“(RB-13K032)4WD越野移動(dòng)小車(chē)平臺(tái)”的版本間的差異

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==產(chǎn)品概述==
 
==產(chǎn)品概述==
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2014年最新推出的AS-4WD鋁合金超大越野輪式移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司汲取多款移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)優(yōu)點(diǎn)于一體，并結(jié)合中國(guó)機(jī)器人大賽暨Robocup公開(kāi)賽規(guī)則以及Arduino互動(dòng)教學(xué)課程要求，自主研發(fā)的全鋁合金4輪驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。此款平臺(tái)可搭載多款控制器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器和無(wú)線(xiàn)射頻模塊等，平臺(tái)上支撐板設(shè)有51單片機(jī)控制器、Arduino mega168控制器、Arduino mega328控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵機(jī)控制器固定孔，二自由度舵機(jī)云臺(tái)固定槽、碰撞開(kāi)關(guān)安裝孔，除此之外，前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測(cè)距傳感器、光線(xiàn)傳感器、超聲波傳感器、超亮發(fā)光燈等。平臺(tái)主體采用硬質(zhì)鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強(qiáng)度高、不變形等特點(diǎn)。再加上獨(dú)特的外形設(shè)計(jì)與色彩搭配，給人以炫酷的感覺(jué)。<br />
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2014年最新推出的AS-4WD鋁合金超大越野輪式移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司汲取多款移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)優(yōu)點(diǎn)于一體，并結(jié)合中國(guó)機(jī)器人大賽暨Robocup公開(kāi)賽規(guī)則以及Arduino互動(dòng)教學(xué)課程要求，自主研發(fā)的全鋁合金4輪驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。此款平臺(tái)可搭載多款控制器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器和無(wú)線(xiàn)射頻模塊等，平臺(tái)上支撐板設(shè)有51單片機(jī)控制器、Arduino mega168控制器、Arduino mega328控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵機(jī)控制器固定孔，二自由度舵機(jī)云臺(tái)固定槽、碰撞開(kāi)關(guān)安裝孔，除此之外，前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測(cè)距傳感器、光線(xiàn)傳感器、超聲波傳感器、超亮發(fā)光燈等。平臺(tái)主體采用硬質(zhì)鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強(qiáng)度高、不變形等特點(diǎn)。再加上獨(dú)特的外形設(shè)計(jì)與色彩搭配，給人以炫酷的感覺(jué)。由于近年來(lái)機(jī)器人比賽多為競(jìng)技對(duì)抗類(lèi)，所以多款顏色選擇，可讓您按顏色分隊(duì)，場(chǎng)地上方懸掛攝像頭，可以進(jìn)行圖像識(shí)別與圖像追蹤應(yīng)用。平臺(tái)動(dòng)力輸出類(lèi)型為四輪驅(qū)動(dòng)，特設(shè)常用多款直流減速電機(jī)固定孔，可依據(jù)個(gè)人喜好更換電機(jī)與輪胎，使機(jī)器人輕松完成越障、爬坡等高性能測(cè)試。平臺(tái)輪胎采用超大越野彈性橡膠，具有減震、耐磨、抓地力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能適應(yīng)光滑路面和崎嶇路面。這款平臺(tái)非常適合Arduino愛(ài)好者、各大中小學(xué)開(kāi)展機(jī)器人普及教育使用，更適合學(xué)生用其參加全國(guó)大學(xué)生電子大賽、智能車(chē)競(jìng)賽、足球機(jī)器人等比賽。讓你輕松感受機(jī)器人DIY無(wú)限樂(lè)趣。
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由于近年來(lái)機(jī)器人比賽多為競(jìng)技對(duì)抗類(lèi)，所以多款顏色選擇，可讓您按顏色分隊(duì)，場(chǎng)地上方懸掛攝像頭，可以進(jìn)行圖像識(shí)別與圖像追蹤應(yīng)用。平臺(tái)動(dòng)力輸出類(lèi)型為四輪驅(qū)動(dòng)，特設(shè)常用多款直流減速電機(jī)固定孔，可依據(jù)個(gè)人喜好更換電機(jī)與輪胎，使機(jī)器人輕松完成越障、爬坡等高性能測(cè)試。平臺(tái)輪胎采用超大越野彈性橡膠，具有減震、耐磨、抓地力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能適應(yīng)光滑路面和崎嶇路面。這款平臺(tái)非常適合Arduino愛(ài)好者、各大中小學(xué)開(kāi)展機(jī)器人普及教育使用，更適合學(xué)生用其參加全國(guó)大學(xué)生電子大賽、智能車(chē)競(jìng)賽、足球機(jī)器人等比賽。讓你輕松感受機(jī)器人DIY無(wú)限樂(lè)趣！
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===配件清單===
 
