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?需要軟件

Arduino77：/* 需要軟件下載 */

2018-05-08T09:33:01Z

?需要軟件下載

Arduino77：/* 從機(jī)程序代碼如下 */

2017-04-18T06:09:55Z

?從機(jī)程序代碼如下

Arduino77：/* 需要軟件 */

2017-03-16T06:22:52Z

?需要軟件

Arduino77：/* 需要軟件下載 */

2017-03-16T06:21:14Z

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Arduino77：以“右 ==產(chǎn)品介紹 == RB Bluetooth Transceiver是一款簡單易用、小巧輕便、性價(jià)比較高的藍(lán)牙無線通信模...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

2016-06-22T08:34:56Z

以“右 ==產(chǎn)品介紹 == RB Bluetooth Transceiver是一款簡單易用、小巧輕便、性價(jià)比較高的藍(lán)牙無線通信模...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

新頁面

[[文件:RB03T00801.png|500px|有框|右]]
==產(chǎn)品介紹 ==
RB Bluetooth Transceiver是一款簡單易用、小巧輕便、性價(jià)比較高的藍(lán)牙無線通信模塊，與國外同類產(chǎn)品相比，不但體積小，功能強(qiáng)，而且設(shè)計(jì)巧妙具有以下特點(diǎn)：夾層板獨(dú)創(chuàng)設(shè)計(jì)，可避免藍(lán)牙芯片因使用者身上產(chǎn)生的靜電而損壞；二、供電范圍寬 DC+3.3V/+5V~+12V，適用于各種單片機(jī)、Arduino、BS2 等微控制器；三、LED指示燈通過微型撥碼開關(guān)選通（ON 開/OFF 關(guān)為省電模式），節(jié)約電能，Search（Power）/Connect 指示燈清晰簡明，工作狀態(tài)易于判斷；四、雙列插針接口，人性化設(shè)計(jì)，為二次開發(fā)提供便利，可選擇安裝直排針、彎排針、直排座、排線，適合各種開發(fā)板、控制器等產(chǎn)品。

==規(guī)格參數(shù) ==
# 藍(lán)牙芯片： CSR BC417143
# 藍(lán)牙協(xié)議規(guī)格：Bluetooth Specification v2.0+EDR
# 傳輸頻率：2.4～2.48GHz unlicensed ISM band
# USB 協(xié)議：USB v1.1/2.0
# 調(diào)制方式：GFSK(Gaussian Frequency Shift Keying)
# 發(fā)射功率：≤4dBm, Class 2
# 傳輸距離：20～30m in free space
# 收訊靈敏度：≤-84dBm at 0.1% BER
# 傳輸速率：Asynchronous: 2.1Mbps(Max) / 160 kbps；Synchronous: 1Mbps/1Mbps
# 安全特性：Authentication and encryption
# 支持 profiles：Bluetooth serial port
# 串口默認(rèn)設(shè)置：115200/N/ 8/1（可調(diào)）
# LED 指示燈：Search（Power）/Connect
# 輸入電源：+5V～+12VDC/+3.3VDC 50mA
# 工作溫度：–20°C～+55°C
# 尺寸大小：30mm x 30mm
# 重量大?。?g

==模塊設(shè)置==
===需要軟件下載===
1.[http://pan.baidu.com/s/1sjDZi6D Accessport 串口調(diào)試助手] 
2.[http://pan.baidu.com/s/1pJ7WYO7?qq-pf-to=pcqq.c2c Arduino Mini USB適配器驅(qū)動(dòng)下載] 

