“(SKU:RB-02S033A)碰撞開關/碰撞傳感器”的版本間的差異

2015年12月24日 (四) 14:11的最后版本

產品概述

哈爾濱奧松機器人科技有限公司最新推出碰撞模塊，板載LED小燈，直觀顯示碰撞開關狀態(tài)，板子上帶有高品質接口，能夠經受上萬次插拔，保證接觸口的牢固。端口邊上有一個大寫的“D”標識，“D”代表模塊信號端為數字量，標明這是一個數字的傳感器。該款產品采用沉金工藝，不僅大大提高了模塊的性能，而且使模塊帶有金色光澤。碰撞開關模塊可在各種單片機控制器上應用，尤其在Arduino控制器上更為簡單，通過3P傳感器連接線插接到Arduino專用傳感器擴展板上可以非常容易地實現與碰撞相關的互動作品

規(guī)格參數

工作電壓：3.3v - 5v
尺寸大?。?30mm x 25mm
重量大?。?g
信號類型：數字信號
固定孔：M3 * 2個
板載指示燈：紅色 LED
滾輪直徑：5 mm

接口定義

S：信號引腳
+：電源地
-：電源正極

使用方法

工作原理

碰撞開關的工作原理與大按鈕模塊相似，都是一個開關元件，通過觸點的開合，而對其他設備進行控制，達到互動的效果。碰撞開關常用語輪式小車自主運動使用，這個碰撞開關前方接觸片有個獨特的滑輪設計，可以作為導向輪使用。

編程原理

碰撞傳感器為數字信號的傳感器，引出三個引腳，分別是電源正Vcc、電源地GND、信號引腳S，實際使用時可以將傳感器接在 Arduino UNO 控制器的數字或模擬引腳，例如數字引腳3號，可以通過 Arduino IDE 自帶的串口監(jiān)視器將輸出信號打印出來，當碰撞開關被按下時輸出是低電平，沒有按下時輸出是高電平；再通過 Arduino UNO 板載的13引腳燈直觀反映出碰撞開關的狀態(tài)。

硬件接線圖

例子程序

int sw = 3;//定義引腳
int val = 0;
int led = 13;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);//設置波特率
  pinMode(sw,INPUT);
  pinMode(led,OUTPUT);
} 
 
void loop()
{
  val = digitalRead(sw);    //讀傳感器信息
   if(LOW == val)
   { 
  Serial.println("switch is CLOSE");
  digitalWrite(13,HIGH);
  delay(500);
   }
   else
   { 
  Serial.println("switch is OPEN");
  digitalWrite(13,LOW);
  delay(500);
   }
 }

程序效果

將例子程序上傳到 Arduino UNO 控制器中，如果上傳沒有錯誤，會出現一下現象：

碰撞開關被按下時，碰撞開關信號引腳輸出低電平，碰撞開關板載的紅色 LED 亮起，Arduino UNO 控制器板載的 13號引腳 LED 亮起，通過串口打印顯示出當前開關狀態(tài)“switch is CLOSE”
碰撞開關未被按下時，碰撞開關信號引腳輸出高電平，碰撞開關板載的紅色 LED 熄滅，Arduino UNO 控制器板載的 13號引腳 LED 熄滅，通過串口打印顯示出當前開關狀態(tài)“switch is OPEN”