===配件清單===
 
[[文件:RB-13K0321.jpg|700px|縮略圖|居中]]
 
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==規(guī)格參數(shù)==
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==產(chǎn)品參數(shù)==
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===平臺(tái)參數(shù)===
 
# 車(chē)輪直徑：120mm
 
# 車(chē)輪直徑：120mm
 
# 車(chē)輪寬度：60mm
 
# 車(chē)輪寬度：60mm
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# 平臺(tái)重量：1280g
 
# 平臺(tái)重量：1280g
 
# 底盤(pán)距地面距離：26mm
 
# 底盤(pán)距地面距離：26mm
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# 電機(jī)額定電壓：12VDC
+
===12V 120R直流減速電機(jī)===
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# 電機(jī)空載轉(zhuǎn)速：120轉(zhuǎn)/分
+
# 額定電壓：12VDC
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# 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速：108轉(zhuǎn)/分
+
# 空載轉(zhuǎn)速：120轉(zhuǎn)/分
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# 電機(jī)齒輪箱長(zhǎng)度：19mm
+
# 額定轉(zhuǎn)速：108轉(zhuǎn)/分
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# 電機(jī)額定電流：0.37A
+
# 齒輪箱長(zhǎng)度：19mm
?
# 電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩：26.8mN.m
+
# 額定電流：0.485A
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# 電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩：55.3mN.m
+
# 額定轉(zhuǎn)矩：125mN.m
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+
# 最大轉(zhuǎn)矩：256mN.m
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+
===越野輪尺寸===
?
==應(yīng)用例程==
+
[[文件:RB-13K03202.jpg|500px|縮略圖|居中]]
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===主要設(shè)備===
+
==安裝步驟==
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# Arduino 控制器×1
+
===步驟1：充電接口撥動(dòng)開(kāi)關(guān)連接線(xiàn)制作===
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# Arduino 傳感器擴(kuò)展板V5.0×1
+
[http://www.alsrobot.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-06L012)%E7%94%B5%E6%BA%90%E5%85%85%E7%94%B5%E6%8E%A5%E5%8F%A3%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E7%BA%BF 充電接口及撥動(dòng)開(kāi)關(guān)制作方法]<br/>
?
# RB-421 舵機(jī)×1
+
===步驟2：電機(jī)安裝===
?
# 超聲波模塊×1
+
使用零件：直流減速電機(jī)*4個(gè)、M3*6螺絲*8個(gè)、平臺(tái)側(cè)板*2個(gè)<br/>
?
# 超聲波支架×1
+
注意在側(cè)板電機(jī)安裝前，先將電機(jī)連接線(xiàn)進(jìn)行焊接，否則安裝后不便于焊接。<br/>
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# 雙H 橋驅(qū)動(dòng)板×1
+
[[文件:RB-13K05503.png|500px|縮略圖|居中]]
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# 鋰電池×1
+
===步驟3：平臺(tái)底板安裝===
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# 4WD越野移動(dòng)小車(chē)平臺(tái)×1 套
+
使用零件：步驟2中安裝的兩組側(cè)板、平臺(tái)底板、M3*6螺絲*4個(gè)<br/>
?
 
