“(SKU:RB-02S033A)碰撞開關(guān)/碰撞傳感器”的版本間的差異

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哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司最新推出碰撞模塊，板載LED小燈，直觀顯示碰撞開關(guān)狀態(tài)，板子上帶有高品質(zhì)接口，能夠經(jīng)受上萬(wàn)次插拔，保證接觸口的牢固。端口邊上有一個(gè)大寫的“D”標(biāo)識(shí)，“D”代表模塊信號(hào)端為數(shù)字量，標(biāo)明這是一個(gè)數(shù)字的傳感器。該款產(chǎn)品采用沉金工藝，不僅大大提高了模塊的性能，而且使模塊帶有金色光澤。碰撞開關(guān)模塊可在各種單片機(jī)控制器上應(yīng)用，尤其在Arduino控制器上更為簡(jiǎn)單，通過3P傳感器連接線插接到Arduino專用傳感器擴(kuò)展板上可以非常容易地實(shí)現(xiàn)與碰撞相關(guān)的互動(dòng)作品  
 
哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司最新推出碰撞模塊，板載LED小燈，直觀顯示碰撞開關(guān)狀態(tài)，板子上帶有高品質(zhì)接口，能夠經(jīng)受上萬(wàn)次插拔，保證接觸口的牢固。端口邊上有一個(gè)大寫的“D”標(biāo)識(shí)，“D”代表模塊信號(hào)端為數(shù)字量，標(biāo)明這是一個(gè)數(shù)字的傳感器。該款產(chǎn)品采用沉金工藝，不僅大大提高了模塊的性能，而且使模塊帶有金色光澤。碰撞開關(guān)模塊可在各種單片機(jī)控制器上應(yīng)用，尤其在Arduino控制器上更為簡(jiǎn)單，通過3P傳感器連接線插接到Arduino專用傳感器擴(kuò)展板上可以非常容易地實(shí)現(xiàn)與碰撞相關(guān)的互動(dòng)作品  
 
==規(guī)格參數(shù)==
 
==規(guī)格參數(shù)==
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# 工作電壓 ：3.3v/5v
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# 工作電壓 ：3.3v - 5v
 
# 尺寸大?。?30mm x 25mm
 
# 尺寸大?。?30mm x 25mm
 
# 重量大小：2g
 
# 重量大?。?g
 
# 信號(hào)類型：數(shù)字信號(hào)
 
# 信號(hào)類型：數(shù)字信號(hào)
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# 固定孔：M3 * 2個(gè)
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# 板載指示燈：紅色 LED
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# 滾輪直徑：5 mm
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==接口定義==
 
==接口定義==
 
* S：信號(hào)引腳
 
* S：信號(hào)引腳
 
* +：電源地
 
* +：電源地
 
* -：電源正極
 
* -：電源正極
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==使用方法==
 
==使用方法==
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===工作原理===
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碰撞開關(guān)的工作原理與大按鈕模塊相似，都是一個(gè)開關(guān)元件，通過觸點(diǎn)的開合，而對(duì)其他設(shè)備進(jìn)行控制，達(dá)到互動(dòng)的效果。碰撞開關(guān)常用語(yǔ)輪式小車自主運(yùn)動(dòng)使用，這個(gè)碰撞開關(guān)前方接觸片有個(gè)獨(dú)特的滑輪設(shè)計(jì)，可以作為導(dǎo)向輪使用。
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===編程原理===
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碰撞傳感器為數(shù)字信號(hào)的傳感器，引出三個(gè)引腳，分別是電源正Vcc、電源地GND、信號(hào)引腳S，實(shí)際使用時(shí)可以將傳感器接在 Arduino UNO 控制器的數(shù)字或模擬引腳，例如數(shù)字引腳3號(hào)，可以通過 Arduino IDE 自帶的串口監(jiān)視器將輸出信號(hào)打印出來，當(dāng)碰撞開關(guān)被按下時(shí)輸出是低電平，沒有按下時(shí)輸出是高電平；再通過 Arduino UNO 板載的13引腳燈直觀反映出碰撞開關(guān)的狀態(tài)。
 
