“(SKU:RB-01C073)樹(shù)莓派電機(jī)驅(qū)動(dòng)板(升級(jí)版）”的版本間的差異
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==使用方法== | ==使用方法== | ||
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1.電源輸入端接入7—12V直流電源，電機(jī)驅(qū)動(dòng)板會(huì)給樹(shù)莓派提供5V電源，所以樹(shù)莓派插接電機(jī)驅(qū)動(dòng)板后，只需給驅(qū)動(dòng)板進(jìn)行供電而樹(shù)莓派無(wú)需額外的電源。<br/> | 1.電源輸入端接入7—12V直流電源，電機(jī)驅(qū)動(dòng)板會(huì)給樹(shù)莓派提供5V電源，所以樹(shù)莓派插接電機(jī)驅(qū)動(dòng)板后，只需給驅(qū)動(dòng)板進(jìn)行供電而樹(shù)莓派無(wú)需額外的電源。<br/> | ||
2.板載LED1、LED2，對(duì)外接口OC1、OC2分別是樹(shù)莓派的GPIO7、8、21、23經(jīng)過(guò)74HC14D反相器的輸出端，OC1、OC2分別連接一個(gè)LED模塊，使用樹(shù)莓派的IO輸出高低電平信號(hào)，通過(guò)74HC14D驅(qū)動(dòng)LED點(diǎn)亮與熄滅。<br/> | 2.板載LED1、LED2，對(duì)外接口OC1、OC2分別是樹(shù)莓派的GPIO7、8、21、23經(jīng)過(guò)74HC14D反相器的輸出端，OC1、OC2分別連接一個(gè)LED模塊，使用樹(shù)莓派的IO輸出高低電平信號(hào)，通過(guò)74HC14D驅(qū)動(dòng)LED點(diǎn)亮與熄滅。<br/> | ||
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6.UART接口直接連接到樹(shù)莓派的UART引腳（GPIO 14|TX，GPIO 15|RX），可以擴(kuò)展UART模塊。<br/> | 6.UART接口直接連接到樹(shù)莓派的UART引腳（GPIO 14|TX，GPIO 15|RX），可以擴(kuò)展UART模塊。<br/> | ||
7.URF（超聲波接口）的OUTPUT經(jīng)過(guò)分壓直接連接到GPIO18，INPUT直接連接到GPIO23,樹(shù)莓派的GPIO 23至高10us以上，然后置低，等待GPIO 18接收到高電平信號(hào)時(shí)，高電平結(jié)束時(shí)停止，計(jì)算高電平時(shí)間，所測(cè)量的距離 = 高電平時(shí)間*聲速/2。<br/> | 7.URF（超聲波接口）的OUTPUT經(jīng)過(guò)分壓直接連接到GPIO18，INPUT直接連接到GPIO23,樹(shù)莓派的GPIO 23至高10us以上，然后置低，等待GPIO 18接收到高電平信號(hào)時(shí)，高電平結(jié)束時(shí)停止，計(jì)算高電平時(shí)間，所測(cè)量的距離 = 高電平時(shí)間*聲速/2。<br/> | ||
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2015年9月11日 (五) 09:58的版本
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產(chǎn)品概述
新版樹(shù)莓派電機(jī)驅(qū)動(dòng)板采用的電路和接口設(shè)計(jì)，版型符合樹(shù)莓派2代的設(shè)計(jì)，與樹(shù)莓派完美結(jié)合。供電電源采用LM2596開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源，具有更高效率，更大輸出電流，更低的發(fā)熱量等特點(diǎn)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)板新品采用L293D，更小的封裝尺寸，更合理的電路設(shè)計(jì)。對(duì)外接口方面，采用了奧松新一代防插反接口，和奧松的系列傳感器模塊匹配，更可以直接安裝URF02超聲波傳感器和藍(lán)牙模塊，制作樹(shù)莓派小車(chē)更加方便、簡(jiǎn)潔。如果您想制作樹(shù)莓派小車(chē)，無(wú)需東奔西走，奧松機(jī)器人配套全都有！
規(guī)格參數(shù)
