“(SKU:RB-04M009)RB-150CS舵機(jī)(360度連續(xù)旋轉(zhuǎn))”的版本間的差異

2015年7月1日 (三) 23:00的版本

產(chǎn)品概述

RB-150CS是奧松機(jī)器人推出的最新一代全金屬齒大扭矩360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)機(jī)器人專用伺服舵機(jī)，可安裝配套車輪實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)效果，其內(nèi)部采用的電機(jī)為直流有刷空心杯電機(jī)，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動(dòng)響應(yīng)速度快、運(yùn)行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強(qiáng)、電磁干擾少等優(yōu)點(diǎn)，與同等功率的鐵芯電機(jī)相比體積小、重量輕；舵機(jī)反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機(jī)控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動(dòng)方式具有反應(yīng)速度更快、無反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強(qiáng)兼容性好等優(yōu)勢(shì)，超越傳統(tǒng)舵機(jī)更適合機(jī)器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

規(guī)格參數(shù)

1. 工作電壓：DC 4.8V~7.2V
2. 控制方式：正脈沖在1500us 停止
3. 工作頻率：50Hz
4. 工作脈寬：500~2500us
5. 死區(qū)設(shè)定：10us Robotbase
6. 無負(fù)載速度：0.16秒/60度(4.8V); 0.14秒/60度(6V); 0.12秒/60度 (7.2V)
7. 扭矩大小：13Kg·cm(4.8V) 15KG·cm(6V) 16KG·cm(7.2V)
8. 制作工藝：空心杯馬達(dá)+金屬齒+滾珠軸承
9. 工作溫度：0℃-60℃
10. 重量：56g
11. 線長(zhǎng)：300mm
12. 產(chǎn)品尺寸：40.8mm X 20.1mm X 38mm

使用方法

應(yīng)用例程

產(chǎn)品相關(guān)推薦

購(gòu)買地址：RB-150CS舵機(jī)
論壇地址：奧松機(jī)器人技術(shù)論壇
使用方法演示視頻網(wǎng)址：360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)
舵機(jī)特性對(duì)比展示視頻網(wǎng)址：360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)與180度旋轉(zhuǎn)舵機(jī)