define Register_X1 0x33 //X軸數(shù)據(jù)1
#define Register_Y0 0x34 //Y軸數(shù)據(jù)0
#define Register_Y1 0x35 //Y軸數(shù)據(jù)1

int ADXAddress = 0xA7>>1; //轉(zhuǎn)換為7位地址
int X0,X1,X_out;
int Y0,Y1,Y_out;
int valx,valy;

U8GLIB_MINI12864 u8g(5, 6, 2, 4, 3);

void draw()
{
u8g.setFont(u8g_font_unifont);

u8g.drawStr( 0,11,"x_angle:");
u8g.setPrintPos(70,11);
u8g.print(valx);

u8g.drawStr( 0,36,"y_angle:");
u8g.setPrintPos(70,36);
u8g.print(valy);

u8g.drawStr( 3, 63,"gharee.com" );
}

int Readx()
{
Wire.beginTransmission(ADXAddress);
Wire.write(Register_X0);//請求X0數(shù)據(jù)
Wire.write(Register_X1);//請求X1數(shù)據(jù)
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(ADXAddress,2);//發(fā)送請求
if(Wire.available()<=2);
{
X0 = Wire.read();//收到X0數(shù)據(jù)
X1 = Wire.read();//收到X1數(shù)據(jù)
X1 = X1<<8;
X_out = X0+X1;
}
valx = map(X_out,-256,256,-90,90);
return valx;
}

int Ready()
{
Wire.beginTransmission(ADXAddress);
Wire.write(Register_Y0);
Wire.write(Register_Y1);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(ADXAddress,2);
if(Wire.available()<=2);
{
Y0 = Wire.read();
Y1 = Wire.read();
Y1 = Y1<<8;
Y_out = Y0+Y1;
}
valy = map(Y_out,-256,256,-90,90);
return valy;
}
void setup() {
Serial.begin(9600); //設(shè)置通信波特率
Wire.begin(); //初始化I2C
Wire.beginTransmission(ADXAddress);//發(fā)送芯片地址
Wire.write(Register_2D);//特性控制
Wire.write(8);//關(guān)閉休眠模式
Wire.endTransmission();//結(jié)束發(fā)送
}

void loop() {
valy = Ready();
valx = Readx();
u8g.firstPage();
do {
draw();
}
while( u8g.nextPage() );
delay(200);
}
</pre>

* 實(shí)驗(yàn)效果
[[文件:02S11004.png|500px|縮略圖|居中]]

==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
===產(chǎn)品購買地址===
[http://gharee.com/goods-766.html ADXL345 三軸加速度傳感器] 
===周邊產(chǎn)品推薦===
[http://gharee.com/goods-546.html Carduino UNO R3 控制器] 
[http://gharee.com/goods-744.html Arduino 12864 液晶擴(kuò)展板] 
[http://gharee.com/goods-197.html 4P 傳感器連接線] 
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]

@@ 第230行： / 第230行： @@
 [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
 * 產(chǎn)品資料
-下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1q-6q2YwmVgNG2sJw_H-gIQ
+下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1UB9Q85W7t2_1XxA51o5cug
-提取碼：x5qs  <br/>
+提取碼：8i4s
 * 產(chǎn)品購買鏈接：http://gharee.com/goods-766.html
 * 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇：http://www.makerspace.cn

@@ 第228行： / 第228行： @@
 [[文件:02S11004.png|500px|縮略圖|居中]]
-==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
+==資料下載==
 [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
-===例子程序下載===
+* 產(chǎn)品資料
-* 庫文件及例子程序下載鏈接：http://pan.baidu.com/s/1boSdo67 密碼：83x6
+下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1q-6q2YwmVgNG2sJw_H-gIQ
-* Arduino 庫文件加載方法：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=6647
+提取碼：x5qs  <br/>
-===產(chǎn)品購買地址===
+* 產(chǎn)品購買鏈接：http://gharee.com/goods-766.html
-[http://gharee.com/goods-766.html ADXL345 三軸加速度傳感器]<br/>
+* 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇：http://www.makerspace.cn
-===周邊產(chǎn)品推薦===
-[http://gharee.com/goods-546.html Carduino UNO R3 控制器]<br/>
-[http://gharee.com/goods-744.html Arduino 12864 液晶擴(kuò)展板]<br/>
-[http://gharee.com/goods-197.html 4P 傳感器連接線]<br/>
-===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
-[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>