1.電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出接口：雙路雙向直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)
2.電源輸出接口：7~12V DC
3.OC輸出接口：兩路集電極開(kāi)路輸出（25mA，5V電平）
4.板載指示燈：兩個(gè)可編程控制LED發(fā)光二極管
5.開(kāi)關(guān)量接口：兩路開(kāi)關(guān)量輸入/輸出（3.3V電平）
6.UART接口：3.3V電平6Pin串行接口，可直接連接藍(lán)牙模塊
7.I2C接口：5V電平I2C接口，可駁接各類(lèi)I2C接口模塊
8.超聲波模塊接口：可直接連接URF02超聲波模塊
9.樹(shù)莓派接口：支持樹(shù)莓派、樹(shù)莓派B+、樹(shù)莓派2等
10.外形尺寸：56*40mm
接口定義
使用方法
插接方法
控制引腳說(shuō)明
1.電源輸入端接入7—12V直流電源，電機(jī)驅(qū)動(dòng)板會(huì)給樹(shù)莓派提供5V電源，所以樹(shù)莓派插接電機(jī)驅(qū)動(dòng)板后，只需給驅(qū)動(dòng)板進(jìn)行供電而樹(shù)莓派無(wú)需額外的電源。
2.板載LED1、LED2，對(duì)外接口OC1、OC2分別是樹(shù)莓派的GPIO7、8、21、23經(jīng)過(guò)74HC14D反相器的輸出端，OC1、OC2分別連接一個(gè)LED模塊，使用樹(shù)莓派的IO輸出高低電平信號(hào)，通過(guò)74HC14D驅(qū)動(dòng)LED點(diǎn)亮與熄滅。
GPIO7輸出高電平，LED1點(diǎn)亮，輸出低電平，LED1熄滅；
GPIO8輸出高電平，LED2點(diǎn)亮，輸出低電平，LED2熄滅；
GPIO22輸出高電平，OC1外接LED點(diǎn)亮，輸出低電平，OC1外接LED熄滅；
GPIO27輸出高電平，OC2外接LED點(diǎn)亮，輸出低電平，OC2外接LED熄滅；
3.電機(jī)A口的是能接GPIO10，方向控制接GPIO25，電機(jī)B口的是能就GPIO17，方向控制接GPIO4，使用樹(shù)莓派控制引腳可以進(jìn)行控制電機(jī)的啟動(dòng)停止和調(diào)速，通過(guò)方向引腳控制電機(jī)轉(zhuǎn)向。
A口使能GPIO10輸出高電平，A口方向GPIO25輸出高電平，A口電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；
A口使能GPIO10輸出高電平，A口方向GPIO25輸出低電平，A口電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；
A口使能GPIO10輸出低電平，A口電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；
B口使能GPIO17輸出高電平，B口方向GPIO4輸出高電平，B口電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；
B口使能GPIO17輸出高電平，B口方向GPIO4輸出低電平，B口電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；
B口使能GPIO17輸出低電平，B口電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；
4.SW1、SW2接口經(jīng)過(guò)限流電阻后直接連接在樹(shù)莓派的GPIO 11、9.在SW1、GND之間和SWD、GND之間，分別連接一個(gè)碰撞開(kāi)關(guān)，GPIO11、9設(shè)置為輸入，默認(rèn)電平為高電平（內(nèi)部有上拉電阻），當(dāng)開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，GPIO的電平會(huì)被拉低。
5.I2C接口直接連接到樹(shù)莓派的I2C引腳（GPIO2 |SDA，GPIO 3|SCL），可以擴(kuò)展I2C模塊。
6.UART接口直接連接到樹(shù)莓派的UART引腳（GPIO 14|TX，GPIO 15|RX），可以擴(kuò)展UART模塊。
7.URF（超聲波接口）的OUTPUT經(jīng)過(guò)分壓直接連接到GPIO18，INPUT直接連接到GPIO23,樹(shù)莓派的GPIO 23至高10us以上，然后置低，等待GPIO 18接收到高電平信號(hào)時(shí)，高電平結(jié)束時(shí)停止，計(jì)算高電平時(shí)間，所測(cè)量的距離 = 高電平時(shí)間*聲速/2。
