“(SKU:RB-01C030)CarDuino Leonardo”的版本間的差異

2015年10月23日 (五) 11:44的最后版本

產(chǎn)品概述

Carduino Leonardo是一塊完全兼容Arduino Leonardo的基于開(kāi)放源代碼的USB接口Simple I/O接口板（包括22通道數(shù)字GPIO，7通道PWM輸出，12通道10bit ADC輸入通道），并且具有使用類(lèi)似Java、C語(yǔ)言的IDE集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。讓您可以快速使用Arduino語(yǔ)言與Flash或Processing等軟件，作出互動(dòng)作品。

Carduino可以使用開(kāi)發(fā)完成的電子元件例如Switch或sensors或其他控制器、LED、步進(jìn)馬達(dá)或其他輸出裝置。也可作為鍵盤(pán)、鼠標(biāo)等輸入裝置。Carduino Leonardo也可以獨(dú)立運(yùn)作成為一個(gè)可以跟軟件溝的接口，例如說(shuō)：Flash Processing Max/MSP VVVV 或其他互動(dòng)軟件。Arduino開(kāi)發(fā)IDE接口基于開(kāi)放源代碼，可以讓您免費(fèi)下載使用開(kāi)發(fā)出更多令人驚艷的互動(dòng)作品。

規(guī)格參數(shù)

1. 控制器: ATmega32u4
2. 工作頻率: 16 MHz
3. 工作電壓: 5V
4. 輸入電壓（推薦）: 7-12V
5. 數(shù)字IO口: 22 (D0~D13,D14-MISO,D15-SCK,D16-MOSI,D18~23[A0~A5])
6. PWM通道: 7(D3,D5,D6,D9,D10,D11,D13)
7. 模擬輸入: 12(A0~A5,D4-A6,D6-A7,D8-A8,D9-A9,D10-A10,D12-A11)
8. 5V數(shù)字/模擬口最大允許電流: 40 mA
9. 3.3V 數(shù)字/模擬口最大允許電流: 50 mA
10. Flash Memory: 32 KB (ATmega32u4) of which 4 KB used by bootloader
11. SRAM: 2.5 KB (ATmega32u4)
12. EEPROM: 1 KB (ATmega32u4)

使用方法

驅(qū)動(dòng)安裝

1.軟件下載
請(qǐng)下載arduino1.01或以上版本
官方軟件下載地址：http://arduino.cc/en/Main/Software
2.軟件及硬件驅(qū)動(dòng)安裝
此軟件是綠色版，軟件解壓縮后即可使用。
解壓軟件下載地址：
http://jaist.dl.sourceforge.net/project/sevenzip/7-Zip/9.20/7z920.exe
軟件解壓完成后，接下來(lái)要安裝CrduinoLeonardo硬件驅(qū)動(dòng)。
將Crduino Leonardo上的方頭MiNi USB連接好之后，另外一端的USB連接到計(jì)算機(jī)任意一個(gè)USB接口。

接下來(lái)系統(tǒng)就會(huì)出現(xiàn)Arduino Leonardo的Windows Update驅(qū)動(dòng)程序安裝畫(huà)面。

不過(guò)目前在Windows Update中還無(wú)法找到驅(qū)動(dòng)程序。

這時(shí)需要我們手動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)，打開(kāi)“控制面板”下的“設(shè)備管理器”

這時(shí)在其他設(shè)備里會(huì)出現(xiàn)一個(gè)帶有嘆號(hào)的Arduino Leonardo設(shè)備。在上圖標(biāo)上點(diǎn)擊右鍵選擇“更新驅(qū)動(dòng)程序軟件”

在“您想如何搜索驅(qū)動(dòng)程序軟件”中選擇“瀏覽計(jì)算機(jī)以查找驅(qū)動(dòng)程序軟件”

然后選擇你Arduino IDE軟件解壓到盤(pán)符找到Drivers文件夾點(diǎn)擊下一步

這時(shí)會(huì)出現(xiàn)Windows無(wú)法驗(yàn)證此驅(qū)動(dòng)程序軟件發(fā)布者警告

安裝完成后在“端口（COM和LPT）”下回生成一個(gè)新的端口我這里生成的是COM3

軟件使用說(shuō)明

打開(kāi)軟件只需雙擊執(zhí)行arduino.exe執(zhí)行文件，就可以看到如下程序編譯窗口。從Arduino1.0開(kāi)始已經(jīng)支持中文界面了。具體修改方法電機(jī)“文件”-“參數(shù)設(shè)置”下。

