“(SKU:RB-02S078)灰度傳感器”的版本間的差異

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?規(guī)格參數(shù)
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#接口類型:模擬信號(hào)輸出
 
#接口類型:模擬信號(hào)輸出
 
#尺寸大小:30mm x 23mm
 
#尺寸大?。?0mm x 23mm
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#重量大?。?/del>
+
#重量大?。?g
 +
 
 
==使用方法==
 
==使用方法==
 
===引腳定義===
 
===引腳定義===

2015年5月27日 (三) 16:20的版本

Hd0.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

灰度傳感器是模擬傳感器,與Arduino 傳感器擴(kuò)展板v5.0結(jié)合使用,可以感知地面或桌面不同的顏色而產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào),可實(shí)現(xiàn)與顏色有相關(guān)的互動(dòng)作品,也可以作為巡線小車的巡線傳感器或者足球機(jī)器人的場地灰度識(shí)別。電源需要和控制器一致,通常為3.3V或5V。

規(guī)格參數(shù)

  1. 工作電壓 :3.3V或5V
  2. 工作電流 :<20mA
  3. 工作溫度范圍:-10℃~+70℃
  4. 探測分辨率:10%
  5. 接口類型:模擬信號(hào)輸出
  6. 尺寸大?。?0mm x 23mm
  7. 重量大?。?g

使用方法

引腳定義

  • S:信號(hào)輸出
  • +:電源(VCC)
  • -:地(GND)
Hd1.jpg

連接圖示

S端口接到控制器的模擬輸入引腳。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。
Hd2.jpg

應(yīng)用例程

示例代碼

void setup()
{
    Serial.begin(9600);     //打開串口,設(shè)置串口波特率為9600bps
}
void loop()
{
    int val;
    val=analogRead(0);      //將灰度傳感器連接到模擬接口0
    Serial.print("Grayscale is ");//通過串口打印讀取到的模擬值
    Serial.println(val,DEC);//通過串口打印讀取到的模擬值
    delay(100);
}

程序效果

當(dāng)你檢測到不同灰度值時(shí),反饋回此時(shí)的測量值。如下圖所示,此圖是當(dāng)灰度傳感器檢測到85%的灰度值,串口反饋回來的數(shù)據(jù)示意圖。
Hd3.jpg

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