“(SKU:RB-04M008)RB-421舵機(jī)”的版本間的差異

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#運(yùn)轉(zhuǎn)電流：160mA（4.8V）
 
#運(yùn)轉(zhuǎn)電流：160mA（4.8V）
 
#死區(qū)設(shè)定:20us
 
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==使用方法==
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==舵機(jī)尺寸圖==
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RB-421 舵機(jī)尺寸圖<br/>
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注意：尺寸圖均為手工測量，難免有誤差，僅供參考。<br/>
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==接口定義==
 
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==應(yīng)用例程==
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==使用方法==
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===使用硬件===
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* RB-421舵機(jī)*2個(gè)
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* Carduino UNO 控制器*1個(gè)
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* 傳感器擴(kuò)展板V5.0 * 1個(gè)
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===接線方法===
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將兩個(gè)舵機(jī)分別接在控制器的D8 和 D9 引腳；
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=== 例子程序 ===
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#include <Servo.h>
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Servo sv5;
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Servo sv9;
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const int sv5Pin = 8;  // sv5 接 Pin 8
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const int sv9Pin = 9;  // sv9 接 Pin 9
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const int every555 = 15;
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unsigned long last999 = 0; // last moving time
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      if(pos555 >179) dir5 = -1;
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  }else{
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      if(pos555 < 1) dir5 = 1;
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  }
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}
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void check999( ) {
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  if(millis( ) - last999 < every999) return;
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  last999 = millis( );
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  pos999 += dir9;
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  if(dir9 == 1){
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      if(pos999 >179) dir9 = -1;
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      if(pos999 < 1) dir9 = 1;
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  }
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===程序效果===
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使用Arduino分別控制了兩個(gè)舵機(jī)的轉(zhuǎn)速，使一個(gè)舵機(jī)以每15毫秒一度的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)以50毫秒一度的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。
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==視頻演示==
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[[File:RB65PG 01.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjI1MDI0MTky.html?from=y1.7-2]]
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==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
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購買地址：[http://gharee.com/goods-104.html RB-421舵機(jī)]<br/>
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[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
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舵機(jī)特性對比展示視頻網(wǎng)址：[http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)與180度旋轉(zhuǎn)舵機(jī)]
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===購買地址===
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[http://gharee.com/goods-104.html RB-421舵機(jī)]<br/>
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===周邊產(chǎn)品推薦===
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[http://gharee.com/goods-172.html RB-15PG舵機(jī) 超越SG90 180度 ]
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[http://gharee.com/goods-105.html RB-150MG舵機(jī) 超越MG995 金屬齒大扭力 實(shí)測15Kgcm扭矩視頻 180度]<br/>
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[http://gharee.com/goods-175.html RB-65PG 舵機(jī) 超越SG5010 ]
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===相關(guān)問題解答===
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4321&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 舵機(jī)的選購和認(rèn)識]<br/>
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4789&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 關(guān)于32路舵機(jī)控制板調(diào)試]<br/>
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4689&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 舵機(jī)旋轉(zhuǎn)不到程序設(shè)定的位置]
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===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
 +
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>
 +
[http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)與180度旋轉(zhuǎn)舵機(jī)]

2015年10月23日 (五) 22:28的最后版本

RB-04M008.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

RB-421是奧松機(jī)器人推出的最新一代雙足機(jī)器人專用舵機(jī)，其內(nèi)部采用的電機(jī)為直流有刷空心杯電機(jī)，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動(dòng)響應(yīng)速度快、運(yùn)行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強(qiáng)、電磁干擾少等優(yōu)點(diǎn)，與同等功率的鐵芯電機(jī)相比體積小、重量輕；舵機(jī)反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機(jī)控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動(dòng)方式具有反應(yīng)速度更快、無反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強(qiáng)兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機(jī)更適合機(jī)器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

規(guī)格參數(shù)

  1. 重量大?。?2g
  2. 尺寸大小：40.2mm X 20.2mm X 43.2mm
  3. 工作電壓:4.8V-6.0V
  4. 使用溫度:0℃~60℃
  5. 無負(fù)載速度：0. 17秒/60度(4.8V);　0.4秒/60度(6.0V)
  6. 扭矩大?。?.9kg·cm(4.8V);6kg·cm(6.0V);6.2kg·cm(7.2V)
  7. 運(yùn)轉(zhuǎn)電流：160mA（4.8V）
  8. 死區(qū)設(shè)定:20us

舵機(jī)尺寸圖

RB-421 舵機(jī)尺寸圖

Su liao chi duo ji 01.png

注意：尺寸圖均為手工測量，難免有誤差，僅供參考。

接口定義

Jjjjj.jpg

使用方法

使用硬件

  • RB-421舵機(jī)*2個(gè)
  • Carduino UNO 控制器*1個(gè)
  • 傳感器擴(kuò)展板V5.0 * 1個(gè)

接線方法

將兩個(gè)舵機(jī)分別接在控制器的D8 和 D9 引腳；

例子程序 

#include <Servo.h>
Servo sv5; 
Servo sv9;
const int sv5Pin = 8;  // sv5 接 Pin 8
const int sv9Pin = 9;  // sv9 接 Pin 9
const int every555 = 15;
const int every999 = 50;
unsigned long last555 = 0;
unsigned long last999 = 0; // last moving time
int dir5 = 1;
int dir9 = -1;
int pos555 = 90;
int pos999 = 90;
void setup() { 
   sv9.attach(sv9Pin); 
   sv5.attach(sv5Pin); 
   Serial.begin(9600);
   sv9.write(pos999);
   sv5.write(pos555);
   Serial.println("Test 2 Serbo");
   delay(568);
} 
void loop( ) {
  check555( );
  check999( );
}
void check555( ) {
   if(millis( ) - last555 < every555) return;
   last555 = millis( );
   pos555 += dir5;
   sv5.write(pos555);
   if(dir5 == 1){
      if(pos555 >179) dir5 = -1;
   }else{
      if(pos555 < 1) dir5 = 1;
   }
}
void check999( ) {
   if(millis( ) - last999 < every999) return; 
   last999 = millis( );
   pos999 += dir9;
   sv9.write(pos999);
   if(dir9 == 1){
      if(pos999 >179) dir9 = -1;
   }else{
      if(pos999 < 1) dir9 = 1;
   }
}

程序效果

使用Arduino分別控制了兩個(gè)舵機(jī)的轉(zhuǎn)速，使一個(gè)舵機(jī)以每15毫秒一度的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)以50毫秒一度的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。

視頻演示

Duo ji dui bi01.png
RB65PG 01.png


產(chǎn)品相關(guān)推薦

Erweima.png

購買地址

RB-421舵機(jī)

周邊產(chǎn)品推薦

RB-15PG舵機(jī) 超越SG90 180度
RB-150MG舵機(jī) 超越MG995 金屬齒大扭力 實(shí)測15Kgcm扭矩視頻 180度
RB-65PG 舵機(jī) 超越SG5010

相關(guān)問題解答

舵機(jī)的選購和認(rèn)識
關(guān)于32路舵機(jī)控制板調(diào)試
舵機(jī)旋轉(zhuǎn)不到程序設(shè)定的位置

相關(guān)學(xué)習(xí)資料

奧松機(jī)器人技術(shù)論壇
360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)與180度旋轉(zhuǎn)舵機(jī)