“(SKU:RB-01C067)RoboClaw 2x5A電機(jī)驅(qū)動板 (V4)”的版本間的差異

2015年8月28日 (五) 16:07的版本

產(chǎn)品概述

此款RoboClaw 2×5 A電機(jī)控制器是一個極其高效的多功能、雙通道、可同步再生的電機(jī)控制器。該RoboClaw 還包含一個 3 AMP 的BEC 開關(guān)。 RoboClaw的特點(diǎn)是具有雙正交解碼能力。內(nèi)建的PID程序能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)控制、速度保持。甚至是負(fù)載變化、編碼器數(shù)值與速度都可以通過外部微控制器直接從RoboClaw讀取。在閉環(huán)位置控制的情況下，得到模擬量反饋也不是問題。RoboClaw使用標(biāo)準(zhǔn)的遙控接收/發(fā)射器，串行設(shè)備，模擬信號源或微控制器，跟 Arduino相似。 作為一個可同步再生電機(jī)控制器，RoboClaw 附加電池的放緩或破壞功能。可以實(shí)現(xiàn)在全油門的情況下改變方向而毫發(fā)無損！ RoboClaw采用了鋰電池智能切斷模式，防止電池?fù)p毀。從而讓您的電池得到電源來贏得您的下一個機(jī)器人競賽！

規(guī)格參數(shù)

1. 電機(jī)通道：2
2. 控制或信息交流接口：a.邏輯電平（TTL）直接連接到微控制器或其他嵌入式控制器的串行接口，或連接到電腦的串口（需要外部RS-232電平轉(zhuǎn)換器）或USB到串行適配器。b.無線電控制（RC）直接連接到一個RC接受器或RC伺服控制器的脈沖寬度接口。c.0~5V（5V耐壓值）的模擬電壓接口可直接連接到電位器或模擬搖桿。
3. 工作電壓：6 V~34V
4. 每通道連續(xù)輸出電流：5 A
5. 每通道峰值輸出電流：10 A
6. 尺寸：4.2cm×4.8cm
7. 重量：17g

使用方法

硬件概述

• A：穩(wěn)壓電源
• B：主電池輸入
• C：電機(jī)1頻道
• D：電機(jī)2頻道
• E：設(shè)置按鈕
• F：控制輸入
• G：編碼器輸入
• H：邏輯電壓源/選擇標(biāo)題
• I：狀態(tài)和錯誤LED指示器

應(yīng)用例程

RC模式控制Arduino

根據(jù)下面的程序?qū)rduino和P5連接到S1，P6連接到S2。設(shè)置為模式2選項(xiàng)4。

示例代碼

//Basic Micro RoboClaw RC Mode. Control RoboClaw 
//with servo pulses from a microcontroller. 
//Mode settings: Mode 2 with Option 4.
#include <Servo.h> 
 
Servo myservo1; // create servo object to control a RoboClaw channel
Servo myservo2; // create servo object to control a RoboClaw channel
 
int pos = 0; // variable to store the servo position 
 
void setup() 
{ 
 myservo1.attach(5); // attaches the RC signal on pin 5 to the servo object 
 myservo2.attach(6); // attaches the RC signal on pin 6 to the servo object 
} 
 
 
void loop() 
{ 
 myservo1.writeMicroseconds(1500); //Stop
 myservo2.writeMicroseconds(1500); //Stop
 delay(2000);
 myservo1.writeMicroseconds(1250); //full forward
 delay(1000);
 myservo1.writeMicroseconds(1500); //stop
 delay(2000);
 myservo1.writeMicroseconds(1750); //full reverse
 delay(1000);
 myservo1.writeMicroseconds(1500); //Stop
 delay(2000);
 myservo2.writeMicroseconds(1250); //full forward
 delay(1000);
 myservo2.writeMicroseconds(1500); //Stop
 delay(2000);
 myservo2.writeMicroseconds(1750); //full reverse
 delay(1000);
} 

程序效果

驅(qū)動一個2電機(jī)4輪機(jī)器人方向運(yùn)動，停止，前進(jìn)，左轉(zhuǎn)，然后右轉(zhuǎn)。

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