“(SKU:RB-01C009)Carduino mega328控制器(B版)”的版本間的差異

2015年10月23日 (五) 11:18的最后版本

產(chǎn)品概述

Carduino mega328控制器是Carduino UNO控制器的簡(jiǎn)潔微型版本，可以插在面包板上，適用于對(duì)尺寸要求嚴(yán)苛的場(chǎng)合。Carduino mega328控制器的處理器核心是ATmega328，同時(shí)具有14路數(shù)字輸入/輸出口（其中6路可作為PWM輸出），8路模擬輸入。Carduino mega328控制器必須外接USB轉(zhuǎn)TTL模塊才能夠下載程序。

規(guī)格參數(shù)

1.處理器 ATmega328
2.工作電壓 5V
3.數(shù)字IO腳 14個(gè)(其中6路作為PWM輸出）
4.模擬輸入腳 8個(gè)
5.IO腳直流電流 40 mA
6.Flash Memory 32 KB （其中2 KB 用于 bootloader）
7.SRAM 2 KB
8.EEPROM 1 KB
9.工作時(shí)鐘 16 MHz
10.可以通過(guò)排座直接與32路舵機(jī)控制器進(jìn)行連接

使用方法

引腳示意圖

引腳說(shuō)明：
1.引腳號(hào)0到13為14路數(shù)字輸入輸出口：工作電壓為5V，每一路能輸出和接入最大電流為40mA。
2.串口信號(hào)RX（0號(hào)）、TX（1號(hào)）: 提供TTL電壓水平的串口接收信號(hào)。
3.外部中斷（2號(hào)和3號(hào)）：觸發(fā)中斷引腳，可設(shè)成上升沿、下降沿或同時(shí)觸發(fā)。
4.脈沖寬度調(diào)制PWM（3、5、6、9、10 、11）：提供6路8位PWM輸出。
5.SPI（10(SS)，11(MOSI)，12(MISO)，13(SCK)）：SPI通信接口。
6.引腳號(hào)14到21為8路模擬輸入：每一路具有10位的分辨率（即輸入有1024個(gè)不同值），默認(rèn)輸入信號(hào)范圍為0到5V。
7.Reset：信號(hào)為低時(shí)復(fù)位單片機(jī)芯片。
8.PWR：供電指示燈。

程序下載方法

如圖，將USB-TTL模塊與mega328控制器用杜邦線(xiàn)連接，其中USB-TTL模塊的DTR接口與控制器上的DTR引腳連接（引腳位置在GND旁邊）。

如圖所示連接好后，打開(kāi)Arduino IDE,版型選擇UNO即可下載程序。
備注：USB轉(zhuǎn)TTL模塊需要在電腦中安裝相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序，可通過(guò)百度下載或者ArduinoIDE中老版本的控制器驅(qū)動(dòng)程序既可以驅(qū)動(dòng)成功，驅(qū)動(dòng)后可在電腦中顯示相應(yīng)的串口，在下載時(shí)選擇串口號(hào)即為此串口。

應(yīng)用例程

使用Carduino mega328控制器和32路舵機(jī)控制器對(duì)舵機(jī)進(jìn)行控制

實(shí)驗(yàn)步驟

我們使用Carduino mega328控制器來(lái)做個(gè)實(shí)驗(yàn)，使用的硬件如下：

mega328控制器
32路伺服舵機(jī)控制器
150MG舵機(jī)
USB電源線(xiàn)
7.4V/1200mAh鋰電池

如圖所示將程序下載到mega328控制器中并連接32路伺服舵機(jī)控制器，再將舵機(jī)插在32路舵機(jī)控制器2口，接通電源舵機(jī)即可轉(zhuǎn)動(dòng)

示例程序

int duration; //變量duration 用來(lái)存儲(chǔ)脈沖時(shí)間
int distance; //變量distance 用來(lái)存儲(chǔ)距離
int srfPin = 2; //定義srfPin 引腳為2
void setup()
{
Serial.begin(115200);
}
void loop() 
{
pinMode(srfPin, OUTPUT);
digitalWrite(srfPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(srfPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(srfPin, LOW);
pinMode(srfPin, INPUT);
duration = pulseIn(srfPin, HIGH);
distance = duration/58;
if(distance < 36 && distance > 5)
{
    
