“(SKU:RB-01C049)A4988步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板”的版本間的差異

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5.邏輯電壓：3V-5.5V<br/>
 
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6.細(xì)分等級(jí)：整步、1/2細(xì)分，1/4細(xì)分,1/8細(xì)分和1/16細(xì)分<br/>
 
6.細(xì)分等級(jí)：整步、1/2細(xì)分，1/4細(xì)分,1/8細(xì)分和1/16細(xì)分<br/>
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==使用方法==
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===硬件連接===
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驅(qū)動(dòng)板需要3 - 5.5 V的邏輯供電電壓，邏輯電源需要連接在VDD和GND引腳，可以直接從Arduino控制板進(jìn)行取電，同時(shí)需要注意電機(jī)供電電壓范圍為8 - 35 V連接VMOT和GND引腳。如圖所示連接為整步的鏈接方式<br/>
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===示例程序===
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===程序效果===
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將程序下載到Arduino控制器中，然后進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)及邏輯部分的供電，供電后可以發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)先順時(shí)針旋轉(zhuǎn)再逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。<br/>
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==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
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===周邊產(chǎn)品推薦===
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[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.12.hOoJtG&id=521084511532 42BYGHW609步進(jìn)電機(jī) 42HYGHW 步進(jìn)電機(jī) ]<br/>
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===相關(guān)問(wèn)題解答===
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===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
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[http://www.pololu.com/file/0J450/a4988_DMOS_microstepping_driver_with_translator.pdf A4988芯片資料]<br/>
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[http://datasheet.soiseek.cn/ALLEGRO/A4988/1.html A4988芯片中文資料]<br/>
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[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>

2015年9月14日 (一) 14:13的版本

RB01C04901.png

目錄

產(chǎn)品概述

2013年哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司正式成為美國(guó)第一大機(jī)器人零件巨頭公司Pololu中國(guó)區(qū)域總代理。此款產(chǎn)品為Allegros公司出品的A4988雙路微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板。該驅(qū)動(dòng)板具有可調(diào)節(jié)限制電流，提供過(guò)流和過(guò)熱保護(hù)以及五種不同的細(xì)分（最低為1/16細(xì)分）。此款步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板工作電壓為8-35V，在沒(méi)有散熱片或是空氣流動(dòng)的時(shí)侯，每相最高可提供約1A的電流（在有足夠的冷卻的情況下，每相可最高提供約2A的電流）。

規(guī)格參數(shù)

1.產(chǎn)品名稱：A4988步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板
2.產(chǎn)品貨號(hào)：RB-01C049
3.工作電壓：8V-35V
4.每相連續(xù)電流：1A(沒(méi)有散熱片或空氣流動(dòng))
每相最大電流：2A(有足夠的額外的冷卻)
5.邏輯電壓：3V-5.5V
6.細(xì)分等級(jí)：整步、1/2細(xì)分，1/4細(xì)分,1/8細(xì)分和1/16細(xì)分

使用方法

硬件連接

驅(qū)動(dòng)板需要3 - 5.5 V的邏輯供電電壓，邏輯電源需要連接在VDD和GND引腳，可以直接從Arduino控制板進(jìn)行取電，同時(shí)需要注意電機(jī)供電電壓范圍為8 - 35 V連接VMOT和GND引腳。如圖所示連接為整步的鏈接方式

RB01C04902.png

示例程序

int dirPin = 8; 
int stepperPin = 7; 
void setup() 
{   
  pinMode(dirPin, OUTPUT); 
  pinMode(stepperPin, OUTPUT);
  }  
  void step(boolean dir,int steps)
  {  
    digitalWrite(dirPin,dir); 
delay(50); 
 for(int i=0;i<steps;i++)
{ 
   digitalWrite(stepperPin, HIGH);    
      delayMicroseconds(800); 
   digitalWrite(stepperPin, LOW);    
      delayMicroseconds(800);  } 
} 
void loop()
{ 
 step(true,1600);   
 delay(500); 
 step(false,1600*5);  
  delay(500); 
}

程序效果

將程序下載到Arduino控制器中，然后進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)及邏輯部分的供電，供電后可以發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)先順時(shí)針旋轉(zhuǎn)再逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

產(chǎn)品相關(guān)推薦

Erweima.png

產(chǎn)品購(gòu)買地址

Arduino兼容 A4988微步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 雙路驅(qū)動(dòng)板 POLOLU原裝進(jìn)口

周邊產(chǎn)品推薦

42BYGHW609步進(jìn)電機(jī) 42HYGHW 步進(jìn)電機(jī)

相關(guān)問(wèn)題解答

相關(guān)學(xué)習(xí)資料

A4988芯片資料
A4988芯片中文資料
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