===硬件接線圖===
 
===硬件接線圖===
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[[文件:pengzhuangkaiguan.jpg|700px|縮略圖|居中]]
 
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S引腳接到控制器的D3口。+和-引腳分別接到電源的+5V和GND。
 
 
===例子程序===
 
===例子程序===
 
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int sw = 3;//定義引腳
 
int sw = 3;//定義引腳
 
int val = 0;
 
int val = 0;
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int led = 13;
 
void setup()
 
void setup()
 
{
 
{
 
   Serial.begin(9600);//設(shè)置波特率
 
   Serial.begin(9600);//設(shè)置波特率
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pinMode(sw,INPUT);
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  pinMode(sw,INPUT);
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  pinMode(led,OUTPUT);
 
}  
 
}  
 
   
 
   
 
void loop()
 
void loop()
 
{
 
{
?
 
+
  val = digitalRead(sw);    //讀傳感器信息
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val = digitalRead(sw);    //讀傳感器信息
+
 
   if(LOW == val)
 
   if(LOW == val)
 
   {  
 
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Serial.println(“switch is CLOSE”);
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  Serial.println("switch is CLOSE");
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delay(500);
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  digitalWrite(13,HIGH);
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   }
 
   else
 
   else
 
   {  
 
   {  
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Serial.println(“switch is OPEN”);
+
  Serial.println("switch is OPEN");
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delay(500);
+
  digitalWrite(13,LOW);
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  delay(500);
 
   }
 
   }
 
  }
 
  }
 
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===程序效果===
 
===程序效果===
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打開串口監(jiān)視器之后，會(huì)輸出當(dāng)前檢測(cè)到開關(guān)狀態(tài)值。
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將例子程序上傳到 Arduino UNO 控制器中，如果上傳沒有錯(cuò)誤，會(huì)出現(xiàn)一下現(xiàn)象：
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* 碰撞開關(guān)被按下時(shí)，碰撞開關(guān)信號(hào)引腳輸出低電平，碰撞開關(guān)板載的紅色 LED 亮起，Arduino UNO 控制器板載的 13號(hào)引腳 LED 亮起，通過串口打印顯示出當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)“switch is CLOSE”
 +
* 碰撞開關(guān)未被按下時(shí)，碰撞開關(guān)信號(hào)引腳輸出高電平，碰撞開關(guān)板載的紅色 LED 熄滅，Arduino UNO 控制器板載的 13號(hào)引腳 LED 熄滅，通過串口打印顯示出當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)“switch is OPEN”
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:打開串口監(jiān)視器之后，會(huì)輸出當(dāng)前檢測(cè)到開關(guān)狀態(tài)值，如圖所示：
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==應(yīng)用視頻==
 
==應(yīng)用視頻==
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==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
 
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[http://gharee.com/goods-170.html Arduino 大按鈕模塊]<br/>
 
[http://gharee.com/goods-170.html Arduino 大按鈕模塊]<br/>
 
===相關(guān)問題解答===
 
===相關(guān)問題解答===
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===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
 
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
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[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]
 
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]

2015年12月24日 (四) 14:11的最后版本

RB02S08910.png

目錄

產(chǎn)品概述

哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司最新推出碰撞模塊，板載LED小燈，直觀顯示碰撞開關(guān)狀態(tài)，板子上帶有高品質(zhì)接口，能夠經(jīng)受上萬(wàn)次插拔，保證接觸口的牢固。端口邊上有一個(gè)大寫的“D”標(biāo)識(shí)，“D”代表模塊信號(hào)端為數(shù)字量，標(biāo)明這是一個(gè)數(shù)字的傳感器。該款產(chǎn)品采用沉金工藝，不僅大大提高了模塊的性能，而且使模塊帶有金色光澤。碰撞開關(guān)模塊可在各種單片機(jī)控制器上應(yīng)用，尤其在Arduino控制器上更為簡(jiǎn)單，通過3P傳感器連接線插接到Arduino專用傳感器擴(kuò)展板上可以非常容易地實(shí)現(xiàn)與碰撞相關(guān)的互動(dòng)作品

