http://gharee.com/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=SKU%3ARB-13K006_AS-4WD%E9%93%9D%E5%90%88%E9%87%91%E7%A7%BB%E5%8A%A8%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA-%E9%BB%91 孕妇动漫精品国产一区二区三区,伊人中文在线 2024-10-30T01:36:26Z 本wiki的該頁面的版本歷史 MediaWiki 1.21.2 http://gharee.com/wiki/index.php?title=SKU:RB-13K006_AS-4WD%E9%93%9D%E5%90%88%E9%87%91%E7%A7%BB%E5%8A%A8%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA-%E9%BB%91&diff=8618&oldid=prev Zhangxin:/* 產品相關推薦 */ 2021-12-21T08:30:54Z <p>?<span dir="auto"><span class="autocomment">產品相關推薦</span></span></p> <table class='diff diff-contentalign-left'> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">←上一版本</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">2021年12月21日 (二) 08:30的版本</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno">第306行:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">第306行:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>==產品相關推薦==</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>==產品相關推薦==</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">=== 產品資料 ===</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">下載鏈接:https://pan.baidu.com/s/1H7U_cv1LjpZsPNHyHBQWag </ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">提取碼:pv3z</ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>===產品購買地址===</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>===產品購買地址===</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[http://gharee.com/goods-230.html Arduino 4WD 移動機器人平臺 鋁合金小車(黑色)]&lt;br/&gt;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[http://gharee.com/goods-230.html Arduino 4WD 移動機器人平臺 鋁合金小車(黑色)]&lt;br/&gt;</div></td></tr> </table> Zhangxin http://gharee.com/wiki/index.php?title=SKU:RB-13K006_AS-4WD%E9%93%9D%E5%90%88%E9%87%91%E7%A7%BB%E5%8A%A8%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA-%E9%BB%91&diff=6750&oldid=prev Arduino77:/* 配件清單 */ 2016-10-31T07:33:22Z <p>?<span dir="auto"><span class="autocomment">配件清單</span></span></p> <table class='diff diff-contentalign-left'> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">←上一版本</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">2016年10月31日 (一) 07:33的版本</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno">第35行:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">第35行:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 重量大?。杭s30g</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 重量大?。杭s30g</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>?