    Serial.println("T500  #1P500T500");
    delay(500);
    Serial.println("T500  #1P1500T500");
    delay(500);
    Serial.println("T500  #1P2500T500");
    delay(500);
    while(1);

}
}

程序效果

接通電源，舵機(jī)將以左轉(zhuǎn)，歸中，右轉(zhuǎn)的方式運(yùn)動(dòng)

應(yīng)用視頻

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@@ 第14行： / 第14行： @@
 .工作時(shí)鐘 16 MHz<br/>
 .可以通過(guò)排座直接與32路舵機(jī)控制器進(jìn)行連接
-==使用方法及例子程序==
+==使用方法==
 ===引腳示意圖===
 [[文件:Carduino700.jpg|700px|有框|居中]]
-功能說(shuō)明：<br/>
+引腳說(shuō)明：<br/>
 .引腳號(hào)0到13為14路數(shù)字輸入輸出口：工作電壓為5V，每一路能輸出和接入最大電流為40mA。<br/>
 .串口信號(hào)RX（0號(hào)）、TX（1號(hào)）: 提供TTL電壓水平的串口接收信號(hào)。<br/>
@@ 第33行： / 第33行： @@
 如圖所示連接好后，打開(kāi)Arduino IDE,版型選擇UNO即可下載程序。<br/>
 備注：USB轉(zhuǎn)TTL模塊需要在電腦中安裝相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序，可通過(guò)百度下載或者ArduinoIDE中老版本的控制器驅(qū)動(dòng)程序既可以驅(qū)動(dòng)成功，驅(qū)動(dòng)后可在電腦中顯示相應(yīng)的串口，在下載時(shí)選擇串口號(hào)即為此串口。<br/>
-===實(shí)驗(yàn)例程===
+==應(yīng)用例程==
 使用Carduino mega328控制器和32路舵機(jī)控制器對(duì)舵機(jī)進(jìn)行控制
+===實(shí)驗(yàn)步驟===
+我們使用Carduino mega328控制器來(lái)做個(gè)實(shí)驗(yàn)，使用的硬件如下：
+# mega328控制器
+# 32路伺服舵機(jī)控制器
+# 150MG舵機(jī)
+# USB電源線(xiàn)
+# 7.4V/1200mAh鋰電池
+[[文件:duoji123.jpg|500px|縮略圖|居中]]
+如圖所示將程序下載到mega328控制器中并連接32路伺服舵機(jī)控制器，再將舵機(jī)插在32路舵機(jī)控制器2口，接通電源舵機(jī)即可轉(zhuǎn)動(dòng)
 ===示例程序===
+<pre style='color:blue'>int duration; //變量duration 用來(lái)存儲(chǔ)脈沖時(shí)間
+int distance; //變量distance 用來(lái)存儲(chǔ)距離
+int srfPin = 2; //定義srfPin 引腳為2
+void setup()
+{
+Serial.begin(115200);
+}
+void loop()
+{
+pinMode(srfPin, OUTPUT);
+digitalWrite(srfPin, LOW);
+delayMicroseconds(2);
+digitalWrite(srfPin, HIGH);
+delayMicroseconds(10);
+digitalWrite(srfPin, LOW);
+pinMode(srfPin, INPUT);
+duration = pulseIn(srfPin, HIGH);
+distance = duration/58;
+if(distance < 36 && distance > 5)
+{
+    Serial.println("T500  #1P500T500");
+    delay(500);
+    Serial.println("T500  #1P1500T500");
+    delay(500);
+    Serial.println("T500  #1P2500T500");
+    delay(500);
+    while(1);
+}
+}
+</pre>
 ===程序效果===
+:接通電源，舵機(jī)將以左轉(zhuǎn)，歸中，右轉(zhuǎn)的方式運(yùn)動(dòng)
+==應(yīng)用視頻==
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+===產(chǎn)品購(gòu)買(mǎi)地址===
+[http://gharee.com/goods-146.html Carduino mega328控制器(A版)]<br/>
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