在輸入程序前需要先選擇板號(hào)和COM口，COM口號(hào)就是我們剛才驅(qū)動(dòng)上的COM3。在“工具”-“Serial Port”下選擇。

然后選擇版型位置在“工具”-“Board：”-“Arduino Leonardo”。

基本設(shè)置完畢就可以編寫(xiě)程序了。首先我們打開(kāi)一個(gè)閃燈的例程。位置在“文件”-“示例”-“01.Basic”-“Blink”。

點(diǎn)擊（圖）可以將程序進(jìn)行編譯，檢查是否有語(yǔ)法錯(cuò)誤。點(diǎn)擊（圖）可以將程序下載到CarduinoLeonardo中。下載成功會(huì)在狀態(tài)窗格顯示“下載完畢”

這時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)Carduino Leonardo一秒亮滅交替閃爍。
若需要進(jìn)行與Arduino串口通信點(diǎn)擊通信監(jiān)視窗口（圖），可以看到如下對(duì)話框。

Arduino基本語(yǔ)言概述

Arduino使用起來(lái)要比其他微處理器更易懂，與Basic Stamp有些相似，Arduino的編程語(yǔ)言更為簡(jiǎn)單和人性化，Arduino編程語(yǔ)言基于C語(yǔ)言，但其實(shí)用性要遠(yuǎn)高于C語(yǔ)言，主要由于它將一些常用語(yǔ)句組合函數(shù)化，例如：延時(shí)函數(shù)delay(1000)即為一秒。

Arduino程序基本架構(gòu)

（1）聲明變量及接口名稱（int val; int ledPin=13;）。
（2）setup()——函數(shù)在程序開(kāi)始時(shí)使用，可以初始化變量、接口模式、啟用庫(kù)等（例如：pinMode(ledPin,OUTUPT);）。
（3）loop()——在setup()函數(shù)之后，即初始化之后，loop() 讓你的程序循環(huán)地被執(zhí)行，使用它來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)Arduino。

Arduino常用編程語(yǔ)言

（1）pinMode(接口名稱,OUTPUT或INPUT)將——接口定義為輸入或輸出接口，用在setup()函數(shù)里。
（2）digitalWrite(接口名稱，HIGH或LOW)——將數(shù)字接口值至高或低。
（3）digitalRead（接口名稱）——讀出數(shù)字接口的值。
（4）analogWrite(接口名稱, 數(shù)值)——給一個(gè)接口寫(xiě)入模擬值（PWM波）。對(duì)于ATmega168芯片的Arduino（包括Mini或BT），該函數(shù)可以工作于 3，5，6，9，10和 11號(hào)接口。老版的 ATmega8芯片的USB和 serial Arduino僅僅支持 9，10和11號(hào)接口。
（5）analogRead(接口名稱)——從指定的模擬接口讀取值，Arduino對(duì)該模擬值進(jìn)行10-bit的數(shù)字轉(zhuǎn)換，這個(gè)方法將輸入的0-5電壓值轉(zhuǎn)換為 0到1023間的整數(shù)值。
（6）delay()——延時(shí)一段時(shí)間，delay(1000)為一秒。
（7）Serial.begin(波特率)——設(shè)置串行每秒傳輸數(shù)據(jù)的速率（波特率）。在同計(jì)算機(jī)通訊時(shí)，使用下面這些值：300，1200，2400，4800，9600，14400，19200，28800，38400，57600或 115200。你也可以在任何時(shí)候使用其它的值，比如，與0號(hào)或1號(hào)插口通信就要求特殊的波特率。用在setup()函數(shù)里
（8）Serial.read()——讀取持續(xù)輸入的數(shù)據(jù)。
（9）Serial.print(數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的進(jìn)制)——從串行端口輸出數(shù)據(jù)。Serial.print(數(shù)據(jù))默認(rèn)為十進(jìn)制等于Serial.print(數(shù)據(jù)，DEC)。
（10）Serial.println(數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的進(jìn)制)——從串行端口輸出數(shù)據(jù)，跟隨一個(gè)回車(chē)和一個(gè)換行符。這個(gè)函數(shù)所取得的值與 Serial.print()一樣。