===撥碼開關(guān)說明===
RB—Bluetooth 藍(lán)牙模塊支持 AT 指令設(shè)置波特率和主從機(jī)模式。模塊有一個(gè) 2 位撥碼開關(guān)
* 1 號(hào)開關(guān)是 Connect 燈的開關(guān)，可以關(guān)閉 Connect 省電，撥到 ON 為開，撥到 1 端為關(guān)
* 2 號(hào)開關(guān)是 AT 命令模式開關(guān)，撥到 ON 進(jìn)入 AT 命令模式，撥到 2 端退出 AT 命令模式，重新上電后設(shè)置才生效。
===配置步驟===
1.設(shè)置 RB—Bluetooth 藍(lán)牙模塊需要借助 [http://gharee.com/goods-162.html Arduino Mini USB適配器]或 Mini USB 下載器模塊，然后將 2 號(hào)開關(guān)撥到 ON 端，使用 38400波特率進(jìn)入 AT 狀態(tài)，再將藍(lán)牙模塊連接到 Mini USB 適配器上。
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="400px"
|-
|align="center"|藍(lán)牙模塊
|align="center"|USB - TTL適配器
|-
|align="center"|5V
|align="center"|5V
|-
|align="center"|GND
|align="center"|GND
|-
|align="center"|TX
|align="center"|RX
|-
|align="center"|RX
|align="center"|TX
|}
 
2.打開串口調(diào)試助手，選擇 USB to Serial 對(duì)應(yīng)的 COM 口，設(shè)置波特率為 38400，其它默認(rèn)。
:注意：在 AT 模式中波特率默認(rèn)為 38400，和通訊時(shí)設(shè)置的波特率無關(guān)。
[[文件:wtgd2.jpg|500px|有框|居中]]
:指令結(jié)構(gòu)：指令后面需要有回車換行符作為結(jié)束符，也就是十六進(jìn)制的0X0D，0X0A，如果使用串口助手，就是 AT 后面敲一下 ENTER 鍵，然后發(fā)送指令。
===AT 指令集說明===
AT 指令不區(qū)分大小寫，均以回車、換行字符結(jié)尾 
1.測(cè)試指令：
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px"
|-
|align="center"|指令
|align="center"|響應(yīng)
|align="center"|參數(shù)
|-
|align="center"|AT
|align="center"|OK
|align="center"|無
|}
 
2.模塊復(fù)位：
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px"
|-
|align="center"|指令
|align="center"|響應(yīng)
|align="center"|參數(shù)
|-
|align="center"|AT+RESET
|align="center"|OK
|align="center"|無
|}
 
3.設(shè)置和查詢模塊角色：
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px"
|-
|align="center"|指令
|align="center"|響應(yīng)
|align="center"|參數(shù)
|-
|align="center"|AT+ROLE?
|align="center"|OK
|align="center"|無
|-
|align="center"|AT+ROLE=<Param>
|align="center"|ROLE:<Param> OK
|align="center"|Param:參數(shù)取值如下： 
0 — 從角色（Slave） 
1 — 主角色（Master） 
2 — 回還角色（Slave - Loop） 
|}
 
模塊角色說明： 
* Slave(從角色)——被動(dòng)連接，可以和任意藍(lán)牙適配器配對(duì)使用；
* Master(主角色)——查詢周圍從設(shè)備，并主動(dòng)發(fā)起連接，從而建立主、從藍(lán)牙設(shè)備間的透明數(shù)據(jù)傳輸通道。
* Slave——Loop(回環(huán)角色)——被動(dòng)連接，接收遠(yuǎn)程藍(lán)牙主設(shè)備數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)原樣返回給遠(yuǎn)程藍(lán)牙主設(shè)備。
4.設(shè)置和查詢配對(duì)碼：
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px"
|-
|align="center"|指令
|align="center"|響應(yīng)
|align="center"|參數(shù)
|-
|align="center"|AT+PSWD=<Param>
|align="center"|OK
|align="center"|Param:配對(duì)碼
|-
|align="center"|AT+PSWD=？
|align="center"|PSWD:<Param> 
OK 
|align="center"|Param:配對(duì)碼
|}
 
5.設(shè)置和查詢配對(duì)模式：
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px"
|-
|align="center"|指令
|align="center"|響應(yīng)
|align="center"|參數(shù)
|-
|align="center"|AT+CMODE=<Param>
|align="center"|OK
|align="center"|Param:配對(duì)模式 取值如下： 0 制定模式 1 任意配對(duì)模式
|-
|align="center"|AT+CMODE=？
|align="center"|Param：配對(duì)模式
|align="center"|配對(duì)模式
|}
 