+
[[文件:RB-13K05504.png|500px|縮略圖|居中]]
?
===接線(xiàn)說(shuō)明===
+
===步驟4：平臺(tái)端板安裝===
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# 數(shù)字口2→接超聲波
+
使用零件：步驟3中安裝的組合體、平臺(tái)端板*2個(gè)、M3*6螺絲*4個(gè)<br/>
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# 數(shù)字口10→接RB-421 舵機(jī)
+
[[文件:RB-13K05505.png|500px|縮略圖|居中]]
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# 數(shù)字口5→接雙H 橋驅(qū)動(dòng)板的EB
+
===步驟5：開(kāi)關(guān)接口板及充電接口安裝===
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# 數(shù)字口6→接雙H 橋驅(qū)動(dòng)板的I4
+
使用零件：步驟1中已制作好的充電接口撥動(dòng)開(kāi)關(guān)連接線(xiàn)、開(kāi)關(guān)接口板、M3*20尼龍柱*2個(gè)、M3*6螺絲*2個(gè)<br/>
?
# 數(shù)字口7→接雙H 橋驅(qū)動(dòng)板的I3
+
[[文件:RB-13K05506.png|500px|縮略圖|居中]]
?
# 數(shù)字口8→接雙H 橋驅(qū)動(dòng)板的I1
+
===步驟6：平臺(tái)上板安裝===
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# 數(shù)字口9→接雙H 橋驅(qū)動(dòng)板的I2
+
使用零件：步驟5中安裝的組合體、步驟4中安裝的組合體、M3*6螺絲*4個(gè)、M3*20尼龍柱*2個(gè)<br/>
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# 數(shù)字口11→接雙H 橋驅(qū)動(dòng)板的EA
+
[[文件:RB-13K05507.png|500px|縮略圖|居中]]
?
===接線(xiàn)圖===
+
===步驟7：輪子安裝===
?
[[文件:RB-13K0063.jpg|700px|縮略圖|居中]]
+
使用零件：步驟6中安裝的組合體、車(chē)輪*4個(gè)、聯(lián)軸器*4個(gè)、聯(lián)軸器配套扳手*1個(gè)<br/>
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===示例程序===
+
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<pre style='color:blue'>#include <Servo.h>
+
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Servo myservo;
+
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int duration; //定義變量duration 用來(lái)存儲(chǔ)脈沖
+
?
int distance; //定義變量distance 用來(lái)存儲(chǔ)距離值
+
?
int srfPin = 2; //定義srfPin 為數(shù)字口2
+
?
int z; //定義變量Z
+
?
int val; //定義變量val
+
?
int val1; //定義變量val1
+
?
int val2; //定義變量val2
+
?
void setup()
+
?
{
+
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myservo.attach(10); //10 號(hào)引腳輸出舵機(jī)控制信號(hào)
+
?
Serial.begin(9600); //僅能使用9、10 號(hào)引腳
+
?
pinMode(8,OUTPUT); //定義I3 接口
+
?
pinMode(9,OUTPUT); //定義I4 接口
+
?
pinMode(11,OUTPUT); //定義EB(PWM 調(diào)速)接口
+
?
pinMode(5,OUTPUT); //定義EA(PWM 調(diào)速)接口
+
?
pinMode(6,OUTPUT); //定義I2 接口
+
?
pinMode(7,OUTPUT); //定義I1 接口
+
?
pinMode(srfPin,OUTPUT); //定義srfPin 為輸出接口
+
?
myservo.write(90); //使舵機(jī)轉(zhuǎn)到90 度
+
?
}
+
?
void loop()
+
?
{
+
?
delay(20); //延時(shí)20 毫秒
+
?
Goahead(); //調(diào)用前進(jìn)子程序
+
?
val=Ultrasonic(z); //將超聲波讀取的距離值賦值給val
+
?
if(val<25) //判斷如果val 小于25 則繼續(xù)執(zhí)行
+
?
{
+
?
Stop(); //調(diào)用停止子程序
+
?
myservo.write(7); //讓舵機(jī)轉(zhuǎn)0 度
+
?
delay(1000); //延時(shí)1 秒等待舵機(jī)到達(dá)指定位置
+
?
val1=Ultrasonic(z); //將超聲波讀取的距離值賦值給val1
+
?
delay(1000); //延時(shí)1 秒等待舵機(jī)到達(dá)指定位置
+
?
myservo.write(174); //讓舵機(jī)轉(zhuǎn)180 度
+
?
delay(1000); //延時(shí)1 秒等待舵機(jī)到達(dá)指定位置
+
?
val2=Ultrasonic(z); //將超聲波讀取的距離值賦值給val2
+
?
delay(1000); //延時(shí)1 秒等待舵機(jī)到達(dá)指定位置
+
?
myservo.write(90); //讓舵機(jī)轉(zhuǎn)90 度
+
?
delay(1000); //延時(shí)1 秒
+
?
if(val1<val2)
+
?
{
+
?
Turn_left(); //調(diào)用左轉(zhuǎn)子程序
+
?
delay(200); //延時(shí)200 毫秒
+
?
}
+
?
else
+
?
{
+
?
Turn_right(); //調(diào)用右轉(zhuǎn)子程序
+
?
delay(200); //延時(shí)200 毫秒
+
?
}
+
?
delay(500); //延時(shí)500 毫秒
+
?
}
+
?
}
+
?
int Ultrasonic(int distance)
+
?
{
+
?
digitalWrite(srfPin, LOW); //高電平觸發(fā)前發(fā)送2 微秒的低電平
+
?
delayMicroseconds(2);
+
?
digitalWrite(srfPin, HIGH); //發(fā)送10 微秒的高電平開(kāi)始檢測(cè)
+
?
delayMicroseconds(10);
+
?
digitalWrite(srfPin, LOW); //等待脈沖返回前發(fā)送一個(gè)低電平
+
?
pinMode(srfPin, INPUT);
+
?
duration = pulseIn(srfPin, HIGH); //從URF02 讀取脈沖
+
?
distance = duration/58; //除以58 得到距離值
+
?
return distance;
+
?
}
+
?
void Goahead()//前進(jìn)
+
?
{
+
?
analogWrite(5,145); //輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
+
?
digitalWrite(6,HIGH); //使直流電機(jī)（左）順時(shí)針轉(zhuǎn)
+
?
digitalWrite(7,LOW);
+
?
analogWrite(11,160); //輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
+
?
digitalWrite(8,HIGH); //使直流電機(jī)（右）逆時(shí)針轉(zhuǎn)
+
?
digitalWrite(9,LOW);
+
?
}
+
?
void Stop()//停止
+
?
{
+
?
digitalWrite(6,HIGH); //使直流電機(jī)（左）制動(dòng)
+
?
digitalWrite(7,HIGH);
+
?
digitalWrite(8,HIGH); //使直流電機(jī)（右）制動(dòng)
+
?
digitalWrite(9,HIGH);
+
?
}
+
?
void Turn_right()//右轉(zhuǎn)
+
?
{
+
?
analogWrite(5,165); //輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
+
?
digitalWrite(6,LOW); //使直流電機(jī)（左）逆時(shí)針轉(zhuǎn)
+
?
digitalWrite(7,HIGH);
+
?
analogWrite(11,140); //輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
+
?
digitalWrite(8,HIGH); //使直流電機(jī)（右）逆時(shí)針轉(zhuǎn)
+
?
digitalWrite(9,LOW);
+
?
}
+
?
void Turn_left()//左轉(zhuǎn)
+
?
{
+
?
analogWrite(5,165); //輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
+
?
digitalWrite(6,HIGH); //使直流電機(jī)（左）逆時(shí)針轉(zhuǎn)
+
?
digitalWrite(7,LOW);
+
?
analogWrite(11,160); //輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
+
?
digitalWrite(8,LOW); //使直流電機(jī)（右）順時(shí)針轉(zhuǎn)
+
?
digitalWrite(9,HIGH);
+
?
}</pre>
+
?
 
