“(SKU:RB-02S002)Mini紅外尋線傳感器”的版本間的差異
來自ALSROBOT WiKi
（以“<br/> 左 ==概述== :Mini Line Tracking Sensor （紅外尋線傳感器）是根據(jù)反射式光電傳感器原理開發(fā)的專用...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面） |
|||
| 第1行： | 第1行： | ||
<br/> | <br/> | ||
| ? | [[文件:mini-1.jpg|500px|有框| | + | [[文件:mini-1.jpg|500px|有框|右]] |
==概述== | ==概述== | ||
:Mini Line Tracking Sensor （紅外尋線傳感器）是根據(jù)反射式光電傳感器原理開發(fā)的專用機器人產(chǎn)品，可以幫助你的機器人進行白線或黑線跟蹤，可以檢測白底中的黑線，也可以檢測黑底中的白線。尋線反饋信號可以提供穩(wěn)定的TTL 電平輸出（開關(guān)量），使尋線更準確更穩(wěn)定。其可用于光電測速、程控小車尋線，是輪式機器人的必備傳感器。 | :Mini Line Tracking Sensor （紅外尋線傳感器）是根據(jù)反射式光電傳感器原理開發(fā)的專用機器人產(chǎn)品，可以幫助你的機器人進行白線或黑線跟蹤，可以檢測白底中的黑線，也可以檢測黑底中的白線。尋線反饋信號可以提供穩(wěn)定的TTL 電平輸出（開關(guān)量），使尋線更準確更穩(wěn)定。其可用于光電測速、程控小車尋線，是輪式機器人的必備傳感器。 | ||
| 第18行： | 第18行： | ||
:+：電源(VCC) | :+：電源(VCC) | ||
:-：地(GND) | :-：地(GND) | ||
| ? | [[文件:mini-2.jpg|500px|有框| | + | [[文件:mini-2.jpg|500px|有框|居中]] |
==模塊的測試== | ==模塊的測試== | ||
# 找張白紙，在白紙上畫根黑線條(約1cm寬)，或用黑色電工膠帶沾在白紙上； | # 找張白紙，在白紙上畫根黑線條(約1cm寬)，或用黑色電工膠帶沾在白紙上； | ||
| 第27行： | 第27行： | ||
# 模塊數(shù)量可根據(jù)情況使用，把尋線模塊安裝在距地圖１cm高度的位置； | # 模塊數(shù)量可根據(jù)情況使用，把尋線模塊安裝在距地圖１cm高度的位置； | ||
# 尋線模塊安裝方法： | # 尋線模塊安裝方法： | ||
| ? | [[文件:mini-2.jpg|500px|有框| | + | [[文件:mini-2.jpg|500px|有框|居中]] |
:如圖所示，3個模塊按三角形安裝，當小車直行時，①③號模塊均輸出高電平（此時指示燈亮），②輸出低電平（此時指示燈滅）；如果小車向左偏移，②模塊偏離黑線，輸出高電平（此時指示燈亮），③號模塊進入黑線范圍，輸出低電平（此時指示燈滅）；同理，小車向右偏移，②模塊偏離黑線，輸出高電平，①號模塊進入黑線范圍，輸出低電平。 | :如圖所示，3個模塊按三角形安裝，當小車直行時，①③號模塊均輸出高電平（此時指示燈亮），②輸出低電平（此時指示燈滅）；如果小車向左偏移，②模塊偏離黑線，輸出高電平（此時指示燈亮），③號模塊進入黑線范圍，輸出低電平（此時指示燈滅）；同理，小車向右偏移，②模塊偏離黑線，輸出高電平，①號模塊進入黑線范圍，輸出低電平。 | ||
→購買地址 Mini紅外尋線傳感器 http://gharee.com/goods.php?id=152] | →購買地址 Mini紅外尋線傳感器 http://gharee.com/goods.php?id=152] | ||
2014年10月9日 (四) 14:04的版本
文件:Mini-1.jpg
500px
目錄 |
概述
- Mini Line Tracking Sensor （紅外尋線傳感器）是根據(jù)反射式光電傳感器原理開發(fā)的專用機器人產(chǎn)品，可以幫助你的機器人進行白線或黑線跟蹤，可以檢測白底中的黑線，也可以檢測黑底中的白線。尋線反饋信號可以提供穩(wěn)定的TTL 電平輸出（開關(guān)量），使尋線更準確更穩(wěn)定。其可用于光電測速、程控小車尋線，是輪式機器人的必備傳感器。
性能描述
- 工作電源：+5V
- 工作電流：<15mA
- 工作溫度范圍 ：－10℃～＋70℃
- 輸出接口：3線制接口(GND/VCC/S)
- 輸出電平：TTL電平(黑線低電平有效,白線高電平有效)
- 固定孔徑：3mm
- 反饋指示燈：紅色
- 模塊尺寸：12mm × 35mm
- 模塊重量：6g
引腳定義
傳感器引腳的定義是
- S：輸出信號
- +：電源(VCC)
- -：地(GND)
模塊的測試
- 找張白紙，在白紙上畫根黑線條(約1cm寬)，或用黑色電工膠帶沾在白紙上；
- 模塊按引腳定義圖接好探頭模塊，切勿接錯；
- 將尋線模塊的紅外探頭對準黑線，高度1厘米左右，此時指示燈滅，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL低電平；
- 同理，尋線模塊的紅外探頭對準白紙，高度1厘米左右，此時指示燈亮，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL高電平；
模塊的應(yīng)用
- 模塊數(shù)量可根據(jù)情況使用，把尋線模塊安裝在距地圖１cm高度的位置；
- 尋線模塊安裝方法：
- 如圖所示，3個模塊按三角形安裝，當小車直行時，①③號模塊均輸出高電平（此時指示燈亮），②輸出低電平（此時指示燈滅）；如果小車向左偏移，②模塊偏離黑線，輸出高電平（此時指示燈亮），③號模塊進入黑線范圍，輸出低電平（此時指示燈滅）；同理，小車向右偏移，②模塊偏離黑線，輸出高電平，①號模塊進入黑線范圍，輸出低電平。
→購買地址 Mini紅外尋線傳感器 http://gharee.com/goods.php?id=152]
