Zhangxin：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

2021-12-23T08:08:41Z

?產(chǎn)品相關(guān)推薦

Arduino77：以“右 ==產(chǎn)品概述== RB-421是奧松機(jī)器人推出的最新一代雙足機(jī)器人專用舵機(jī)，其內(nèi)部采用的電機(jī)為...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

2016-11-11T09:36:45Z

以“右 ==產(chǎn)品概述== RB-421是奧松機(jī)器人推出的最新一代雙足機(jī)器人專用舵機(jī)，其內(nèi)部采用的電機(jī)為...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

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[[文件:RB-04M008.jpg|500px|縮略圖|右]]
==產(chǎn)品概述==
RB-421是奧松機(jī)器人推出的最新一代雙足機(jī)器人專用舵機(jī)，其內(nèi)部采用的電機(jī)為直流有刷空心杯電機(jī)，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動(dòng)響應(yīng)速度快、運(yùn)行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強(qiáng)、電磁干擾少等優(yōu)點(diǎn)，與同等功率的鐵芯電機(jī)相比體積小、重量輕；舵機(jī)反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機(jī)控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動(dòng)方式具有反應(yīng)速度更快、無反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強(qiáng)兼容性好等優(yōu)勢(shì)，超越傳統(tǒng)舵機(jī)更適合機(jī)器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

==規(guī)格參數(shù)==
#重量大?。?2g
#尺寸大?。?0.2mm X 20.2mm X 43.2mm
#工作電壓:4.8V-6.0V
#使用溫度:0℃~60℃
#無負(fù)載速度：0. 17秒/60度(4.8V);　0.4秒/60度(6.0V)
#扭矩大小：4.9kg·cm(4.8V);6kg·cm(6.0V);6.2kg·cm(7.2V)
#運(yùn)轉(zhuǎn)電流：160mA（4.8V）
#死區(qū)設(shè)定:20us
==舵機(jī)尺寸圖==
RB-421 舵機(jī)尺寸圖 
[[文件:su liao chi duo ji 01.png|700px|有框|居中]]
注意：尺寸圖均為手工測(cè)量，難免有誤差，僅供參考。 

==接口定義==
[[文件:jjjjj.jpg|500px|縮略圖|居中]]
==使用方法==
===使用硬件===
* RB-421舵機(jī)*2個(gè)
* Carduino UNO 控制器*1個(gè)
* 傳感器擴(kuò)展板V5.0 * 1個(gè)
===接線方法===
將兩個(gè)舵機(jī)分別接在控制器的D8 和 D9 引腳；
=== 例子程序 ===
<pre style='color:blue'>
#include <Servo.h>
Servo sv5;
Servo sv9;
const int sv5Pin = 8; // sv5 接 Pin 8
const int sv9Pin = 9; // sv9 接 Pin 9
const int every555 = 15;
const int every999 = 50;
unsigned long last555 = 0;
unsigned long last999 = 0; // last moving time
int dir5 = 1;
int dir9 = -1;
int pos555 = 90;
int pos999 = 90;
void setup() {
sv9.attach(sv9Pin);
sv5.attach(sv5Pin);
Serial.begin(9600);
sv9.write(pos999);
sv5.write(pos555);
Serial.println("Test 2 Serbo");
delay(568);
}
void loop( ) {
check555( );
check999( );
}
void check555( ) {
if(millis( ) - last555 < every555) return;
last555 = millis( );
pos555 += dir5;
sv5.write(pos555);
if(dir5 == 1){
if(pos555 >179) dir5 = -1;
}else{
if(pos555 < 1) dir5 = 1;
}
}
void check999( ) {
if(millis( ) - last999 < every999) return;
last999 = millis( );
pos999 += dir9;
sv9.write(pos999);
if(dir9 == 1){
if(pos999 >179) dir9 = -1;
}else{
if(pos999 < 1) dir9 = 1;
}
}
</pre>

===程序效果===
使用Arduino分別控制了兩個(gè)舵機(jī)的轉(zhuǎn)速，使一個(gè)舵機(jī)以每15毫秒一度的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)以50毫秒一度的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。

==視頻演示==
[[File:duo ji dui bi01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html?from=y1.7-2]]
[[File:RB65PG 01.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjI1MDI0MTky.html?from=y1.7-2]]
 
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
===購買地址===
[http://gharee.com/goods-104.html RB-421舵機(jī)] 

===周邊產(chǎn)品推薦===
[http://gharee.com/goods-172.html RB-15PG舵機(jī) 超越SG90 180度 ]
 
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[http://gharee.com/goods-175.html RB-65PG 舵機(jī) 超越SG5010 ]

===相關(guān)問題解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4321&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 舵機(jī)的選購和認(rèn)識(shí)] 
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4789&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 關(guān)于32路舵機(jī)控制板調(diào)試] 
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4689&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 舵機(jī)旋轉(zhuǎn)不到程序設(shè)定的位置]

===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇] 
[http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)與180度旋轉(zhuǎn)舵機(jī)]

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 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
 ===購買地址===
 [http://gharee.com/goods-104.html RB-421舵機(jī)]<br/>

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