“(SKU:RB-01C076)CarDuino UNO R3（直插芯片）”的版本間的差異

2015年6月12日 (五) 09:32的版本

產(chǎn)品概述

Carduino UNO R3是Arduino USB接口系列的最新版本， Carduino Uno R3與Arduino Uno R3一樣的AREF邊緣增加了SDA和SCL端口,此外，RESET邊上還有兩個新的端口。一個端口是IOREF，它能夠使擴(kuò)展板適應(yīng)主板的電壓,另一個空的端口預(yù)留給將來擴(kuò)展的可能。Carduino UNO R3能夠兼容傳感器擴(kuò)展板v5.0并且能用它額外的端口適應(yīng)新的擴(kuò)展板。 Carduino可以用于做項目開發(fā)的控制核心也可以與PC進(jìn)行直接的USB連接完成與電腦間的互動，運(yùn)行于開源的IDE開發(fā)環(huán)境，軟件可以在Arduino官網(wǎng)直接下載(支持Window，Linux以及Max系統(tǒng)),處理器核心是ATmega328，同時具有14路數(shù)字輸入/輸出口（其中6路可作為PWM輸出），6路模擬輸入，一個16MHz晶體振蕩器，一個USB口，一個電源插座，一個ICSP header和一個復(fù)位按鈕。

規(guī)格參數(shù)

• 工作電壓：5V
• 輸入電壓：接上USB時無須外部供電或外部7V~12V DC輸入
• 輸出電壓：5V DC輸出和3.3V DC輸出 和外部電源輸入
• 微處理器：ATmega328
• Bootloader：Carduino Uno
• 時鐘頻率：16 MHz
• 輸入電壓：7-12V（推薦）
• 輸入電壓：6-20V（限制）
• 支持USB接口協(xié)議及供電(不需外接電源)
• 支持ISP下載功能。
• 14路數(shù)字輸入輸出口：工作電壓為5V，每一路能輸出和接入最大電流為40mA。
  

（1）串口信號RX（0號）、TX（1號）: 與內(nèi)部 ATmega8U2 USB-to-TTL 芯片相連，提供TTL電壓水平的串口接收信號。
（2）外部中斷（2號和3號）：觸發(fā)中斷引腳，可設(shè)成上升沿、下降沿或同時觸發(fā)。
（3）脈沖寬度調(diào)制PWM（3、5、6、9、10 、11）：提供6路8位PWM輸出。
（4）SPI（10(SS)，11(MOSI)，12(MISO)，13(SCK)）：SPI通信接口。
（5）LED（13號）：Arduino專門用于測試LED的保留接口，輸出為高時點(diǎn)亮LED，反之輸出為低時LED熄滅。

• 6路模擬輸入A0到A5：每一路具有10位的分辨率（即輸入有1024個不同值），默認(rèn)輸入信號范圍為0到5V
• AREF：模擬輸入信號的參考電壓。
• Reset：信號為低時復(fù)位單片機(jī)芯片。
• 直流電流：40mA（I/O端口）
• 直流電流：50mA（3.3V端口）
• Flash 內(nèi)存：32 KB (ATmega328其中0.5 KB用于引導(dǎo)程序）
• SRAM：2 KB (ATmega328)
• EEPROM：1 KB (ATmega328)
• 尺寸：75x55x15mm

使用方法

1.引腳說明

Carduino UNO控制器管腳說明圖

2.編譯環(huán)境下載（當(dāng)前最新版本IDE是Arduino1.6.4）
Arduino IDE編譯環(huán)境下載
3.驅(qū)動安裝
Arduino驅(qū)動安裝方法
4.程序下載
程序下載方法

應(yīng)用例程

模塊測試

我們使用Arduino控制器來做個測試，要用到硬件設(shè)備如下：

1. Arduino控制器×2
2. Arduino 傳感器擴(kuò)展板×2
3. 紅外發(fā)射模塊×1和紅外接收模塊×1
4. 電位計模塊×1和 LED 發(fā)光模塊×1
5. 通用3P傳感器連接線×4
6. USB 數(shù)據(jù)通信線×2

如圖所示，使用傳感器連接線將電位計模塊連接到作為發(fā)射部分的Arduino傳感器擴(kuò)展板的模擬口0 上，紅外發(fā)射頭連接到 Arduino傳感器擴(kuò)展板的數(shù)字口2 上。然后使用傳感器連接線將紅外發(fā)射頭連接到作為接收部分的Arduino傳感器擴(kuò)展板的數(shù)字口2上，將LED 發(fā)光模塊連接到Arduino傳感器擴(kuò)展板的數(shù)字口9 上。

將發(fā)送部分代碼編譯后下載到作為發(fā)送部分的Arduino里，將接收部分代碼編譯后下載到作為接收部分的Arduino里，就可以在串口助手窗口上顯示接收到的當(dāng)前值（注：串口助手波特率調(diào)到115200 ）。Arduino實(shí)驗代碼如下。