打開串口監(jiān)視器之后，會輸出當前檢測到開關狀態(tài)值，如圖所示：

應用視頻

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購買地址

碰撞傳感器碰撞開關

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 哈爾濱奧松機器人科技有限公司最新推出碰撞模塊，板載LED小燈，直觀顯示碰撞開關狀態(tài)，板子上帶有高品質接口，能夠經受上萬次插拔，保證接觸口的牢固。端口邊上有一個大寫的“D”標識，“D”代表模塊信號端為數字量，標明這是一個數字的傳感器。該款產品采用沉金工藝，不僅大大提高了模塊的性能，而且使模塊帶有金色光澤。碰撞開關模塊可在各種單片機控制器上應用，尤其在Arduino控制器上更為簡單，通過3P傳感器連接線插接到Arduino專用傳感器擴展板上可以非常容易地實現與碰撞相關的互動作品
 ==規(guī)格參數==
-# 工作電壓 ：3.3v/5v
+# 工作電壓 ：3.3v - 5v
 # 尺寸大小： 30mm x 25mm
 # 重量大?。?g
 # 信號類型：數字信號
+# 固定孔：M3 * 2個
+# 板載指示燈：紅色 LED
+# 滾輪直徑：5 mm
 ==接口定義==
 * S：信號引腳
 * +：電源地
 * -：電源正極
+[[文件:02S033A01.png|500px|縮略圖|居中]]
 ==使用方法==
+===工作原理===
+碰撞開關的工作原理與大按鈕模塊相似，都是一個開關元件，通過觸點的開合，而對其他設備進行控制，達到互動的效果。碰撞開關常用語輪式小車自主運動使用，這個碰撞開關前方接觸片有個獨特的滑輪設計，可以作為導向輪使用。
+===編程原理===
+碰撞傳感器為數字信號的傳感器，引出三個引腳，分別是電源正Vcc、電源地GND、信號引腳S，實際使用時可以將傳感器接在 Arduino UNO 控制器的數字或模擬引腳，例如數字引腳3號，可以通過 Arduino IDE 自帶的串口監(jiān)視器將輸出信號打印出來，當碰撞開關被按下時輸出是低電平，沒有按下時輸出是高電平；再通過 Arduino UNO 板載的13引腳燈直觀反映出碰撞開關的狀態(tài)。
 ===硬件接線圖===
-[[文件:RB-02S08901.jpg|700px|縮略圖|居中]]
 [[文件:pengzhuangkaiguan.jpg|700px|縮略圖|居中]]
-S引腳接到控制器的D3口。+和-引腳分別接到電源的+5V和GND。
 ===例子程序===
 <pre style='color:blue'>
 int sw = 3;//定義引腳
 int val = 0;
+int led = 13;
 void setup()
 {
    Serial.begin(9600);//設置波特率
-pinMode(sw,INPUT);
+  pinMode(sw,INPUT);
+  pinMode(led,OUTPUT);
 }
 void loop()
 {
+  val = digitalRead(sw);    //讀傳感器信息
-val = digitalRead(sw);    //讀傳感器信息
     if(LOW == val)
     {
-	Serial.println(“switch is CLOSE”);
+  Serial.println("switch is CLOSE");
-	delay(500);
+  digitalWrite(13,HIGH);
+  delay(500);
     }
     else
     {
-	Serial.println(“switch is OPEN”);
+  Serial.println("switch is OPEN");
-delay(500);
+  digitalWrite(13,LOW);
+  delay(500);
     }
   }
 </pre>
 ===程序效果===
-打開串口監(jiān)視器之后，會輸出當前檢測到開關狀態(tài)值。
+將例子程序上傳到 Arduino UNO 控制器中，如果上傳沒有錯誤，會出現一下現象：
+* 碰撞開關被按下時，碰撞開關信號引腳輸出低電平，碰撞開關板載的紅色 LED 亮起，Arduino UNO 控制器板載的 13號引腳 LED 亮起，通過串口打印顯示出當前開關狀態(tài)“switch is CLOSE”
+* 碰撞開關未被按下時，碰撞開關信號引腳輸出高電平，碰撞開關板載的紅色 LED 熄滅，Arduino UNO 控制器板載的 13號引腳 LED 熄滅，通過串口打印顯示出當前開關狀態(tài)“switch is OPEN”
+:打開串口監(jiān)視器之后，會輸出當前檢測到開關狀態(tài)值，如圖所示：
+[[文件:02S033A04.png|500px|縮略圖|居中]]
 ==應用視頻==
+[[File:4wd peng zhuang.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html?from=y1.7-2]]
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