http://gharee.com/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=SKU%3ARB-13K137_RPLIDAR_%E6%BF%80%E5%85%89%E9%9B%B7%E8%BE%BE%E6%89%AB%E6%8F%8F%E6%B5%8B%E8%B7%9D%E4%BB%AA%E5%BC%80%E5%8F%91%E5%A5%97%E4%BB%B6 亚洲午夜免费福利视频,亚洲中文字幕在线第6页,精品国产呦系列在线观看 2024-10-30T01:30:27Z 本wiki的該頁面的版本歷史 MediaWiki 1.21.2 http://gharee.com/wiki/index.php?title=SKU:RB-13K137_RPLIDAR_%E6%BF%80%E5%85%89%E9%9B%B7%E8%BE%BE%E6%89%AB%E6%8F%8F%E6%B5%8B%E8%B7%9D%E4%BB%AA%E5%BC%80%E5%8F%91%E5%A5%97%E4%BB%B6&diff=7849&oldid=prev Arduino77:/* RPLIDAR開發(fā)套件清單 */ 2018-06-12T05:31:12Z <p>?<span dir="auto"><span class="autocomment">RPLIDAR開發(fā)套件清單</span></span></p> <table class='diff diff-contentalign-left'> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">←上一版本</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">2018年6月12日 (二) 05:31的版本</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno">第6行:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">第6行:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* USB 適配器*1</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* USB 適配器*1</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* RPLIDAR 模組通訊排線*1</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* RPLIDAR 模組通訊排線*1</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>?</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del class="diffchange diffchange-inline">* Micro USB 線纜*1</del></div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&#160;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>?</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del class="diffchange diffchange-inline">套件內(nèi)包含模組如圖所示:&lt;br/&gt;</del></div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>?</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del class="diffchange diffchange-inline">[[文件:RB13K13702.png|700px|有框|居中]]</del></div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>==RPLIDAR 模組技術(shù)參數(shù)==</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>==RPLIDAR 模組技術(shù)參數(shù)==</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># 型號:A1M1</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># 型號:A1M1</div></td></tr> </table> Arduino77 http://gharee.com/wiki/index.php?title=SKU:RB-13K137_RPLIDAR_%E6%BF%80%E5%85%89%E9%9B%B7%E8%BE%BE%E6%89%AB%E6%8F%8F%E6%B5%8B%E8%B7%9D%E4%BB%AA%E5%BC%80%E5%8F%91%E5%A5%97%E4%BB%B6&diff=6779&oldid=prev Arduino77:以“右 ==產(chǎn)品概述== RPLIDAR激光雷達(dá)是一款測量半徑6米以上、360度全向視角、掃描頻率5.5hz的2D激光雷...