發(fā)送部分程序：

#define ADD 0x00 
int IR_S = 2;    // 定義數(shù)字口2 為發(fā)射模塊接口 
int a; 
void setup() 
{ 
 	 pinMode(IR_S, OUTPUT);  //定義IR_S為輸出模式 
 	 Serial.begin(115200); //定義頻率為115200 
}
void loop() 
{ 
    uint8_t dat,temp;   
{    
      a=analogRead(0); // 讀取模擬口0 的值 
      temp =a/4; 
      Serial.println(temp,DEC ); // 將讀取的數(shù)值打印到串口上 
      IR_Send38KHZ(280,1);//發(fā)送9ms 的起始碼 
      IR_Send38KHZ(140,0);//發(fā)送4.5ms 的結(jié)果碼 
     
      IR_Sendcode(ADD);//用戶識別碼 
      dat=~ADD; 
      IR_Sendcode(dat);//用戶識別碼反嗎 
      IR_Sendcode(temp);// 操作碼 
      dat=~temp; 
      IR_Sendcode(dat);//操作碼反碼 
     
      IR_Send38KHZ(21,1);// 發(fā)送結(jié)束碼 
    } 
    delay(200); 
}  
 
void IR_Send38KHZ(int x,int y)  //產(chǎn)生38KHZ紅外脈沖 
{  
 for(int i=0;i<x;i++)//15=386US 
   {  
       if(y==1) 
        { 
      		digitalWrite(IR_S,1); 
           delayMicroseconds(9); 
           digitalWrite(IR_S,0); 
           delayMicroseconds(9); 
        } 
       else  
        { 
           digitalWrite(IR_S,0); 
           delayMicroseconds(20); 
        } 
   }                                                            
} 

void IR_Sendcode(uint8_t x)   
{ 
    for(int i=0;i<8;i++) 
    { 
       if((x&0x01)==0x01) 
        { 
            IR_Send38KHZ(23,1); 
            IR_Send38KHZ(64,0);              
        } 
        else  
        { 
            IR_Send38KHZ(23,1); 
            IR_Send38KHZ(21,0);   
        } 
        x=x>>1; 
     }   
} 

此代碼的功能是從模擬口0 讀取電位計的值，并通過紅外發(fā)射頭將讀取的數(shù)值發(fā)送出去。

接收部分程序：

#define IR_LED  2   //IR 接收數(shù)字口2 
#define MAX  128 
#define MICRO_STEP  10 
#define IDLE_PULSE  4000 
unsigned long pulses[MAX]; 
unsigned char IRCOM[7]; 
unsigned long z; 
int w; 
byte f=B00000000; // 定義f 為位 
int n; 
int ledpin=9; // 定義數(shù)字口9 為LED 模塊接口 
void setup() 
{ 
  pinMode(IR_LED, INPUT); 
  Serial.begin(115200); 
  pinMode(ledpin,OUTPUT); //定義ledpin 為輸出模式 
} 
                                                             
void loop() 
{   
  if( digitalRead(IR_LED) == LOW) 
  { 
    // 開始接收數(shù)據(jù) 
        int count = 0; 
        int exit = 0; 
    while(!exit) 
    { 
      while( digitalRead(IR_LED) == LOW ) 
         delayMic roseconds(MICRO_STEP); 
      unsigned long start = micros(); 
      int max_high = 0; 
      while( digitalRead(IR_LED) == HIGH ) 
      { 
        delayMic roseconds(MICRO_STEP); 
        max_high += MICRO_STEP; 
        if( max_high > IDLE_PULSE ) 
        { 
          exit = 1; 
          break; 
        }
      }
      unsigned long duration = micros() - start;
      pulses[count++] = duration;
    }
    for(int i=3; i<4; i++) 
    { 
      for(int j=0;j<8;j++) 
      { 
        if(pulses[ i*8+j+1] < IDLE_PULSE) 
         { 
            IRCOM[i]=IRCOM [i] >> 1;            
            if((pulses[i*8+j+1])>1000) 
               {IRCOM[i] = IRCOM[i] | 0x80;}             
         } 
       z= pulses[i*8+j+1]; 
 /***************************************************/ 
     //將接收到的脈沖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制                                                                    
 /***************************************************/   
       if(z<800) 
          w=10000000;  //如果Z 小于800  w=10000000 
       else 
          w=00000000;  //如果Z 大于800  w=00000000 
       f=f>>1;         // 將f 右移1 位 
       f=f+w;       
 /***************************************************/ 
     } 
    } 
   n=int(f); 
   Serial.print(n);// 將接收到的數(shù)據(jù)打印到串口上 
   analogWrite(ledpin,n); //將接收到的數(shù)據(jù)寫入ledpin 接口，控制LED 亮度 
  } 
} 

此部分代碼功能是通過紅外接收頭接收發(fā)送部分發(fā)送出的電位計的值來控制LED的亮度變化并通過串口助手顯示當(dāng)前接收到的值。如下圖所示左側(cè)串口助手（串口號為：117 ）顯示的是紅外發(fā)送部分當(dāng)前發(fā)送出的電位計的值，右側(cè)串口助手（串口號為：88）顯示的是紅外接收部分接收到的數(shù)值。

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