+
?
 
+
 
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
?
購(gòu)買(mǎi)地址：[http://gharee.com/goods-233.html 4WD越野移動(dòng)小車(chē)平臺(tái)]
+
[[文件:erweima.png|230px|無(wú)框|右]]
 +
===產(chǎn)品購(gòu)買(mǎi)地址===
 +
[http://gharee.com/goods-233.html 4WD 越野小車(chē)平臺(tái)（顏色可選金色、銀色、黑色）]<br/>
 +
===周邊產(chǎn)品推薦===
 +
[http://gharee.com/goods-407.html Arduino 4WD鋁合金移動(dòng)平臺(tái)車(chē)燈套件]<br/>
 +
[http://gharee.com/goods-185.html Arduino 光電碼盤(pán) 光電測(cè)速傳感器]<br/>
 +
[http://gharee.com/goods-47.html Arduino 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板]<br/>
 +
===相關(guān)問(wèn)題解答===
 +
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4875&highlight=4WD AS-4WD 碰撞機(jī)器人如何安裝]<br/>
 +
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5473&fromuid=10780 4wd 紅外線(xiàn)巡線(xiàn)壁障車(chē)調(diào)試助手沒(méi)有反應(yīng)]<br/>
 +
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
 +
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3953&fromuid=10780 視頻：機(jī)器人調(diào)試助手無(wú)線(xiàn)操控AS-4WD輪式機(jī)器人]<br/>
 +
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html 視頻：Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人尋線(xiàn)功能演示]<br/>
 +
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html 視頻：Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人碰撞功能演示]<br/>
 +
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html 視頻：Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人追光功能演示]<br/>
 +
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html 視頻：Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人尋線(xiàn)與避障功能演示]<br/>
 +
[http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html 視頻：Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人偵測(cè)避障功能演示]<br/>
 +
[http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2 視頻：直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)例]<br/>
 +
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>