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面 2016-11-02T02:57:40Z <p>以“<a href="/wiki/index.php/%E6%96%87%E4%BB%B6:13K13701.png" title="文件:13K13701.png">右</a> ==產(chǎn)品概述== RPLIDAR激光雷達(dá)是一款測量半徑6米以上、360度全向視角、掃描頻率5.5hz的2D激光雷...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面</p> <p><b>新頁面</b></p><div>[[文件:13K13701.png|500px|有框|右]]<br /> ==產(chǎn)品概述==<br /> RPLIDAR激光雷達(dá)是一款測量半徑6米以上、360度全向視角、掃描頻率5.5hz的2D激光雷達(dá),同時它也是一款機器人SLAM的理想傳感器。與動輒上萬的同類傳感器相比,RPLIDAR采用了自主研發(fā)的光學(xué)圖像引擎,極大地消減了成本,使之更適合于成本敏感的領(lǐng)域,例如消費級產(chǎn)品和廣大機器人愛好者。RPLIDAR的激光測距引擎可以實現(xiàn)每秒2000次的測距操作,在保證每周360個角度采樣解析度的條件下,可實現(xiàn)5.5hz的掃描頻率。用戶也可以自行調(diào)制掃描電機轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)2hz-10hz不等的掃描頻率,RPLIDAR仍然自適應(yīng)當(dāng)前的實際轉(zhuǎn)速正確輸出每一個角度位置所對應(yīng)的距離值。<br /> ==RPLIDAR開發(fā)套件清單==<br /> * RPLIDAR 模組(內(nèi)置PWM電機驅(qū)動器)*1<br /> * USB 適配器*1<br /> * RPLIDAR 模組通訊排線*1<br /> * Micro USB 線纜*1<br /> 套件內(nèi)包含模組如圖所示:&lt;br/&gt;<br /> [[文件:RB13K13702.png|700px|有框|居中]]<br /> ==RPLIDAR 模組技術(shù)參數(shù)==<br /> # 型號:A1M1<br /> # 測距范圍:0.2—6米<br /> # 掃描角度:0-360度<br /> # 測距分辨率(1.5米以內(nèi)):小于0.5mm<br /> # 測距分辨率(全部量程范圍內(nèi)):小于實際距離的1%<br /> # 單次測距時間:0.5mm<br /> # 測量頻率:大于等于2000Hz<br /> # 掃描頻率:5.5Hz<br /> # 機械系統(tǒng)供電:3.6V—6V<br /> # 數(shù)字系統(tǒng)供電:3.6V—5V<br /> # 通訊接口:3.3V UART/USB<br /> # 應(yīng)用場合:家用看護(hù)/清潔機器人的導(dǎo)航與定位、通用的機器人導(dǎo)航與定位、智能玩具的障礙物檢測、環(huán)境掃描與3D重建、通用的同步定位于建圖(SLAM)<br /> ==配件介紹==<br /> ===RPLIDAR 模組===<br /> RPLIDAR開發(fā)套裝中包含了標(biāo)準(zhǔn)版本的RPLIDAR模組(A1M1—R1)。同時模組內(nèi)集成了可以使用邏輯電平(3.3V)驅(qū)動的電機控制器。開發(fā)者可以使用該電機驅(qū)動器使用PWM信號對電機轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制,而從控制RPLIDAR掃描頻率或者在必要時刻關(guān)閉電機節(jié)能。&lt;br/&gt;<br /> ====RPLIDAR模塊引腳規(guī)格與定義====<br /> 開發(fā)套裝中RPLIDAR模塊底部使用5267-7A規(guī)范的2.5mm間距7pin插座。用戶可以使用帶有符合5264-7規(guī)范端子的排線與其進(jìn)行連接。