</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>==<del class="diffchange diffchange-inline">配件清單</del>==</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>==<ins class="diffchange diffchange-inline">產品清單</ins>==</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[文件:RB13K00601.jpg|400px|縮略圖|居中]]</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[文件:RB13K00601.jpg|400px|縮略圖|居中]]</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> </table> Arduino77 http://gharee.com/wiki/index.php?title=SKU:RB-13K006_AS-4WD%E9%93%9D%E5%90%88%E9%87%91%E7%A7%BB%E5%8A%A8%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA-%E9%BB%91&diff=6645&oldid=prev Arduino77:/* 產品參數(shù) */ 2016-10-11T06:48:47Z <p>?<span dir="auto"><span class="autocomment">產品參數(shù)</span></span></p> <table class='diff diff-contentalign-left'> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">←上一版本</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">2016年10月11日 (二) 06:48的版本</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno">第11行:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">第11行:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># 基礎模塊:直流減速電機、平臺金屬結構支架</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># 基礎模塊:直流減速電機、平臺金屬結構支架</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># 控制方式:直流電源控制/自主編程控制</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># 控制方式:直流電源控制/自主編程控制</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"># 額定載重:2kg</ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># 產品尺寸:26 * 20.5 * 7 cm</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># 產品尺寸:26 * 20.5 * 7 cm</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># 重量:0.8kg</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># 重量:0.8kg</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>==配件技術參數(shù)==</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>==配件技術參數(shù)==</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>===平臺參數(shù)===</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>===平臺參數(shù)===</div></td></tr> </table> Arduino77 http://gharee.com/wiki/index.php?title=SKU:RB-13K006_AS-4WD%E9%93%9D%E5%90%88%E9%87%91%E7%A7%BB%E5%8A%A8%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA-%E9%BB%91&diff=6635&oldid=prev Arduino77:/* 技術參數(shù) */ 2016-10-11T06:11:19Z <p>?<span dir="auto"><span class="autocomment">技術參數(shù)</span></span></p> <table class='diff diff-contentalign-left'> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">←上一版本</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">2016年10月11日 (二) 06:11的版本</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno">第4行:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">第4行:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>此款平臺可搭載多款控制器、驅動器、傳感器和無線射頻模塊等,平臺上支撐板設有Arduino UNO 控制器、Arduino MEGA2560控制器、32路舵機控制器固定孔,二自由度舵機云臺固定槽、碰撞開關安裝孔,除此之外,前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、超亮發(fā)光燈等。