“(SKU:RB-01C059)Big Easy Driver”的版本間的差異
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1.電機連接：連接四線步進電機，A端連接步進電機的一個線圈，B端連接步進電機的另一組線圈。<br/> | 1.電機連接：連接四線步進電機，A端連接步進電機的一個線圈，B端連接步進電機的另一組線圈。<br/> | ||
2.供電：將電源輸入（8到30V直流）與M +連接，電源地與GND連接。<br/> | 2.供電：將電源輸入（8到30V直流）與M +連接，電源地與GND連接。<br/> | ||
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10.DIR:當接收到一個步進脈沖，驅動芯片看著這個輸入確定步進電機的方向。當輸入脈沖為高時，電機反時針方向旋轉，當輸入脈沖為低時，電機順時針轉動。<br/> | 10.DIR:當接收到一個步進脈沖，驅動芯片看著這個輸入確定步進電機的方向。當輸入脈沖為高時，電機反時針方向旋轉，當輸入脈沖為低時，電機順時針轉動。<br/> | ||
11.PWR LED:板載黃色LED電源指示燈。<br/> | 11.PWR LED:板載黃色LED電源指示燈。<br/> | ||
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上圖顯示了一個典型的連接（實際上，這顯示的是最小連接）一個控制板與一個步進電機和步進/方向信號源。當然，你可以將驅動板上的引腳連接到更多的單片機數(shù)字輸出引腳上，進行更多的控制。<br/> | 上圖顯示了一個典型的連接（實際上，這顯示的是最小連接）一個控制板與一個步進電機和步進/方向信號源。當然，你可以將驅動板上的引腳連接到更多的單片機數(shù)字輸出引腳上，進行更多的控制。<br/> | ||
==產(chǎn)品相關推薦== | ==產(chǎn)品相關推薦== | ||
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2015年8月10日 (一) 22:46的版本
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產(chǎn)品概述
Big Easy Driver步進電機驅動器為全新Sparkfun原裝進口產(chǎn)品，此款步進電機驅動板基于A4988步進電機專用驅動芯片，可以驅動高達每相2A的雙極步進電機，它是一個斬波細分驅動器，默認為16微步模式，最大可以實現(xiàn)35V的峰值電壓并且板載5V/3.3V可調節(jié)選擇端。
規(guī)格參數(shù)
- 產(chǎn)品名稱：Big Easy Driver步進電機驅動板
- 產(chǎn)品貨號：RB-01C059
- 雙極微步進驅動器
- 每相最大驅動電流2A
- 最大驅動電壓35V
- 板載5V/3.3V可調節(jié)
引腳介紹
1.電機連接：連接四線步進電機，A端連接步進電機的一個線圈，B端連接步進電機的另一組線圈。
2.供電：將電源輸入（8到30V直流）與M +連接，電源地與GND連接。
3.ENABLE:：當引腳接低電平時，驅動芯片工作、電機通電。當引腳接高電平時，驅動芯片仍然工作，但所有的電機驅動電路被禁用，所以沒有電流流到電機，電機不工作。
4.MS1, MS2, MS3：這些輸入都有20K歐姆的電阻，引腳設置方法見下表：
5.RST: (Reset) 這些輸入都有20K歐姆的電阻。如果引腳輸入為低電平，電機驅動電路將關閉，電機復位。只有當這個輸入是高電平時將驅動芯片使電機驅動電路正常工作。
6.SLEEP：將引腳輸入低電平時，驅動芯片進入低功耗模式（電機驅動電路關閉）。
7.VCC:這是從電壓調節(jié)器的輸出。
8.GND:輸出電壓的接地連接。
9.STEP：此引腳輸入每一個上升沿將使步進驅動推進由DIR輸入指定的方向運動一步。輸入的上升沿至少1us，下降沿至少1us。
10.DIR:當接收到一個步進脈沖，驅動芯片看著這個輸入確定步進電機的方向。當輸入脈沖為高時，電機反時針方向旋轉，當輸入脈沖為低時，電機順時針轉動。
11.PWR LED:板載黃色LED電源指示燈。
使用方法
上圖顯示了一個典型的連接（實際上，這顯示的是最小連接）一個控制板與一個步進電機和步進/方向信號源。當然，你可以將驅動板上的引腳連接到更多的單片機數(shù)字輸出引腳上，進行更多的控制。
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