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第221行：		第221行：

	* 實(shí)驗(yàn)效果		* 實(shí)驗(yàn)效果
		+	如圖所示在 LCD12864 液晶擴(kuò)展板上會(huì)顯示出當(dāng)前在X軸方向和Y軸方向的傾斜角度值
	[[文件:02S11004.png\|500px\|縮略圖\|居中]]		[[文件:02S11004.png\|500px\|縮略圖\|居中]]

@@ 第24行： / 第24行： @@
 ==使用方法==
 ===基本使用===
 * 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?lt;/div>

@@ 第18行： / 第18行： @@
 * SDA：IIC接口時(shí)鐘端
 * SCL：IIC接口數(shù)據(jù)端
 ==使用方法==

@@ 第3行： / 第3行： @@
 Arduino ADXL345 三軸加速度傳感器采用 ADXL345 芯片，此芯片應(yīng)用 MEMS 技術(shù)，具有 SPI 和 IIC 數(shù)字輸出功能，芯片小巧輕薄，功耗低，量程可變，分辨率高。外形尺寸僅為3mm×5mm×1mm，面大小相當(dāng)于小拇指指甲蓋的1/3；在典型電壓 Vs=2.5V 時(shí)功耗電流約為 25～130μA，比先期采用模擬輸出的產(chǎn)品 ADXL330 功耗典型值低了約70～175 μA；最大量程可達(dá)±16g，另可選擇±2、±4、±8g 量程，可采用固定的4mg/LSB 分辨率模式，該分辨率可測得 0.25°的傾角變化。ADXL345 非常適合移動(dòng)設(shè)備應(yīng)用。它可以在傾斜檢測應(yīng)用中測量靜態(tài)重力加速度，還可以測量運(yùn)動(dòng)或沖擊導(dǎo)致的動(dòng)態(tài)加速度。該器件提供多種特殊檢測功能，活動(dòng)和非活動(dòng)檢測功能。通過比較任意軸上的加速度與用戶設(shè)置的閾值來檢測有無運(yùn)動(dòng)發(fā)生。敲擊檢測功能可以檢測任意方向的單振和雙振動(dòng)作。自由落體檢測功能可以檢測器件是否正在掉落。這些功能可以獨(dú)立映射到兩個(gè)中斷輸出引腳中的一個(gè)。
-==規(guī)格參數(shù)==
+==產(chǎn)品參數(shù)==
 # 產(chǎn)品名稱：ADXL345 加速度模塊
 # 產(chǎn)品貨號(hào)：RB - 02S110

@@ 第115行： / 第115行： @@
 [[文件:02S11003.png|600px|縮略圖|居中]]
-==配合使用==
+===配合使用===
 * 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?lt;/div>
 將 ADXL345 測量輸出值轉(zhuǎn)換成角度值，并在顯示在 12864 液晶擴(kuò)展板

123,123,123

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Arduino77：/* 產(chǎn)品參數(shù) */

Arduino77：/* 規(guī)格參數(shù) */

Arduino77：/* 配合使用 */

Arduino77：/* 使用方法 */

Arduino77：/* 配合使用 */

Arduino77：以“右 ==產(chǎn)品概述== Arduino ADXL345 三軸加速度傳感器采用 ADXL345 芯片，此芯片應(yīng)用 MEMS 技術(shù)，具有 SPI...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

Arduino77：以“右 ==產(chǎn)品概述== Arduino ADXL345 三軸加速度傳感器采用 ADXL345 芯片，此芯片應(yīng)用 MEMS 技術(shù)，具有 SPI...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面