平臺主體采用硬質鋁合金材料,此種材料具有重量輕、強度高、不變形等特點。再加上獨特的外形設計與色彩搭配,給人以炫酷的感覺。&lt;br/&gt;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>此款平臺可搭載多款控制器、驅動器、傳感器和無線射頻模塊等,平臺上支撐板設有Arduino UNO 控制器、Arduino MEGA2560控制器、32路舵機控制器固定孔,二自由度舵機云臺固定槽、碰撞開關安裝孔,除此之外,前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、超亮發(fā)光燈等。平臺主體采用硬質鋁合金材料,此種材料具有重量輕、強度高、不變形等特點。再加上獨特的外形設計與色彩搭配,給人以炫酷的感覺。&lt;br/&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>由于近年來機器人比賽多為競技對抗類,所以多款顏色選擇,可讓您按顏色分隊場地上方懸掛攝像頭,可以進行圖像識別與圖像追蹤應用。平臺動力輸出類型為四輪驅動,特設常用多款直流減速電機固定孔,可依據(jù)個人喜好更換電機與輪胎,使機器人輕松完成穿越障礙、爬坡等高性能測試。平臺輪胎采用優(yōu)質彈性橡膠,具有減震、耐磨、抓地力強等優(yōu)點,能適應光滑路面和崎嶇路面。這款平臺非常適合 Arduino 愛好者、各大中小學開展機器人普及教育使用,更適合學生用其參加全國大學生電子大賽、智能車競賽、足球機器人等比賽。讓你輕松感受機器人DIY無限樂趣!&lt;br/&gt;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>由于近年來機器人比賽多為競技對抗類,所以多款顏色選擇,可讓您按顏色分隊場地上方懸掛攝像頭,可以進行圖像識別與圖像追蹤應用。平臺動力輸出類型為四輪驅動,特設常用多款直流減速電機固定孔,可依據(jù)個人喜好更換電機與輪胎,使機器人輕松完成穿越障礙、爬坡等高性能測試。平臺輪胎采用優(yōu)質彈性橡膠,具有減震、耐磨、抓地力強等優(yōu)點,能適應光滑路面和崎嶇路面。這款平臺非常適合 Arduino 愛好者、各大中小學開展機器人普及教育使用,更適合學生用其參加全國大學生電子大賽、智能車競賽、足球機器人等比賽。讓你輕松感受機器人DIY無限樂趣!&lt;br/&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>?</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>==<del class="diffchange diffchange-inline">技術參數(shù)</del>==</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>==<ins class="diffchange diffchange-inline">產品參數(shù)==</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline"># 產品名稱:AS - 4WD 鋁合金移動機器人</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline"># 產品類型:輪式機器人</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline"># 產品貨號:RB - 13K006</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline"># 編程軟件:無指定編程軟件</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline"># 基礎模塊:直流減速電機、平臺金屬結構支架</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline"># 控制方式:直流電源控制/自主編程控制</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline"># 產品尺寸:26 * 20.5 * 7 cm</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline"># 重量:0.8kg</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">==配件技術參數(shù)</ins>==</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>===平臺參數(shù)===</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>===平臺參數(shù)===</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 平臺長度:206mm</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 平臺長度:206mm</div></td></tr> </table> Arduino77 http://gharee.com/wiki/index.php?title=SKU:RB-13K006_AS-4WD%E9%93%9D%E5%90%88%E9%87%91%E7%A7%BB%E5%8A%A8%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA-%E9%BB%91&diff=5809&oldid=prev Admin:以“右 ==產品概述== Arduino AS-4WD鋁合金移動機器人平臺是汲取國內外多款移動平臺優(yōu)點于一體,并...”