其引腳定義如下:<br /> [[文件:RB13K13710.png|300px|有框|居中]]<br /> [[文件:RB13K13711.png|900px|有框|居中]]<br /> 外部系統(tǒng)必須給VMOTO以及V5.0同時提供符合要求的供電,方可以使得RPLIDAR的測距核心以掃描電機工作。在要求不高的場合,VMOTO以及V5.0可以共用同一組電源。&lt;br/&gt;<br /> MOTOCTL引腳可以用以控制電機的運行或者定轉(zhuǎn)控制,也可以使用PWM信號對電機的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行調(diào)制,從而控制RPLIDAR掃描頻率。&lt;br/&gt;<br /> ===USB適配器===<br /> 開發(fā)套裝中包含一個USB適配器模塊,用于對RPLIDAR模組進(jìn)行供電驅(qū)動,并使用USB接口與PC等外部設(shè)備進(jìn)行通信。只要使用配套的通訊排線與RPLIDAR模組相連,用戶只需要一根USB線纜既可使用RPLIDAR。<br /> ====USB適配器引腳定義====<br /> USB適配器同樣采用5267-7A規(guī)范的2.5mm間距7pin插座,并通過通訊排線與RPLIDAR模塊對接。其引腳定義如下:<br /> [[文件:RB13K13710.png|300px|有框|居中]]<br /> [[文件:RB13K13712.png|600px|有框|居中]]<br /> ==模組連接與使用介紹==<br /> ===設(shè)備連接===<br /> (1)將開發(fā)套裝中提供的信號連接排線分別與RPLIDAR 模組及USB適配器進(jìn)行連接。RPLIDAR模組的對應(yīng)接口插座位于模組底部。如圖所示:<br /> [[文件:RB13K13703.jpg|700px|有框|居中]]<br /> (2)將USB適配器通過Micro-USB線纜與PC連接。<br /> 如果PC已經(jīng)啟動,在USB線纜連接后,可以觀察到RPLIDAR底部的電源指示燈點亮,并且RPLIDAR開始轉(zhuǎn)動。<br /> ===USB適配器驅(qū)動程序安裝===<br /> USB適配器采用CP2102芯片實現(xiàn)串口(UART)到USB信號的轉(zhuǎn)換。因此需要在PC系統(tǒng)中安裝對應(yīng)的驅(qū)動程序。其驅(qū)動程序可以在配套的SDK包中找到,或者從官網(wǎng)上下載<br /> [http://www.silabs.com/products/mcu/Pages/USBtoUARTBridgeVCPDrivers.aspx CP2102驅(qū)動官網(wǎng)下載地址]&lt;br/&gt;<br /> ====安裝過程演示====<br /> 這里以Windows系統(tǒng)為例,演示安裝過程&lt;br/&gt;<br /> 通過前面的操作將USB適配器與PC相連接,執(zhí)行CP2102的Windows驅(qū)動程序安裝文件(CP210x VCP Windows)。請按照操作系統(tǒng)的版本選擇執(zhí)行32位版本(X86)或者64位版本(X64)的安裝程序&lt;br/&gt;<br /> [[文件:RB13K137031.png|600px|有框|居中]]<br /> [[文件:RB13K137041.png|500px|有框|居中]]<br /> [[文件:RB13K13705.png|500px|有框|居中]]<br /> <br /> ==使用評估軟件==<br /> RoboPeak提供了RPLIDAR掃描畫面的可視化軟件frame_grabber。通過該軟件客戶可以直觀的觀測到RPLIDAR實時的測距掃描結(jié)果,并且可以保存測距結(jié)果到外部文件供進(jìn)一步分析使用。目前該軟件需要運行在Windows平臺下。&lt;br/&gt;<br /> 運行演示軟件:frame_grabber.exe,選擇USB適配器對應(yīng)的串口號:<br /> [[文件:RB13K13706.png|400px|有框|居中]]<br /> 如果連接正常,則將看到如下的畫面:<br /> [[文件:RB13K13707.jpg|500px|有框|居中]]<br /> 其中標(biāo)題欄顯示了目前樣機的固件/硬件版本和序列號信息。所有對RPLIDAR可進(jìn)行的操作均已經(jīng)在工具欄中列出:<br /> [[文件:RB13K13709.png|500px|有框|居中]]<br /> ==常見問題整理==<br /> 1、什么是激光雷達(dá)&lt;br/&gt;<br /> 答:激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。