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? | [[文件:1-1.jpg|500px|縮略圖|右]]
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? | ==概述==
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? | :GP2D12 IR Sensor 是日本夏普公司推出的一款性價(jià)比高、最常用的紅外測(cè)距傳感器、其可用來(lái)對(duì)物體的距離進(jìn)行測(cè)量,實(shí)現(xiàn)輪式機(jī)器人的避障功能。它不但體積小、功耗低、價(jià)格便宜,而且測(cè)距效果好,適合廣大機(jī)器人發(fā)燒友使用。
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? | ==性能描述==
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? | # 工作電源:+4.5~+5.5V
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? | # 平均功耗:35mA
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? | # 峰值功耗:約200mA
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? | # 工作溫度范圍 :-10℃~+70℃
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? | # 測(cè)量范圍:10~80cm
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? | # 刷新頻率和周期:25Hz/40ms
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? | # 模擬輸出噪音:<200mV
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? | # 最大允許角度:>40°
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? | # 測(cè)量距離與輸出模擬電壓關(guān)系:2.4V~0.4V模擬信號(hào)對(duì)應(yīng)10cm~80cm,輸出與距
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? | ==引腳定義==
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? | 傳感器引腳的定義是
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? | :OUTPUT:輸出信號(hào)
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? | :+:電源(VCC)
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? | :-:地(GND)
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? | [[文件:2-2.jpg|500px|縮略圖|居中]]
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