“(SKU:RB-02S078)灰度傳感器”的版本間的差異
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===連接圖示=== | ===連接圖示=== | ||
:S端口接到控制器的模擬輸入引腳。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。 | :S端口接到控制器的模擬輸入引腳。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。 | ||
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將灰度傳感器依照程序接入Arduino UNO控制器，觀察在不同灰度值下串口輸出的數(shù)值。 | 將灰度傳感器依照程序接入Arduino UNO控制器，觀察在不同灰度值下串口輸出的數(shù)值。 | ||
===示例代碼=== | ===示例代碼=== | ||
| ? | <pre style='color:blue'>void setup() | + | <pre style='color:blue'> |
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{ | { | ||
Serial.begin(9600); //打開串口，設(shè)置串口波特率為9600bps | Serial.begin(9600); //打開串口，設(shè)置串口波特率為9600bps | ||
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Serial.println(val,DEC);//通過(guò)串口打印讀取到的模擬值 | Serial.println(val,DEC);//通過(guò)串口打印讀取到的模擬值 | ||
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===程序效果=== | ===程序效果=== | ||
:當(dāng)你檢測(cè)到不同灰度值時(shí)，反饋回此時(shí)的測(cè)量值。如下圖所示，此圖是當(dāng)灰度傳感器檢測(cè)到85%的灰度值，串口反饋回來(lái)的數(shù)據(jù)示意圖。 | :當(dāng)你檢測(cè)到不同灰度值時(shí)，反饋回此時(shí)的測(cè)量值。如下圖所示，此圖是當(dāng)灰度傳感器檢測(cè)到85%的灰度值，串口反饋回來(lái)的數(shù)據(jù)示意圖。 | ||
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===購(gòu)買地址=== | ===購(gòu)買地址=== | ||
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2015年10月10日 (六) 09:42的版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
灰度傳感器是模擬傳感器，與Arduino 傳感器擴(kuò)展板v5.0結(jié)合使用，可以感知地面或桌面不同的顏色而產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)，可實(shí)現(xiàn)與顏色有相關(guān)的互動(dòng)作品，也可以作為巡線小車的巡線傳感器或者足球機(jī)器人的場(chǎng)地灰度識(shí)別。電源需要和控制器一致，通常為3.3V或5V。
規(guī)格參數(shù)
- 工作電壓 ：3.3V或5V
- 工作電流 ：<20mA
- 工作溫度范圍：－10℃～＋70℃
- 探測(cè)分辨率：10%
- 接口類型：模擬信號(hào)輸出
- 尺寸大?。?0mm x 23mm
- 重量大?。?g
接口定義
- S：信號(hào)輸出
- +：電源(VCC)
- -：地(GND)
使用方法
連接圖示
- S端口接到控制器的模擬輸入引腳。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。
例子程序
將灰度傳感器依照程序接入Arduino UNO控制器，觀察在不同灰度值下串口輸出的數(shù)值。
示例代碼
void setup()
{
Serial.begin(9600); //打開串口，設(shè)置串口波特率為9600bps
}
void loop()
{
int val;
val=analogRead(0); //將灰度傳感器連接到模擬接口0
Serial.print("Grayscale is ");//通過(guò)串口打印讀取到的模擬值
Serial.println(val,DEC);//通過(guò)串口打印讀取到的模擬值
delay(100);
}
程序效果
- 當(dāng)你檢測(cè)到不同灰度值時(shí)，反饋回此時(shí)的測(cè)量值。如下圖所示，此圖是當(dāng)灰度傳感器檢測(cè)到85%的灰度值，串口反饋回來(lái)的數(shù)據(jù)示意圖。
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