從工作原理上講,與微波雷達(dá)沒有根本的區(qū)別:向目標(biāo)發(fā)射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息&lt;br/&gt;<br /> 參考:[http://baike.baidu.com/view/131602.htm?fr=aladdinRoboPeak 激光雷達(dá)百度百科]&lt;br/&gt;<br /> 激光雷達(dá)可以進(jìn)行360°的掃描,因此可以將周邊最近6米以內(nèi)的最近的物體到模塊本身的距離測量出來。&lt;br/&gt;<br /> 也可以理解為激光雷達(dá)就是一圈的激光測距儀。&lt;br/&gt;<br /> 2、激光雷達(dá)能干什么&lt;br/&gt;<br /> 答:激光雷達(dá)可以進(jìn)行360°的二維距離探測,SLAM,3D掃描與模型構(gòu)建,障礙物檢測,多點觸摸等&lt;br/&gt;<br /> 3、激光雷達(dá)有什么缺點&lt;br/&gt;<br /> 答:由于采用激光進(jìn)行探測,所以無法正確反射激光的都會導(dǎo)致數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確,鏡面,透明玻璃,水等會導(dǎo)致數(shù)據(jù)偏離。所以如果有這種環(huán)境的地方,需要考慮用其他傳感器進(jìn)行補充。&lt;br/&gt;<br /> 4、激光雷達(dá)有在 processing,Arduino, Raspberry or pcDuino上的樣例代碼嗎?<br /> 答:激光雷達(dá)有提供SDK,把SDK中的linux代碼在Raspberry or pcDuino 上編譯即可。processing可以直接獲取激光雷達(dá)的串口數(shù)據(jù),根據(jù)SDK中提供的數(shù)據(jù)格式進(jìn)行各種處理。Arduino下的驅(qū)動可以在以下網(wǎng)址找到。&lt;br/&gt;<br /> [http://www.robopeak.com/blog/?p=618 激光雷達(dá)在Arduino下的驅(qū)動程序]&lt;br/&gt;<br /> [http://www.robopeak.net/data/doc/rplidar/appnote/RPLDAPPN01-rplidar_appnote_arduinolib-zhCN.pdf 激光雷達(dá)Arduino平臺的使用說明]&lt;br/&gt;<br /> [http://www.tudou.com/programs/view/rf2Lo7ov95U/?lvt=0&amp;resourceId=0_07_10_28 激光雷達(dá)使用效果演示]&lt;br/&gt;<br /> 5、arduino是否可以用Robopeak的激光雷達(dá)做slam&lt;br/&gt;<br /> 答:arduino可以用robopeak的激光雷達(dá)作為傳感器,但是由于激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)量較大(115.2kbps),以arduino的能力來說無法完成slam的處理,因此建議采用更高級一些的控制器來進(jìn)行處理,例如樹莓派,pcduino,cubeboard等。但作為360的傳感器是完全可以使用的。&lt;br/&gt;<br /> 6、是否可以采用智能手機來作為激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)處理。&lt;br/&gt;<br /> 答:是的,可以通過手機來進(jìn)行激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)處理。由于Robopeak提供的激光雷達(dá)采用串口通信,如果你有一定的編程基礎(chǔ),可以參考Robopeak開源的sdk將激光雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和處理。采集的方式可以直連或者通過其他無線的方式進(jìn)行。&lt;br/&gt;<br /> 7、為什么我測量300mm的距離 給顯示290mm左右,測量800mm的距離 給顯示812mm 分辨率和精度有什么區(qū)別&lt;br/&gt;<br /> 答:分辨率是對距離的解析程度。在近距離情況下,由于傳感器激光出射角是在偏離中心位置的,所以你觀測的距離和傳感器觀測到的實際數(shù)據(jù)有一定偏差的。&lt;br/&gt;<br /> 近距離下你會發(fā)現(xiàn)有1cm左右的偏差。這倒不是說傳感器不準(zhǔn)。 &lt;br/&gt;<br /> 8、如何進(jìn)行激光雷達(dá)的標(biāo)定&lt;br/&gt;<br /> 答:基本的思路如下&lt;br/&gt;<br /> 在已知距離Y用不透光平板擋住,讀取傳感器讀數(shù)X,然后用軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合。&lt;br/&gt;<br /> 二次擬合的公式可以是:&lt;br/&gt;<br /> Y = A*x^2 + B*x + C&lt;br/&gt;<br /> 其中,X是傳感器讀數(shù),Y是真實數(shù)據(jù)。你先通過采集點的過程,用(X,Y)序列擬合這個函數(shù),求出A B C三個系數(shù)。&lt;br/&gt;<br /> 以后,軟件采集到傳感器讀數(shù)了,代入到上述公式的x中,就求出標(biāo)定后的距離值了<br /> &lt;br/&gt;<br /> 10、想詢問下電機旋轉(zhuǎn)一圈能采集多少個點的數(shù)據(jù)?我使用arduino,我觀察到,每圈大概有10到20點的數(shù)據(jù)被采集到,這正常嗎?&lt;br/&gt;<br /> 答:采樣量能夠根據(jù)以下的公式來獲得:&lt;br/&gt;<br /> number of samples = SAMPLE_RATE / rotation_frequency.&lt;br/&gt;<br /> SAMPLE_RATE是有數(shù)據(jù)手冊提供的常數(shù),這個數(shù)據(jù)一般為2000,是當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)速度。&lt;br/&gt;<br /> 距離來說,如果當(dāng)前的轉(zhuǎn)速是5.5hz(或者說是330rpm)那采樣的數(shù)據(jù)應(yīng)該是在2000/5.5=363.6左右。&lt;br/&gt;<br /> 你可以用我們提供的SDK中的圖像采集工具進(jìn)行檢查。&lt;br/&gt;<br /> 對于arduino來說,你會發(fā)現(xiàn)取樣數(shù)據(jù)會小于預(yù)期的數(shù)據(jù),這是因為AVR的處理器能力確實沒有辦法做到這個處理能力。&lt;br/&gt;<br /> 對2000/秒的數(shù)據(jù)量來說,處理器必須在每個500毫秒內(nèi)處理完這些數(shù)據(jù)。但是對于16Mhz的處理器來說,這遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足以處理每個接收到的數(shù)據(jù)節(jié)點。進(jìn)來的數(shù)據(jù)就會被拋棄了。&lt;br/&gt;<br /> 11、我在用SDK里面提供的ultra_simple.exe測試時記錄下了角度制,并制成圖標(biāo)發(fā)現(xiàn)在記錄角度時會重復(fù)的出現(xiàn)偏差/峰值(并不是單調(diào)遞增的)。為什么會出現(xiàn)這樣的表現(xiàn)?<br /> 有什么解決方法的建議呢?&lt;br/&gt;<br /> 答: 這種情況是正常的。這是由于激光點并不是由原點發(fā)射(這是由于激光雷達(dá)的光學(xué)特性)出來的。&lt;br/&gt;<br /> 如果你希望你的角度數(shù)據(jù)在圖表中已單調(diào)遞增的形式出現(xiàn),請使用我們SDK中的ascendScanData() 函數(shù)。這個函數(shù)會重新調(diào)整數(shù)據(jù)的順序。在我們ROS節(jié)點驅(qū)動中使用這個函數(shù)來仿真,以便讓數(shù)據(jù)看起來像傳統(tǒng)的掃描儀(激光由中心發(fā)射)。你可以參考我們托管在github的代碼&lt;br/&gt;<br /> 由于我們是基于三角定位法的激光測距儀,所以激光點并不是由傳感器中心發(fā)出的。所以指向被測物體的角度并不是探測器的中心角度。發(fā)射角度和指向面有一定的夾角。由于角度偏移量取決于被檢測出的目標(biāo)物體的距離的變化,雖然我們的傳感器保持采取在一個固定的時間周期的測量(傳感器的旋轉(zhuǎn)部件的角度增量是恒定的),所檢測到的目標(biāo)點的角度增量可能仍是不同的。如果當(dāng)前檢測到的物體的距離比前面的對象更遠(yuǎn),當(dāng)前角度值可以小于前一個。此外,如果當(dāng)前的樣本數(shù)據(jù)是無效的(沒有對象檢測),就沒有辦法來獲得實際的角度值,編碼器的原始角度值將被使用。&lt;br/&gt;<br /> 12、請問我怎么獲得這個激光雷達(dá)的資料&lt;br/&gt;<br /> 答:可以和客服直接聯(lián)系詢問索要或者和robopeak聯(lián)系哦。[www.slamtec.com robopeak官方網(wǎng)站]&lt;br/&gt;<br /> 13、使用這個激光雷達(dá),推薦多少位的單片機?