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RB-15PG是奧松機器人推出的最新一代的機器人專用伺服舵機，其內(nèi)部采用的電機為直流有刷空心杯電機，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應(yīng)速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強、電磁干擾少等優(yōu)點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器采用導電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應(yīng)速度更快、無反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
 
RB-15PG是奧松機器人推出的最新一代的機器人專用伺服舵機，其內(nèi)部采用的電機為直流有刷空心杯電機，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應(yīng)速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強、電磁干擾少等優(yōu)點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器采用導電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應(yīng)速度更快、無反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
 
==規(guī)格參數(shù)==
 
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#重量：9g
 
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#尺寸：22.3 mmx 11.8mm x 26.3mm
 
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#舵機控制：PWM信號，脈寬500us到2500us,周期20ms
 
#舵機控制：PWM信號，脈寬500us到2500us,周期20ms
 
#旋轉(zhuǎn)角度：0到180度
 
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==使用方法==
 
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==舵機尺寸圖==
 
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15PG舵機尺寸圖<br/>
 
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注意：尺寸圖均為手工測量，難免有誤差，僅供參考。<br/>
 
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==接口定義==
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==使用方法==
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===需要硬件===
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* Carduino UNO 控制器*1個
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* RB-15PG舵機*1個
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* USB 專用下載線*1條
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* 杜邦線*若干
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===例子程序===
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將舵機接在Carduino UNO控制器的D9引腳，根據(jù)舵機引腳示意圖進行正確接線，然后將程序下載到Carduino UNO控制器中。
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#include <Servo.h>
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Servo myservo;  //創(chuàng)建一個舵機控制對象
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                          // 使用Servo類最多可以控制8個舵機
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int pos = 0;    // 該變量用與存儲舵機角度位置
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void setup()
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{
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  myservo.attach(9);  // 該舵機由arduino第九腳控制
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}
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void loop()
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  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // 從0度到180度運動
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  {                                                    // 每次步進一度
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    myservo.write(pos);        // 指定舵機轉(zhuǎn)向的角度
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    delay(15);                      // 等待15ms讓舵機到達指定位置
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  }
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  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)  //從180度到0度運動 
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  {                               
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    myservo.write(pos);        // 指定舵機轉(zhuǎn)向的角度
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===程序效果===
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舵機從0度運動到180度，然后再從180度轉(zhuǎn)到0度，循環(huán)運動。
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==視頻演示==
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==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
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購買地址：[http://gharee.com/goods-172.html RB-15PG舵機 ]<br/>
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舵機特性對比展示視頻網(wǎng)址：[http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機與180度旋轉(zhuǎn)舵機]
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===購買地址===
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論壇地址：[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]
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[http://gharee.com/goods-172.html RB-15PG舵機]<br/>
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===周邊產(chǎn)品推薦===
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[http://www.alsrobot.cn/goods-173.html RB-35PG舵機 ]
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[http://gharee.com/goods-105.html RB-150MG舵機 超越MG995 金屬齒大扭力 實測15Kgcm扭矩視頻 180度]<br/>
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[http://gharee.com/goods-383.html RB-150CS舵機 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn) 金屬齒大扭力 實測15Kgcm ]
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===相關(guān)問題解答===
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4321&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 舵機的選購和認識]<br/>
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4789&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 關(guān)于32路舵機控制板調(diào)試]<br/>
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4689&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 舵機旋轉(zhuǎn)不到程序設(shè)定的位置]
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===相關(guān)學習資料===
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[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]<br/>
 +
[http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機與180度旋轉(zhuǎn)舵機]

2015年10月23日 (五) 21:47的最后版本

RB-04M001.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

RB-15PG是奧松機器人推出的最新一代的機器人專用伺服舵機，其內(nèi)部采用的電機為直流有刷空心杯電機，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應(yīng)速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強、電磁干擾少等優(yōu)點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器采用導電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應(yīng)速度更快、無反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

規(guī)格參數(shù)

  1. 重量：9g
  2. 尺寸：22.3 mmx 11.8mm x 26.3mm
  3. 無負載操作速度：0.12秒/60度(4.8V)；0.1秒/60度(6.0V)
  4. 堵轉(zhuǎn)扭矩：1.3kg·cm（4.8V）;1.5kg·cm(6.0V)
  5. 使用溫度:-30~+60攝氏度
  6. 死區(qū)設(shè)定:4微秒
  7. 工作電壓:4.8V~6V
  8. 舵機控制：PWM信號，脈寬500us到2500us,周期20ms
  9. 旋轉(zhuǎn)角度：0到180度

舵機尺寸圖

15PG舵機尺寸圖

Rb15pgduoji.jpg

注意：尺寸圖均為手工測量，難免有誤差，僅供參考。

接口定義

Jjjjj.jpg

使用方法

需要硬件

  • Carduino UNO 控制器*1個
  • RB-15PG舵機*1個
  • USB 專用下載線*1條
  • 杜邦線*若干

例子程序

將舵機接在Carduino UNO控制器的D9引腳，根據(jù)舵機引腳示意圖進行正確接線，然后將程序下載到Carduino UNO控制器中。 

#include <Servo.h> 
Servo myservo;  //創(chuàng)建一個舵機控制對象
                          // 使用Servo類最多可以控制8個舵機
int pos = 0;    // 該變量用與存儲舵機角度位置
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);  // 該舵機由arduino第九腳控制
} 
void loop() 
{ 
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // 從0度到180度運動 
  {                                                     // 每次步進一度
    myservo.write(pos);        // 指定舵機轉(zhuǎn)向的角度
    delay(15);                       // 等待15ms讓舵機到達指定位置
  } 
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)   //從180度到0度運動  
  {                                
    myservo.write(pos);         // 指定舵機轉(zhuǎn)向的角度 
    delay(15);                        // 等待15ms讓舵機到達指定位置 
  } 
}

程序效果

舵機從0度運動到180度，然后再從180度轉(zhuǎn)到0度，循環(huán)運動。

視頻演示

Duo ji dui bi01.png
Duo ji PK 01.png


產(chǎn)品相關(guān)推薦

Erweima.png

購買地址

RB-15PG舵機

周邊產(chǎn)品推薦

RB-35PG舵機
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RB-150CS舵機 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn) 金屬齒大扭力 實測15Kgcm

相關(guān)問題解答

舵機的選購和認識
關(guān)于32路舵機控制板調(diào)試
舵機旋轉(zhuǎn)不到程序設(shè)定的位置

相關(guān)學習資料

奧松機器人技術(shù)論壇
360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機與180度旋轉(zhuǎn)舵機