例子程序

使用Carduino Leonardo鼠標(biāo)應(yīng)用

使用硬件

• Arduino傳感器擴(kuò)展板*1個(gè)
• 按壓式大按鈕模塊*1個(gè)
• 雙軸按鍵搖桿*1個(gè)
• 3PIN傳感器連接線*2條
• 杜邦線 *若干

實(shí)驗(yàn)連接圖

將傳感器擴(kuò)展板插到Carduino Leonardo上，用3PIN數(shù)據(jù)線將按鍵接到數(shù)字2口上作為啟動(dòng)和關(guān)閉鼠標(biāo)的功能鍵，將Joystick上B（Button）接到數(shù)字3口上，X（X軸）接到模擬0口，Y（Y軸）接到模擬1口。

例子程序

const int switchPin = 2; // switch to turn on and off mouse control 
const int mouseButton = 3; // input pin for the mouse pushButton 
const int xAxis = A0; // joystick X axis 
const int yAxis = A1; // joystick Y axis 
const int ledPin = 5; // Mouse control LED 
// parameters for reading the joystick: 
int range = 12; // output range of X or Y movement 
int responseDelay = 5; // response delay of the mouse, in ms 
int threshold = range/4; // resting threshold 
int center = range/2; // resting position value 
boolean mouseIsActive = false; // whether or not to control the mouse 
int lastSwitchState = LOW; // previous switch state 
void setup() { 
pinMode(switchPin, INPUT); // the switch pin 
pinMode(ledPin, OUTPUT); // the LED pin 
// take control of the mouse: 
Mouse.begin(); 
} 
void loop() { 
// read the switch: 
int switchState = digitalRead(switchPin); 
// if it's changed and it's high, toggle the mouse state: 
if (switchState != lastSwitchState) { 
if (switchState == HIGH) { 
mouseIsActive = !mouseIsActive; 
// turn on LED to indicate mouse state: 
digitalWrite(ledPin, mouseIsActive); 
} 
} 
lastSwitchState = switchState;// save switch state for next comparison: 
// read and scale the two axes: 
int xReading = readAxis(A0); 
int yReading = readAxis(A1); 
// if the mouse control state is active, move the mouse: 
if (mouseIsActive) { 
Mouse.move(xReading, yReading, 0); 
} 
// read the mouse button and click or not click: 
// if the mouse button is pressed: 
if (digitalRead(mouseButton) == HIGH) { 
// if the mouse is not pressed, press it: 
if (!Mouse.isPressed(MOUSE_LEFT)) { 
Mouse.press(MOUSE_LEFT); 
} 
} 
// else the mouse button is not pressed: 
else { 
// if the mouse is pressed, release it: 
if (Mouse.isPressed(MOUSE_LEFT)) { 
Mouse.release(MOUSE_LEFT); 
} 
} 
delay(responseDelay); 
} 
int readAxis(int thisAxis) { 
// read the analog input: 
int reading = analogRead(thisAxis); 
// map the reading from the analog input range to the output range: 
reading = map(reading, 0, 1023, 0, range); 
// if the output reading is outside from the 
// rest position threshold, use it: 
int distance = reading - center; 
if (abs(distance) < threshold) { 
distance = 0; 
} 
return distance;// return the distance for this axis 
} 

產(chǎn)品相關(guān)推薦

產(chǎn)品購(gòu)買(mǎi)地址

Carduino Leonardo 萊昂納多控制器

周邊產(chǎn)品推薦

Mini USB數(shù)據(jù)線
Arduino leonardo原裝進(jìn)口

相關(guān)問(wèn)題解答

leonardo找不到端口
Arduino UNO和Leonardo的區(qū)別

相關(guān)學(xué)習(xí)資料

Arduino leonardo 電路圖 Eagle 設(shè)計(jì)參考文件
Arduino leonardo 電路原理圖 PDF 文件
Arduino leonardo 官網(wǎng)介紹（英文版）
ATmega32U4 芯片資料
奧松機(jī)器人技術(shù)論壇