6.設(shè)置和查詢串口參數(shù)
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px"
|-
|align="center"|指令
|align="center"|響應(yīng)
|align="center"|參數(shù)
|-
|align="center"|AT+UART=<Param1>，<Param2>，<Param3>
|align="center"|OK
|align="center"|Param1:波特率 
常用取值如下：4800,9600,19200,38400,57600,115200 
Param2:停止位 
0—1位 
1—2位 
Param1:校驗(yàn)位 
0—None 
1—Odd 
2—Even 
|-
|align="center"|AT+UART=？
|align="center"|UART：<Param1>，<Param2>，<Param3> 
OK 
|align="center"|波特率，停止位，校驗(yàn)位
|}
 

===默認(rèn)設(shè)置===
藍(lán)牙模塊出廠默認(rèn)設(shè)置為： 
* AT + UART = 115200，0，0\r\n 波特率115200，無校驗(yàn)位和停止位 
* AT + PSWD = 1234 藍(lán)牙配對(duì)碼為1234 
* AT + NAME = RobotBase 藍(lán)牙名稱為RobotBase 
* AT + CMODE = 1 藍(lán)牙配對(duì)模式為任意配對(duì)模式 
* AT + ROLE = 0 默認(rèn)藍(lán)牙為從機(jī)模式 

==使用方法==
===需要軟件===
[http://pan.baidu.com/s/1kT4HQrt 千月 Blue Soleil 空間藍(lán)牙軟件下載] 
[http://pan.baidu.com/s/1pJ7WYO7?qq-pf-to=pcqq.c2c FT232 驅(qū)動(dòng)程序下載]

===需要硬件===
# Arduino 控制器×1
# Arduino 傳感器擴(kuò)展板×1
# 藍(lán)牙模塊 ×1
# 藍(lán)牙適配器×1
# USB 數(shù)據(jù)通信線×2
[[文件:wtgd8.jpg|500px|有框|居中]]
===例子程序===
將程序下載到 Arduino 控制器中。下載完程序之后在將藍(lán)牙模塊插接到 Arduino 傳感器擴(kuò)展板的藍(lán)牙接口上。如果先將藍(lán)牙插接到 Arduino 傳感器擴(kuò)展板的藍(lán)牙接口上，在下載程序時(shí)會(huì)出錯(cuò)。
<pre style='color:blue'>char val; //定義字符變量 val
int ledpin=13; //定義 ledpin 引腳為 13
void setup()
{
Serial.begin(115200); //設(shè)定波特率為 115200
pinMode(ledpin,OUTPUT); //設(shè)定 ledpin 引腳為輸出狀態(tài)
}
void loop()
{
int val=Serial.read(); //讀串口接收到的數(shù)據(jù)
if(val=='r')
{
digitalWrite(ledpin,HIGH); //ledpin 引腳寫入高電平
delay(500); //延時(shí) 0.5 秒
digitalWrite(ledpin,LOW); //ledpin 引腳寫入低電平
delay(500); //延時(shí) 0.5 秒
Serial.println("www.robotbase.cn"); //串口打印 www.robotbase.cn
}
</pre>

