“(SKU:RB-02S041)夏普GP2D12 紅外測距傳感器”的版本間的差異
來自ALSROBOT WiKi
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2014年10月9日 (四) 14:09的版本
概述
- GP2D12 IR Sensor 是日本夏普公司推出的一款性價比高、最常用的紅外測距傳感器、其可用來對物體的距離進行測量，實現(xiàn)輪式機器人的避障功能。它不但體積小、功耗低、價格便宜，而且測距效果好，適合廣大機器人發(fā)燒友使用。
性能描述
- 工作電源：+4.5~+5.5V
- 平均功耗：35mA
- 峰值功耗：約200mA
- 工作溫度范圍 ：－10℃～＋70℃
- 測量范圍：10~80cm
- 刷新頻率和周期：25Hz/40ms
- 模擬輸出噪音：<200mV
- 最大允許角度：>40°
- 測量距離與輸出模擬電壓關(guān)系：2.4V~0.4V模擬信號對應(yīng)10cm~80cm，輸出與距
引腳定義
傳感器引腳的定義是
- OUTPUT：輸出信號
- +：電源(VCC)
- -：地(GND)
