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Arduino77：以“右 ==產(chǎn)品概述== coocoo超聲波傳感器采用雙探頭設(shè)計，使用右扣為網(wǎng)線接口，與本公司推出coocoo...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

2019-10-29T02:50:42Z

以“右 ==產(chǎn)品概述== coocoo超聲波傳感器采用雙探頭設(shè)計，使用右扣為網(wǎng)線接口，與本公司推出coocoo...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

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[[文件:RB-02S147.png|500px|縮略圖|右]]
==產(chǎn)品概述==
coocoo超聲波傳感器采用雙探頭設(shè)計，使用右扣為網(wǎng)線接口，與本公司推出coocoo車控制器相搭配：質(zhì)需要一根右扣網(wǎng)線連接，大大減少差錯插反現(xiàn)象。內(nèi)置高精度芯片，偵測距離和精度也有較大提高，可達(dá)1cm到500cm，其在有效探測范圍內(nèi)自動標(biāo)定，無需任何人工調(diào)整就可以獲得障礙物準(zhǔn)確的距離。令你的機(jī)器人像蝙蝠一樣通過聲納來感知周圍的環(huán)境，你只需要在單片機(jī)、coocoo車控制器或Arduino微控制器中編寫一小段程序，就可以根據(jù)障礙物的距離精確的控制機(jī)器人的電機(jī)運(yùn)行，從而使你的機(jī)器人輕松地避開障礙物。此款傳感器是為coco車控制器量身制作，因接口獨(dú)特在此說明：其他開發(fā)板或控制器可用，但是要考慮接口問題，以免給用戶帶來不便。
==規(guī)格參數(shù)==
# 工作電壓：+5v
# 工作電流：<20mA
# 工作頻率：40KHz
# 工作溫度范圍：－10℃～＋70℃
# 探測有效距離：1cm～500cm
# 探測分辨率：0.5cm
# 探測誤差：±0.5%
# 靈敏度：大于1.8m外可以探測到直徑2.5cm物體
# 接口類型：TTL
# 方向性偵測范圍：定向式（水平/垂直）65度圓錐
# 尺寸大?。?55mm × 43.3mm × 30mm
# 重量大?。?.5g
==產(chǎn)品尺寸圖==
[[文件:RB-02S01471.png|700px|縮略圖|居中]]

==接口定義==
超聲波傳感器的引腳定義：
* OUTPUT：響應(yīng)信號輸入
* INPUT：觸發(fā)控制信號輸入
* +：電源(VCC)
* -：地(GND)

==工作原理==
超聲波是指頻率高于20KHz的機(jī)械波，超聲波測距的原理是通過測量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時間差計算出發(fā)射點到障礙物的實距離。 
測距公式為：L = V * (T2-T1)/2 
公式說明： 
* L 為測量的距離長度
* V 為超聲波在空氣中的傳播速度（在20℃時為344m/s）
* t1 為測量距離的起始時間
* t2 為收到回波的時間
速度乘以時間差等于來回的距離，除以2可以得到實際的距離。
==編程原理==
通過一個觸發(fā)控制信號輸入（input）端口進(jìn)行超聲波控制器的信號收發(fā)。 
[[文件:02S1472.png|500px|有框|居中]]
==使用方法==
===Arduino===
* 單線模式接線圖
接線說明：控制器的I/O口數(shù)字口2 接超聲波的INPUT,5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。 
* 接線圖
說明：控制器的I/O口數(shù)字口2 接超聲波的INPUT,5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。 
例子程序

<pre style='color:blue'>
float duration; //變量duration 用來存儲脈沖時間
float distance; //變量distance 用來存儲距離
int srfPin = 2; //定義srfPin 引腳為 2
float val = 50.0;
int led = 13;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(led,OUTPUT);
}
void loop()
{
pinMode(srfPin, OUTPUT);
digitalWrite(srfPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(srfPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(srfPin, LOW);
pinMode(srfPin, INPUT);
duration = pulseIn(srfPin, HIGH);
distance = duration/58; // 將脈沖時間轉(zhuǎn)化為距離（單位：厘米）
Serial.println(distance); // 輸出距離值
delay(50);
if(distance>val)
digitalWrite(13,HIGH);
else
digitalWrite(13,LOW);
}
</pre>

* 線云編程程序

[[文件:01S001b.png|750px|縮略圖|居中]]

* 程序效果
打開串口助手可以觀察到輸出的距離值，如下圖所示，如果距離小于 50厘米數(shù)字口13的LED 小燈熄滅，距離大于50厘米數(shù)字口13的LED 小燈亮起同時串口打印處距離數(shù)據(jù)。 
[[文件:02S001A02.png|500px|有框|居中]]

===coocoo控制器與超聲波在手機(jī)藍(lán)牙APP===

[[文件:02S1474.jpg|700px|縮略圖|居中]]
[[文件:02S1475.jpg|700px|縮略圖|居中]]
[[文件:02S1476.jpg|700px|縮略圖|居中]]
[[文件:02S1477.jpg|700px|縮略圖|居中]]

==資料下載==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
* 產(chǎn)品資料
下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1wBgY5NlU7urm3oa8eGdPCw
提取碼：iew2 
* 產(chǎn)品購買鏈接：http://gharee.com/goods-181.html

@@ 第94行： / 第94行： @@
 [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
 * 產(chǎn)品資料
-下載鏈接：http://www.alsrobot.cn/goods-879.html
+* 例程下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1I0nbj9B_biRvnJAEVTBaeQ 密碼：awjz
-提取碼：iew2  <br/>
 * 產(chǎn)品購買鏈接：http://gharee.com/goods-879.html

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 下載鏈接：http://gharee.com/goods-879.html
 提取碼：iew2  <br/>
-* 產(chǎn)品購買鏈接：http://gharee.com/goods-181.html
+* 產(chǎn)品購買鏈接：http://gharee.com/goods-879.html

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 ==使用方法==
 ===Arduino===
-* 模式接線圖
-接線說明：控制器的I/O口數(shù)字口2 接超聲波的INPUT,5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。<br/>
 * 接線圖
 說明：控制器的I/O口數(shù)字口2 接超聲波的INPUT,5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。<br/>

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