===連接適配器===
使用藍(lán)牙適配器和 RB—Bluetooth 配對(duì)時(shí)，RB—Bluetooth 必須設(shè)置為從模塊，藍(lán)牙適配器不需要驅(qū)動(dòng)程序，可配合筆記本電腦、PDA、藍(lán)牙手機(jī)等設(shè)備直接使用，配對(duì)密碼“1234 ” 
RB—Bluetooth藍(lán)牙模塊基于藍(lán)牙2.0 規(guī)范，兼容藍(lán)牙1.1、藍(lán)牙1.2。使用藍(lán)牙適配器建議安裝一個(gè)藍(lán)牙軟件 BlueSoleil，安裝后，插上藍(lán)牙適配器便會(huì)虛擬2個(gè)COM 口出來，但不是我們需要的端口。 
[[文件:wtgd9.jpg|500px|有框|居中]]
RB—Bluetooth 藍(lán)牙模塊插到舵機(jī)控制器或 Arduino 上，藍(lán)牙適配器插到電腦上，打開 BlueSoleil 軟件，黃色的球體就是藍(lán)牙適配器，在黃色的球體上雙擊會(huì)自動(dòng)搜索設(shè)備，這時(shí)就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)帶問號(hào)的藍(lán)色球體，這個(gè)就是我們的 RB—Bluetooth 藍(lán)牙模塊了，雙擊串口圖標(biāo)會(huì)出現(xiàn)下面的界面，正與 COM8 連接，COM8 就是我們所需要的串口，很快會(huì)彈出配對(duì)的窗口，在藍(lán)牙口令處輸入“1234”，點(diǎn)擊確定，配對(duì)后 POWER指示燈會(huì)一閃一閃的。
[[文件:wtgd10.jpg|500px|有框|居中]]
[[文件:wtgd11.jpg|500px|有框|居中]]
[[文件:wtgd12.jpg|500px|有框|居中]]
===程序效果===
在串口調(diào)試助手的發(fā)送區(qū)域輸入“r”，arduino 的數(shù)字口 13 的 LED 燈會(huì)閃爍一下，然后在串口調(diào)試助手的接收區(qū)域會(huì)顯示出“www.robotbase.cn”。
[[文件:wtgd13.jpg|500px|有框|居中]]

==藍(lán)牙配對(duì)例程==
===需要硬件===
# Arduino 控制器×2
# Arduino 傳感器擴(kuò)展板×2
# 藍(lán)牙模塊 ×2
# USB 數(shù)據(jù)通信線×2
主從機(jī)模塊的使用:
:2 個(gè)模塊成對(duì)使用時(shí)必須是一主一從，可使用 AT 指令將 2 個(gè)模塊分別設(shè)置為主機(jī)和從機(jī)。主從成對(duì)使用不需要驅(qū)動(dòng)程序，兩個(gè)模塊上電就能傳輸。
:模塊上的 Power 燈頻閃狀態(tài)時(shí)表示正在配對(duì)，Connect 燈常亮表示配對(duì)完畢，此時(shí)串口功能已經(jīng)啟動(dòng)。
:一主一從成對(duì)正常使用時(shí)燈不會(huì)熄滅。如主機(jī)和從機(jī)距離太遠(yuǎn)而斷線，則主機(jī)和從機(jī)的燈一直閃，如果它們距離在靠近，則又會(huì) 找在一起而自動(dòng) 連上。主機(jī)會(huì)記憶它配好的從機(jī)，一上電給主機(jī)就會(huì)找它記憶的從機(jī)地址。
:使用 Arduino 測(cè)試主從機(jī)通訊，將藍(lán)牙模塊插接到 Arduino 的傳感器的擴(kuò)展板上，
如下圖所示：
[[文件:wtgd14.jpg|500px|有框|居中]]
===主機(jī)測(cè)試程序===
<pre style='color:blue'>
void setup()
{
Serial.begin(115200); //設(shè)定波特率為 115200
}
void loop()
{
Serial.println("www.robotbase.cn"); //串口輸出 www.robotbase.cn
delay(1000); //延時(shí) 1 秒
}</pre>
===從機(jī)程序代碼如下===
<pre style='color:blue'>
char val; //定義字符變量 val
int ledpin=13; //定義 ledpin 引腳為 13
void setup()
{
Serial.begin(115200); //設(shè)定波特率為 115200
pinMode(ledpin,OUTPUT); //設(shè)定 ledpin 引腳為輸出狀態(tài)
}
void loop()
{
v al=Serial.read(); //讀串口接收到的數(shù)據(jù)
if(val!=-1)
{
digitalWrite(ledpin,HIGH); //ledpin 引腳寫入高電平
delay(500); //延時(shí) 0.5 秒
digitalWrite(ledpin,LOW); //ledpin 引腳寫入低電平
delay(500); //延時(shí) 0.5 秒
Serial.print(val); //串口打印 val 的值
}
}
</pre>
===程序效果===
[[文件:wtgd15.jpg|500px|有框|居中]]
:使用串口助手觀察結(jié)果，串口助手設(shè)置串口號(hào)為從機(jī)的串口號(hào)，波特率和程序設(shè)置的一致為 115200，其它默認(rèn)即可，打開串口就可以看見結(jié)果。同時(shí)從機(jī)的數(shù)字口 13的 LED 燈會(huì)閃爍。
==演示視頻==
[[File:lanyashipin1.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMTQyMzA3MzEy.html?from=y1.7-2]]
[[File:lanyashipin2.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMTA4NTExMzUy.html?from=y1.7-2]]
 
