“(RB-13K075)AS-4WD鋁合金自主碰撞機(jī)器人套件”的版本間的差異

2015年9月25日 (五) 14:34的版本

產(chǎn)品概述

由哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司自主研發(fā)并生產(chǎn)的AS-4WD自主碰撞機(jī)器人套件，該款機(jī)器人使用碰撞傳感器感，碰撞傳感器感應(yīng)用于檢測(cè)、判斷汽車(chē)發(fā)生碰撞時(shí)的撞擊信號(hào)，以便及時(shí)點(diǎn)爆安全氣囊。通常按其功能可分為碰撞信號(hào)傳感器和碰撞防護(hù)傳感器兩種。防護(hù)傳感器和碰撞信號(hào)傳感器的結(jié)構(gòu)原理基本相同，其區(qū)別在于設(shè)定的減速度閥值有所不同。AS-4WD自主碰撞機(jī)器人基于碰撞傳感器簡(jiǎn)單原理，從而可實(shí)現(xiàn)碰撞回轉(zhuǎn)躲避和碰撞探路功能。

產(chǎn)品清單

配件參數(shù)

直流減速電機(jī)（1：48）

1. 驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪箱減速比：1:48
2. 無(wú)負(fù)載轉(zhuǎn)速（3V）：168RPM
3. 無(wú)負(fù)載轉(zhuǎn)速（6V）：300RPM
4. 無(wú)負(fù)載時(shí)電流（3V）：90mA
5. 無(wú)負(fù)載時(shí)電流（6V）：100mA
6. 扭矩大小 (3V): 0.04N.m
7. 扭矩大小 (6V): 0.08N.m
8. 尺寸大?。?0.50 mm×27.00 mm×23.00 mm（長(zhǎng)×寬×高）
9. 重量大小: 約30g

電控部分資料

Carduino UNO控制器

Carduino UNO相關(guān)資料及使用方法

雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)板

雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)板相關(guān)資料及使用方法

碰撞傳感器

碰撞傳感器相關(guān)資料及使用方法

傳感器擴(kuò)展板

V5.0傳感器擴(kuò)展板相關(guān)資料及使用方法

安裝步驟

步驟1：充電接口撥動(dòng)開(kāi)關(guān)連接線(xiàn)制作

充電接口撥動(dòng)開(kāi)關(guān)連接線(xiàn)制作步驟詳解

例子程序

產(chǎn)品相關(guān)推薦

產(chǎn)品購(gòu)買(mǎi)地址

AS-4WD鋁合金自主碰撞機(jī)器人套件

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