規(guī)格參數(shù)

  1. 工作電壓 ：3.3v - 5v
  2. 尺寸大小： 30mm x 25mm
  3. 重量大?。?g
  4. 信號(hào)類型：數(shù)字信號(hào)
  5. 固定孔：M3 * 2個(gè)
  6. 板載指示燈：紅色 LED
  7. 滾輪直徑：5 mm

接口定義

  • S：信號(hào)引腳
  • +：電源地
  • -：電源正極
02S033A01.png

使用方法

工作原理

碰撞開關(guān)的工作原理與大按鈕模塊相似，都是一個(gè)開關(guān)元件，通過觸點(diǎn)的開合，而對(duì)其他設(shè)備進(jìn)行控制，達(dá)到互動(dòng)的效果。碰撞開關(guān)常用語(yǔ)輪式小車自主運(yùn)動(dòng)使用，這個(gè)碰撞開關(guān)前方接觸片有個(gè)獨(dú)特的滑輪設(shè)計(jì)，可以作為導(dǎo)向輪使用。

編程原理

碰撞傳感器為數(shù)字信號(hào)的傳感器，引出三個(gè)引腳，分別是電源正Vcc、電源地GND、信號(hào)引腳S，實(shí)際使用時(shí)可以將傳感器接在 Arduino UNO 控制器的數(shù)字或模擬引腳，例如數(shù)字引腳3號(hào)，可以通過 Arduino IDE 自帶的串口監(jiān)視器將輸出信號(hào)打印出來，當(dāng)碰撞開關(guān)被按下時(shí)輸出是低電平，沒有按下時(shí)輸出是高電平；再通過 Arduino UNO 板載的13引腳燈直觀反映出碰撞開關(guān)的狀態(tài)。

硬件接線圖

Pengzhuangkaiguan.jpg

例子程序

int sw = 3;//定義引腳
int val = 0;
int led = 13;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);//設(shè)置波特率
  pinMode(sw,INPUT);
  pinMode(led,OUTPUT);
} 
 
void loop()
{
  val = digitalRead(sw);    //讀傳感器信息
   if(LOW == val)
   { 
  Serial.println("switch is CLOSE");
  digitalWrite(13,HIGH);
  delay(500);
   }
   else
   { 
  Serial.println("switch is OPEN");
  digitalWrite(13,LOW);
  delay(500);
   }
 }

程序效果

將例子程序上傳到 Arduino UNO 控制器中，如果上傳沒有錯(cuò)誤，會(huì)出現(xiàn)一下現(xiàn)象：

  • 碰撞開關(guān)被按下時(shí)，碰撞開關(guān)信號(hào)引腳輸出低電平，碰撞開關(guān)板載的紅色 LED 亮起，Arduino UNO 控制器板載的 13號(hào)引腳 LED 亮起，通過串口打印顯示出當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)“switch is CLOSE”
  • 碰撞開關(guān)未被按下時(shí)，碰撞開關(guān)信號(hào)引腳輸出高電平，碰撞開關(guān)板載的紅色 LED 熄滅，Arduino UNO 控制器板載的 13號(hào)引腳 LED 熄滅，通過串口打印顯示出當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)“switch is OPEN”
打開串口監(jiān)視器之后，會(huì)輸出當(dāng)前檢測(cè)到開關(guān)狀態(tài)值，如圖所示：
02S033A04.png

應(yīng)用視頻

4wd peng zhuang.png

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Erweima.png

購(gòu)買地址

碰撞傳感器 碰撞開關(guān)

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