為內容創(chuàng)建頁面 2016-06-20T06:27:29Z <p>以“<a href="/wiki/index.php/%E6%96%87%E4%BB%B6:RB-13K006.jpg" title="文件:RB-13K006.jpg">右</a> ==產品概述== Arduino AS-4WD鋁合金移動機器人平臺是汲取國內外多款移動平臺優(yōu)點于一體,并...”為內容創(chuàng)建頁面</p> <p><b>新頁面</b></p><div>[[文件:RB-13K006.jpg|600px|縮略圖|右]]<br /> ==產品概述==<br /> Arduino AS-4WD鋁合金移動機器人平臺是汲取國內外多款移動平臺優(yōu)點于一體,并結合全國大學生電子設計競賽規(guī)則以及 Arduino 互動教學課程要求,自主研發(fā)的全鋁合金 4 輪驅動移動機器人平臺。&lt;br/&gt;<br /> 此款平臺可搭載多款控制器、驅動器、傳感器和無線射頻模塊等,平臺上支撐板設有Arduino UNO 控制器、Arduino MEGA2560控制器、32路舵機控制器固定孔,二自由度舵機云臺固定槽、碰撞開關安裝孔,除此之外,前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、超亮發(fā)光燈等。平臺主體采用硬質鋁合金材料,此種材料具有重量輕、強度高、不變形等特點。再加上獨特的外形設計與色彩搭配,給人以炫酷的感覺。&lt;br/&gt;<br /> 由于近年來機器人比賽多為競技對抗類,所以多款顏色選擇,可讓您按顏色分隊場地上方懸掛攝像頭,可以進行圖像識別與圖像追蹤應用。平臺動力輸出類型為四輪驅動,特設常用多款直流減速電機固定孔,可依據(jù)個人喜好更換電機與輪胎,使機器人輕松完成穿越障礙、爬坡等高性能測試。平臺輪胎采用優(yōu)質彈性橡膠,具有減震、耐磨、抓地力強等優(yōu)點,能適應光滑路面和崎嶇路面。這款平臺非常適合 Arduino 愛好者、各大中小學開展機器人普及教育使用,更適合學生用其參加全國大學生電子大賽、智能車競賽、足球機器人等比賽。讓你輕松感受機器人DIY無限樂趣!&lt;br/&gt;<br /> ==技術參數(shù)==<br /> ===平臺參數(shù)===<br /> * 平臺長度:206mm<br /> * 平臺寬度:200mm<br /> * 平臺高度:65mm<br /> * 平臺重量:620g<br /> <br /> ===平臺尺寸圖===<br /> [[文件:RB13K00610.png|700px|縮略圖|居中]]<br /> ===直流減速電機(1:48)===<br /> * 驅動電機齒輪箱減速比:1:48<br /> * 額定轉速(6V):275±10 rpm<br /> * 額定轉速(7.4V):345±10 rpm<br /> * 額定電流(6V):180±10 mA<br /> * 額定電流(7.4V):200±10 mA<br /> * 最大扭矩(6V):0.095 Nm<br /> * 最大扭矩(7.4V):0.11 Nm<br /> * 尺寸大?。?0.50 mm×27.00 mm×23.00 mm(長×寬×高)<br /> * 重量大小:約30g<br /> <br /> ==配件清單==<br /> [[文件:RB13K00601.jpg|400px|縮略圖|居中]]<br /> <br /> ==安裝步驟==<br /> ===內部元件詳解(&lt;small&gt;&lt;small&gt;圖片標號對應清單序號&lt;/small&gt;&lt;/small&gt;)===<br /> [[文件:13K00820.png|800px|縮略圖|居中]]<br /> <br /> ===步驟1:焊接部分===<br /> ====電機連接線焊接====<br /> 1、準備如下圖所示的材料&lt;br/&gt;<br /> *4 * 直流減速電機;<br /> *4 * 紅色導線(長度為 15cm);<br /> *4 * 黑色導線(長度為 15cm);<br /> *4 * 扎帶&lt;br/&gt;<br /> [[文件:13K00821.png|490px|縮略圖|居中]]<br /> 2、如下圖所示,將紅黑導線焊接到電機上,并將兩個電機連接到一起&lt;br/&gt;<br /> [[文件:13K00822.png|700px|縮略圖|居中]]<br /> 3、如下圖所示,分別在兩組電機上焊接兩條線,為了后續(xù)連接到驅動板使用,再將四個電機都捆綁上扎帶后,電機部分的焊接就完成了&lt;br/&gt;<br /> [[文件:13K00823.png|700px|縮略圖|居中]]<br /> <br /> ====開關接口線焊接====<br /> 1、準備如下圖所示的材料&lt;br/&gt;<br /> * 充電接口<br /> * 撥動開關<br /> * 連接線(紅色 10cm * 1條、紅色 15cm * 1條、黑色 15cm * 1條、紅色 20cm * 1條、黑色 20cm * 1條)、熱縮管、電池盒&lt;br/&gt;<br /> [[文件:13K00824.png|500px|縮略圖|居中]]<br /> 2、如圖所示,進行連接線的焊接&lt;br/&gt;<br /> [[文件:13K00825.png|500px|縮略圖|居中]]<br /> 3、如圖所示,連接充電接口和撥動開關&lt;br/&gt;<br /> [[文件:13K00826.png|600px|縮略圖|居中]]<br /> 4、如圖所示,使用兩根較短的線連接電池盒&lt;br/&gt;<br /> [[文件:13K00827.png|500px|縮略圖|居中]]<br /> 注意:本例中小車的供電使用的電池盒,本電池盒需要使用的是 6 節(jié) 5 號電池盒,若使用鋰電池,焊接的方式是相同的。