&lt;br/&gt;<br /> 答:32位,主頻100Mhz以上,內(nèi)存20k以上&lt;br/&gt;<br /> <br /> ==操作建議==<br /> 1.預(yù)熱與最佳工作時間&lt;br/&gt;<br /> 由于測距核心在工作中將產(chǎn)生熱量,建議在RPLIDAR工作(開啟掃描模式、掃描電機開始運轉(zhuǎn))2分鐘后使用,此時測距精度將達(dá)到最佳水平。&lt;br/&gt;<br /> 2.環(huán)境溫度&lt;br/&gt;<br /> 當(dāng)環(huán)境溫度與常溫差距過大時會影響測距系統(tǒng)的精度,并可能對掃描系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)產(chǎn)生損害。請避免在高溫(大于40攝氏度)以及低溫(小于-10攝氏度)的條件中使用。&lt;br/&gt;<br /> 3.環(huán)境光照&lt;br/&gt;<br /> RPLIDAR的理想工作環(huán)境為室內(nèi),室內(nèi)環(huán)境光照(包括無光照)不會對RPLIDAR工作產(chǎn)生影響。但請避免使用強光源直接照射RPLIDAR的視覺系統(tǒng)。&lt;br/&gt;<br /> 如果需要在室外使用,請避免RPLIDAR的視覺系統(tǒng)直接面對太陽照射,這將會可能導(dǎo)致視覺系統(tǒng)的感光芯片出現(xiàn)永久性損傷,從而使測距失效。&lt;br/&gt;<br /> RPLIDAR標(biāo)準(zhǔn)版本在室外強烈太陽光反射條件下的測距范圍將縮短。&lt;br/&gt;<br /> <br /> ==視頻演示==<br /> [[File:ji guang lei da01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XOTM5NDQyNTEy.html?from=y1.7-2]]<br /> &lt;br/&gt;<br /> &lt;br/&gt;<br /> &lt;br/&gt;<br /> &lt;br/&gt;<br /> &lt;br/&gt;<br /> &lt;br/&gt;<br /> &lt;br/&gt;<br /> &lt;br/&gt;<br /> &lt;br/&gt;<br /> &lt;br/&gt;<br /> &lt;br/&gt;<br /> &lt;br/&gt;<br /> &lt;br/&gt;<br /> &lt;br/&gt;<br /> &lt;br/&gt;<br /> &lt;br/&gt;<br /> &lt;br/&gt;<br /> ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==<br /> [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]<br /> ===產(chǎn)品購買地址===<br /> [http://gharee.com/goods-640.html RPLIDAR 激光雷達(dá)掃描測距儀開發(fā)套件 360度全方位掃描]&lt;br/&gt;<br /> ===周邊產(chǎn)品推薦===<br /> [http://gharee.com/goods-628.html 原裝進(jìn)口 iSense 3D掃描儀 ipad 專用 3D systems 手持式掃描儀]&lt;br/&gt;<br /> [http://gharee.com/goods-642.html 手持3D掃描儀 Sense 3D scanner 美國3D Systems人像掃描靜物掃描]&lt;br/&gt;<br /> ===相關(guān)問題解答===<br /> [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=4743&amp;fromuid=10780 RPLIDAR 激光雷達(dá)掃描測距儀開發(fā)套件 360度全方位掃描 6米測距簡介]&lt;br/&gt;<br /> ===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===<br /> [http://pan.baidu.com/s/1i3LAnOx 激光掃描測距系統(tǒng)使用手冊與說明書下載網(wǎng)址]&lt;br/&gt;<br /> [http://www.robopeak.com/blog/?p=618 RPLIDAR現(xiàn)已支持ROS和Arduino]&lt;br/&gt;<br /> [http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]&lt;br/&gt;</div> Arduino77