2015年9月26日 (六) 09:51的版本

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產(chǎn)品概述

2014年最新推出的AS-4WD鋁合金超大越野輪式移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司汲取多款移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)優(yōu)點(diǎn)于一體，并結(jié)合中國(guó)機(jī)器人大賽暨Robocup公開(kāi)賽規(guī)則以及Arduino互動(dòng)教學(xué)課程要求，自主研發(fā)的全鋁合金4輪驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。此款平臺(tái)可搭載多款控制器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器和無(wú)線(xiàn)射頻模塊等，平臺(tái)上支撐板設(shè)有51單片機(jī)控制器、Arduino mega168控制器、Arduino mega328控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵機(jī)控制器固定孔，二自由度舵機(jī)云臺(tái)固定槽、碰撞開(kāi)關(guān)安裝孔，除此之外，前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測(cè)距傳感器、光線(xiàn)傳感器、超聲波傳感器、超亮發(fā)光燈等。平臺(tái)主體采用硬質(zhì)鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強(qiáng)度高、不變形等特點(diǎn)。再加上獨(dú)特的外形設(shè)計(jì)與色彩搭配，給人以炫酷的感覺(jué)。由于近年來(lái)機(jī)器人比賽多為競(jìng)技對(duì)抗類(lèi)，所以多款顏色選擇，可讓您按顏色分隊(duì)，場(chǎng)地上方懸掛攝像頭，可以進(jìn)行圖像識(shí)別與圖像追蹤應(yīng)用。平臺(tái)動(dòng)力輸出類(lèi)型為四輪驅(qū)動(dòng)，特設(shè)常用多款直流減速電機(jī)固定孔，可依據(jù)個(gè)人喜好更換電機(jī)與輪胎，使機(jī)器人輕松完成越障、爬坡等高性能測(cè)試。平臺(tái)輪胎采用超大越野彈性橡膠，具有減震、耐磨、抓地力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能適應(yīng)光滑路面和崎嶇路面。這款平臺(tái)非常適合Arduino愛(ài)好者、各大中小學(xué)開(kāi)展機(jī)器人普及教育使用，更適合學(xué)生用其參加全國(guó)大學(xué)生電子大賽、智能車(chē)競(jìng)賽、足球機(jī)器人等比賽。讓你輕松感受機(jī)器人DIY無(wú)限樂(lè)趣。

配件清單

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產(chǎn)品參數(shù)

平臺(tái)參數(shù)

  1. 車(chē)輪直徑：120mm
  2. 車(chē)輪寬度：60mm
  3. 平臺(tái)長(zhǎng)度：195mm（車(chē)身長(zhǎng)度：270mm）
  4. 平臺(tái)寬度：142mm（車(chē)身寬度：280mm）
  5. 平臺(tái)高度：120mm
  6. 平臺(tái)重量：1280g
  7. 底盤(pán)距地面距離：26mm

12V 120R直流減速電機(jī)

  1. 額定電壓：12VDC
  2. 空載轉(zhuǎn)速：120轉(zhuǎn)/分
  3. 額定轉(zhuǎn)速：108轉(zhuǎn)/分
  4. 齒輪箱長(zhǎng)度：19mm
  5. 額定電流：0.485A
  6. 額定轉(zhuǎn)矩：125mN.m
  7. 最大轉(zhuǎn)矩：256mN.m

越野輪尺寸

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安裝步驟

步驟1：充電接口撥動(dòng)開(kāi)關(guān)連接線(xiàn)制作

充電接口及撥動(dòng)開(kāi)關(guān)制作方法

步驟2：電機(jī)安裝

使用零件：直流減速電機(jī)*4個(gè)、M3*6螺絲*8個(gè)、平臺(tái)側(cè)板*2個(gè)
注意在側(cè)板電機(jī)安裝前，先將電機(jī)連接線(xiàn)進(jìn)行焊接，否則安裝后不便于焊接。

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步驟3：平臺(tái)底板安裝

使用零件：步驟2中安裝的兩組側(cè)板、平臺(tái)底板、M3*6螺絲*4個(gè)

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步驟4：平臺(tái)端板安裝

使用零件：步驟3中安裝的組合體、平臺(tái)端板*2個(gè)、M3*6螺絲*4個(gè)

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步驟5：開(kāi)關(guān)接口板及充電接口安裝

使用零件：步驟1中已制作好的充電接口撥動(dòng)開(kāi)關(guān)連接線(xiàn)、開(kāi)關(guān)接口板、M3*20尼龍柱*2個(gè)、M3*6螺絲*2個(gè)

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步驟6：平臺(tái)上板安裝

使用零件：步驟5中安裝的組合體、步驟4中安裝的組合體、M3*6螺絲*4個(gè)、M3*20尼龍柱*2個(gè)

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步驟7：輪子安裝

使用零件：步驟6中安裝的組合體、車(chē)輪*4個(gè)、聯(lián)軸器*4個(gè)、聯(lián)軸器配套扳手*1個(gè)

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