&lt;br/&gt;<br /> 更加詳細的制作過程,可以點擊:[http://gharee.com/wiki/index.php?title=(SKU:RB-06L012)%E7%94%B5%E6%BA%90%E5%85%85%E7%94%B5%E6%8E%A5%E5%8F%A3%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E7%BA%BF 充電接口及撥動開關制作方法]&lt;br/&gt;<br /> <br /> ===步驟2:側板電機安裝===<br /> 1、準備如下圖所示的材料:&lt;br/&gt;<br /> * 黃色直流減速電機 * 2個<br /> * 平臺側板 * 1個<br /> * M3 * 25 螺絲 * 4 個<br /> * M3 六角螺母 * 4 個<br /> [[文件:13K00828.png|600px|縮略圖|居中]]<br /> 2、如圖所示,將電機安裝到側板<br /> 實物安裝圖:<br /> [[文件:13K00829.png|600px|縮略圖|居中]]<br /> [[文件:RB13K00607.png|500px|有框|居中]]<br /> 3、進行另一側板電機的安裝,如圖所示,為兩側電機安裝完成效果圖<br /> [[文件:13K00830.png|600px|縮略圖|居中]]<br /> <br /> ===步驟3:側板與底板的安裝===<br /> 1、準備如下圖所示的材料:&lt;br/&gt;<br /> * 步驟 2 中安裝好的側板 * 2 組<br /> * 平臺底板 * 1個<br /> * M3 * 6螺絲 * 4個<br /> [[文件:13K00831.png|600px|縮略圖|居中]]<br /> <br /> 2、按照下圖進行安裝<br /> 安裝實物圖:<br /> [[文件:13K00832.png|500px|縮略圖|居中]]<br /> [[文件:RB13K00602.png|500px|有框|居中]]<br /> <br /> ===步驟4:電機驅動板的安裝===<br /> 1、準備如下圖所示的材料:&lt;br/&gt;<br /> * 步驟 3 中安裝好的零件<br /> * 電機驅動板 * 1個<br /> * M3 * 6螺絲 * 4個<br /> * M3 螺母 * 4 個<br /> * M3 * 10 尼龍柱 * 4個&lt;br/&gt;<br /> [[文件:13K00833.png|700px|縮略圖|居中]]<br /> 2、將尼龍柱固定到小車的底板上,位置如下圖所示:<br /> [[文件:13K00834.png|700px|縮略圖|居中]]<br /> 3、安裝雙H橋驅動板,如圖所示:<br /> [[文件:13K00835.png|700px|縮略圖|居中]]<br /> <br /> ===步驟5:電機接線===<br /> 1、如圖所示,將兩側電機的紅線連接到電機驅動板的 A 接口,黑線連接到電機驅動板的 B 接口<br /> [[文件:13K00836.png|700px|縮略圖|居中]]<br /> 2、安裝完成效果如下圖所示<br /> [[文件:13K00837.png|500px|縮略圖|居中]]<br /> <br /> ===步驟6:上板充電接口撥動開關安裝===<br /> 1、準備如下圖所示的材料:&lt;br/&gt;<br /> * 步驟 1 中做好的充電接口撥動開關連接線<br /> * 平臺上板<br /> [[文件:13K00838.png|700px|縮略圖|居中]]<br /> <br /> 2、安裝完成效果如圖所示<br /> [[文件:13K00839.png|700px|縮略圖|居中]]<br /> [[文件:RB13K00603.png|500px|有框|居中]]<br /> <br /> ===步驟7:控制器的安裝===<br /> 1、準備如下圖所示的材料&lt;br/&gt;<br /> * 步驟 6 中安裝好的零件<br /> * Carduino UNO 控制器<br /> * 傳感器擴展板 V5.0<br /> * 尼龍柱 M3 * 10 * 3 個<br /> * M3 螺母 * 3 個<br /> * M3 * 6 螺絲 * 3 個<br /> [[文件:13K00840.png|700px|縮略圖|居中]]<br /> 2、在小車上支撐板安裝控制器的固定尼龍柱,位置如下圖所示:<br /> [[文件:13K00841.png|700px|縮略圖|居中]]<br /> 3、如圖所示,安裝 Carduino UNO 控制器<br /> [[文件:13K00842.png|700px|縮略圖|居中]]<br /> 4、如圖所示,插入擴展板<br /> [[文件:13K00843.png|700px|縮略圖|居中]]<br /> 擴展板插入效果圖:<br /> [[文件:13K00844.png|700px|縮略圖|居中]]<br /> ===步驟8:電控部分接線===<br /> 1、準備如下圖所示的材料&lt;br/&gt;<br /> * 3P 傳感器連接線 * 2條<br /> * 供電線,紅色黑色各一條 * 20cm<br /> * 平臺車體<br /> * 平臺上板<br /> [[文件:13K00845.png|700px|縮略圖|居中]]<br /> <br /> 2、如圖所示為雙H橋驅動板和 Carduino UNO 控制器的接線順序&lt;br/&gt;<br /> (1) 雙H橋驅動板端接線順序&lt;br/&gt;<br /> * 黃色 EA、紅色 I2、黑色 I1<br /> * 黃色 EB、紅色 I4、黑色 I1<br /> [[文件:13K00846.png|700px|縮略圖|居中]]<br /> (2)傳感器擴展板端接線順序&lt;br/&gt;<br /> * EA - D5、I2 - D6、I1 - D7<br /> * EB - D10、I4 - D9、I3 - D8<br /> [[文件:13K00847.png|700px|縮略圖|居中]]<br /> (3)完成效果如下圖所示,為了布線看起來更加整齊,我們將 3P 線從小車上板的孔穿出<br /> [[文件:13K00848.png|700px|縮略圖|居中]]<br /> <br /> 3、供電部分連接&lt;br/&gt;<br /> (1)如圖所示為雙H橋驅動板部分供電線連接,充電接口紅色導線接到VMS,黑色導線接到GND;將雙H橋驅動板輸出的5v電源給Arduino控制器供電;<br /> [[文件:13K00849.png|700px|縮略圖|居中]]<br /> (2)如圖所示為傳感器擴展板 V5.0 供電線連接<br /> [[文件:13K00850.png|700px|縮略圖|居中]]<br /> (3)如圖所示,將電池安裝到電池盒內,電池盒放置到車體里<br /> [[文件:13K00851.png|700px|縮略圖|居中]]<br /> 本例中使用的是可充電的鎳氫電池,也可使用南孚電池給小車進行供電,或其他符合要求的電池進行供電。<br /> <br /> ===步驟9:上板安裝===<br /> 1、準備如下圖所示的材料&lt;br/&gt;<br /> * 步驟 8 中安裝完成的零件<br /> * M3 * 6 螺絲 * 4 個<br /> [[文件:13K00852.png|700px|縮略圖|居中]]<br /> 2、安裝完成后效果如下圖所示<br /> [[文件:13K00853.png|700px|縮略圖|居中]]<br /> 安裝示意圖:<br /> [[文件:RB13K00605.png|500px|有框|居中]]<br /> <br /> ===步驟10:端板安裝===<br /> 1、準備如下圖所示的材料&lt;br/&gt;<br /> * 步驟 9 中安裝完成的零件<br /> * M3 * 6 螺絲 * 8 個<br /> * 端板 * 2 個<br /> [[文件:13K00854.png|700px|縮略圖|居中]]<br /> 2、安裝完成后,效果如圖所示<br /> [[文件:13K00855.png|700px|縮略圖|居中]]<br /> 安裝示意圖:<br /> [[文件:RB13K00604.png|500px|有框|居中]]<br /> ===步驟11:車輪安裝===<br /> 1、準備如下圖所示的材料&lt;br/&gt;<br /> * 步驟 10 中安裝完成的零件<br /> * 車輪 * 4 個<br /> [[文件:13K00856.png|700px|縮略圖|居中]]<br /> 2、安裝完成后,效果如圖所示<br /> [[文件:13K00857.png|700px|縮略圖|居中]]<br /> [[文件:RB13K00606.png|500px|有框|居中]]<br /> <br /> ==例子程序==<br /> 小車安裝完成后,就可以進行基本功能的調試,將下列程序上傳到 Carduino 控制器中<br /> * [http://gharee.com/wiki/index.php/Arduino%E5%85%A5%E9%97%A8%E6%95%99%E7%A8%8B#Arduino.E7.82.B9.E4.BA.AELED.E5.AE.9E.E9.AA.8C 點擊此處 Arduino 入門教程]查看程序上傳方法<br /> &lt;pre style='color:blue'&gt;/**************************************************************<br /> 機器人中文官網 gharee.com<br /> 目的: 實現(xiàn)小車基本運動<br /> 目標系統(tǒng): 基于 Carduino UNO 控制器<br /> 應用軟件: Arduino 1.7.10<br /> 功能描述: 小車前進、后退、左轉、右轉、停止運動的實現(xiàn)<br /> 發(fā)布時間: 2016-06-18<br /> 說明: 若用于商業(yè)用途,請保留此段文字或注明代碼來源<br /> 哈爾濱奧松機器人科技有限公司保留所有版權<br /> **************************************************************/<br /> #define EA 5<br /> #define I2 6<br /> #define I1 7<br /> #define EB 10<br /> #define I4 9<br /> #define I3 8 <br /> void setup()<br /> {<br /> pinMode(I1,OUTPUT);//定義I1 接口<br /> pinMode(I2,OUTPUT);//定義I2 接口<br /> pinMode(EA,OUTPUT);//定義EA(PWM 調速)接口<br /> pinMode(EB,OUTPUT);//定義EB(PWM 調速)接口<br /> pinMode(I4,OUTPUT);//定義I4 接口<br /> pinMode(I3,OUTPUT);//定義I3 接口<br /> }<br /> void qianjin()//前進<br /> {<br /> analogWrite(EA,180);//輸入模擬值進行設定速度<br /> analogWrite(EB,180);<br /> digitalWrite(I2,LOW);//使直流電機運轉<br /> digitalWrite(I1,HIGH);<br /> digitalWrite(I3,LOW);//使直流電機運轉<br /> digitalWrite(I4,HIGH); <br /> }<br /> <br /> void houtui()//后退<br /> {<br /> analogWrite(EA,180);//輸入模擬值進行設定速度<br /> analogWrite(EB,180);<br /> digitalWrite(I2,HIGH);//使直流電機運轉<br /> digitalWrite(I1,LOW);<br /> digitalWrite(I3,HIGH);//使直流電機運轉<br /> digitalWrite(I4,LOW);<br /> }<br /> <br /> void youzhuan()//右轉<br /> {<br /> analogWrite(EA,180);//輸入模擬值進行設定速度<br /> analogWrite(EB,180);<br /> digitalWrite(I2,HIGH);//使直流電機運轉<br /> digitalWrite(I1,LOW);<br /> digitalWrite(I3,LOW);//使直流電機運轉<br /> digitalWrite(I4,HIGH); <br /> }<br /> <br /> void zuozhuan()//左轉<br /> {<br /> analogWrite(EA,180);//輸入模擬值進行設定速度<br /> analogWrite(EB,180);<br /> digitalWrite(I2,LOW);//使直流電機運轉<br /> digitalWrite(I1,HIGH);<br /> digitalWrite(I3,HIGH);//使直流電機運轉<br /> digitalWrite(I4,LOW);<br /> }<br /> <br /> void tingzhi()//停止<br /> {<br /> digitalWrite(I2,HIGH);//使直流電機停轉<br /> digitalWrite(I1,HIGH);<br /> digitalWrite(I3,HIGH);//使直流電機停轉<br /> digitalWrite(I4,HIGH);<br /> }<br /> <br /> void loop()<br /> {<br /> //小車循環(huán)執(zhí)行前進、后退、左轉、右轉、停止<br /> delay(1000);<br /> qianjin();<br /> delay(1000);<br /> tingzhi();<br /> delay(500);<br /> houtui();<br /> delay(1000);<br /> tingzhi();<br /> delay(500);<br /> zuozhuan();<br /> delay(1000);<br /> tingzhi();<br /> delay(500);<br /> youzhuan();<br /> delay(1000);<br /> tingzhi();<br /> delay(1000);<br /> }&lt;/pre&gt;<br /> * 程序效果:小車前進 1 秒,停止 0.5s,后退 1 秒,停止 0.5s,左轉 1 秒,停止 0.5s,右轉 1 秒停止 1s,循環(huán)執(zhí)行;在視頻演示中有小車例程的執(zhí)行效果。<br /> <br /> ==視頻演示==<br /> [[File:13K00858.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XNTU2NjY3MDI0.html?from=y1.7-2]]<br /> [[File:13K00859.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMTYxMjU4MjMyMA==.html]]<br /> &lt;br/&gt;<br /> <br /> ==產品相關推薦==<br /> [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]<br /> ===產品購買地址===<br /> [http://gharee.com/goods-230.html Arduino 4WD 移動機器人平臺 鋁合金小車(黑色)]&lt;br/&gt;<br /> [http://gharee.com/goods-40.html Arduino 4WD移動機器人平臺 鋁合金小車(金色)]&lt;br/&gt;<br /> [http://gharee.com/goods-255.html Arduino 4WD 移動機器人平臺 鋁合金小車(銀色)]&lt;br/&gt;<br /> ===周邊產品推薦===<br /> [http://gharee.com/goods-407.html Arduino 4WD鋁合金移動平臺車燈套件]&lt;br/&gt;<br /> [http://gharee.com/goods-185.html Arduino 光電碼盤 光電測速傳感器]&lt;br/&gt;<br /> [http://gharee.com/goods-47.html Arduino 雙H橋直流電機驅動板]&lt;br/&gt;<br /> ===相關問題解答===<br /> 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奧松機器人技術論壇]&lt;br/&gt;</div> Admin