Zhangxin：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

2021-12-24T08:12:09Z

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Arduino77：以“右 ==產(chǎn)品概述== RB-15PG是奧松機(jī)器人推出的最新一代的機(jī)器人專用伺服舵機(jī)，其內(nèi)部采用的電機(jī)...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

2016-11-11T09:32:55Z

以“右 ==產(chǎn)品概述== RB-15PG是奧松機(jī)器人推出的最新一代的機(jī)器人專用伺服舵機(jī)，其內(nèi)部采用的電機(jī)...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

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[[文件:RB-04M001.jpg|500px|縮略圖|右]]
==產(chǎn)品概述==
RB-15PG是奧松機(jī)器人推出的最新一代的機(jī)器人專用伺服舵機(jī)，其內(nèi)部采用的電機(jī)為直流有刷空心杯電機(jī)，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動(dòng)響應(yīng)速度快、運(yùn)行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強(qiáng)、電磁干擾少等優(yōu)點(diǎn)，與同等功率的鐵芯電機(jī)相比體積小、重量輕；舵機(jī)反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機(jī)控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動(dòng)方式具有反應(yīng)速度更快、無反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強(qiáng)兼容性好等優(yōu)勢(shì)，超越傳統(tǒng)舵機(jī)更適合機(jī)器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
==規(guī)格參數(shù)==
#重量：9g
#尺寸：22.3 mmx 11.8mm x 26.3mm
#無負(fù)載操作速度：0.12秒/60度(4.8V)；0.1秒/60度(6.0V)
#堵轉(zhuǎn)扭矩：1.3kg·cm（4.8V）;1.5kg·cm(6.0V)
#使用溫度:-30~+60攝氏度
#死區(qū)設(shè)定:4微秒
#工作電壓:4.8V~6V
#舵機(jī)控制：PWM信號(hào)，脈寬500us到2500us,周期20ms
#旋轉(zhuǎn)角度：0到180度
==舵機(jī)尺寸圖==
15PG舵機(jī)尺寸圖 
[[文件:rb15pgduoji.jpg|700px|有框|居中]]
注意：尺寸圖均為手工測(cè)量，難免有誤差，僅供參考。 
==接口定義==
[[文件:jjjjj.jpg|500px|縮略圖|居中]]
==使用方法==
===需要硬件===
* Carduino UNO 控制器*1個(gè)
* RB-15PG舵機(jī)*1個(gè)
* USB 專用下載線*1條
* 杜邦線*若干
===例子程序===
將舵機(jī)接在Carduino UNO控制器的D9引腳，根據(jù)舵機(jī)引腳示意圖進(jìn)行正確接線，然后將程序下載到Carduino UNO控制器中。
<pre style="color:blue">
#include <Servo.h>
Servo myservo; //創(chuàng)建一個(gè)舵機(jī)控制對(duì)象
// 使用Servo類最多可以控制8個(gè)舵機(jī)
int pos = 0; // 該變量用與存儲(chǔ)舵機(jī)角度位置
void setup()
{
myservo.attach(9); // 該舵機(jī)由arduino第九腳控制
}
void loop()
{
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // 從0度到180度運(yùn)動(dòng)
{ // 每次步進(jìn)一度
myservo.write(pos); // 指定舵機(jī)轉(zhuǎn)向的角度
delay(15); // 等待15ms讓舵機(jī)到達(dá)指定位置
}
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) //從180度到0度運(yùn)動(dòng)
{
myservo.write(pos); // 指定舵機(jī)轉(zhuǎn)向的角度
delay(15); // 等待15ms讓舵機(jī)到達(dá)指定位置
}
}
</pre>
===程序效果===
舵機(jī)從0度運(yùn)動(dòng)到180度，然后再從180度轉(zhuǎn)到0度，循環(huán)運(yùn)動(dòng)。

==視頻演示==
[[File:duo ji dui bi01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html?from=y1.7-2]]
[[File:duo ji PK 01.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNzIyODg=.html?from=y1.7-2]]
 

==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
===購買地址===
[http://gharee.com/goods-172.html RB-15PG舵機(jī)] 

===周邊產(chǎn)品推薦===
[http://gharee.com/goods-173.html RB-35PG舵機(jī) ]
 
[http://gharee.com/goods-105.html RB-150MG舵機(jī) 超越MG995 金屬齒大扭力實(shí)測(cè)15Kgcm扭矩視頻 180度] 
[http://gharee.com/goods-383.html RB-150CS舵機(jī) 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn) 金屬齒大扭力實(shí)測(cè)15Kgcm ]

===相關(guān)問題解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4321&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 舵機(jī)的選購和認(rèn)識(shí)] 
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4789&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 關(guān)于32路舵機(jī)控制板調(diào)試] 
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4689&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 舵機(jī)旋轉(zhuǎn)不到程序設(shè)定的位置]

===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===

[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇] 
[http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)與180度旋轉(zhuǎn)舵機(jī)]

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 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
 ===購買地址===
 [http://gharee.com/goods-172.html RB-15PG舵機(jī)]<br/>

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