==相關(guān)推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
===購買地址===
[http://gharee.com/goods-225.html 藍(lán)牙模塊] 
===周邊產(chǎn)品推薦===
[http://gharee.com/goods-159.html USB藍(lán)牙適配器] 
[http://gharee.com/goods-580.html 藍(lán)牙4.0]
===相關(guān)問題解答===
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[http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMTc4MDAw.html 輪式機(jī)器人手勢(shì)操作視頻] 
[http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyODA1MzAw.html 輪式機(jī)器人語音操控視頻] 
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]

@@ 第27行： / 第27行： @@
 鏈接：http://pan.baidu.com/s/1jILWMYq 密碼：bjd9<br/>
 、FT232 串口驅(qū)動(dòng)程序<br/>
-鏈接：http://pan.baidu.com/s/1pLnqGxP 密碼：hauo<br/>
+鏈接：https://pan.baidu.com/s/1d0nyhs5sPiVlf6SndebXTA 密碼：wiuv <br/>
 ===撥碼開關(guān)說明===

@@ 第24行： / 第24行： @@
 ==模塊設(shè)置==
 ===需要軟件下載===
-.[http://pan.baidu.com/s/1sjDZi6D Accessport 串口調(diào)試助手]<br/>
+、串口調(diào)試助手<br/>
-.[http://pan.baidu.com/s/1pJ7WYO7?qq-pf-to=pcqq.c2c Arduino Mini USB適配器驅(qū)動(dòng)下載]<br/>
+鏈接：http://pan.baidu.com/s/1jILWMYq 密碼：bjd9<br/>
 ===撥碼開關(guān)說明===

@@ 第269行： / 第269行： @@
 ==相關(guān)推薦==
 [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
 ===購買地址===
 [http://gharee.com/goods-225.html 藍(lán)牙模塊]<br/>

@@ 第174行： / 第174行： @@
 ==使用方法==
 ===需要硬件===
 # Arduino 控制器×1

@@ 第254行： / 第254行： @@
 void loop()
+{
-v al=Serial.read();      //讀串口接收到的數(shù)據(jù)
+val=Serial.read();      //讀串口接收到的數(shù)據(jù)
 if(val!=-1)
+{
@@ 第265行： / 第265行： @@
+}
 </pre>
 ===程序效果===
 [[文件:wtgd15.jpg|500px|有框|居中]]

123,123

Zhangxin：/* 相關(guān)推薦 */

Arduino77：/* 需要軟件下載 */

Arduino77：/* 需要軟件 */

Arduino77：/* 需要軟件下載 */

Arduino77：/* 從機(jī)程序代碼如下 */

Arduino77：/* 需要軟件 */

Arduino77：/* 需要軟件下載 */

Arduino77：以“右 ==產(chǎn)品介紹 == RB Bluetooth Transceiver是一款簡單易用、小巧輕便、性價(jià)比較高的藍(lán)牙無線通信模...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

Arduino77：以“右 ==產(chǎn)品介紹 == RB Bluetooth Transceiver是一款簡單易用、小巧輕便、性價(jià)比較高的藍(lán)牙無線通信模...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面