“(RB-13K143)4WD越野抗震移動(dòng)平臺(tái)”的版本間的差異

2016年2月17日 (三) 14:46的版本

產(chǎn)品概述

哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司最新推出的AS-4WD尋線避障移動(dòng)機(jī)器人套件是自主研發(fā)并生產(chǎn)的一款機(jī)器人套件。該套件可以智能判斷引導(dǎo)線并檢測(cè)躲避障礙物，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引和避障功能，AS-4WD尋線避障移動(dòng)機(jī)器人使用Mini紅外尋線傳感器感知引導(dǎo)線，使用Mini紅外避障傳感器感知障礙物。

產(chǎn)品清單

配件參數(shù)

直流減速電機(jī)（1：48）

驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪箱減速比：1:48
無負(fù)載轉(zhuǎn)速（3V）：168RPM
無負(fù)載轉(zhuǎn)速（6V）：300RPM
無負(fù)載時(shí)電流（3V）：90mA
無負(fù)載時(shí)電流（6V）：100mA
扭矩大小 (3V): 0.04N.m
扭矩大小 (6V): 0.08N.m
尺寸大小：70.50 mm×27.00 mm×23.00 mm（長(zhǎng)×寬×高）
重量大小: 約30g

電控部分資料

安裝步驟

步驟1：充電接口撥動(dòng)開關(guān)連接線制作

充電接口撥動(dòng)開關(guān)連接線制作步驟詳解

平臺(tái)安裝步驟

步驟1：U型支架和L型支架安裝

步驟2：步驟1和平板安裝

步驟3：彈簧和U型支架安裝

步驟4：彈簧和平板安裝

電池盒固定位置

步驟5：電機(jī)和輪胎安裝

步驟6：L型展開和平板安裝

步驟7：STEP11和STEP13安裝

步驟8：平板連接安裝

步驟9：電源開關(guān)和充電接口安裝

步驟10：銅柱安裝安裝

步驟11：STEP19和STEP21安裝

步驟12：安裝完成

視頻演示

產(chǎn)品相關(guān)推薦

產(chǎn)品購(gòu)買地址

AS-4WD尋線避障移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)

@@ 第43行： / 第43行： @@
 ====步驟6：L型展開和平板安裝====
 [[文件:RB13K14308.png|500px|有框|居中|]]
-====步驟7：步驟11和步驟13安裝====
+====步驟7：STEP11和STEP13安裝====
 [[文件:RB13K14309.png|500px|有框|居中|]]
 ====步驟8：平板連接安裝====
@@ 第51行： / 第51行： @@
 ====步驟10：銅柱安裝安裝====
 [[文件:RB13K14312.png|500px|有框|居中|]]
-====步驟11：步驟19和步驟21安裝====
+====步驟11：STEP19和STEP21安裝====
 [[文件:RB13K14313.png|500px|有框|居中|]]
 ====步驟12：安裝完成====
 [[文件:RB13K14315.png|500px|有框|居中|]]
-==整機(jī)測(cè)試==
-===接線說明===
-接線圖：<br/>
-[[文件:RB13K07416.png|500px|有框|居中]]
-接線說明：<br/>
-* 數(shù)字口5→接雙H 橋驅(qū)動(dòng)板的EB
-* 數(shù)字口6→接雙H 橋驅(qū)動(dòng)板的I4
-* 數(shù)字口7→接雙H 橋驅(qū)動(dòng)板的I3
-* 數(shù)字口8→接雙H 橋驅(qū)動(dòng)板的I1
-* 數(shù)字口9→接雙H 橋驅(qū)動(dòng)板的I2
-* 數(shù)字口10→接雙H 橋驅(qū)動(dòng)板的EA
-* 尋線傳感器從左至右依次接Arduino 控制器的數(shù)字口2、數(shù)字口3、數(shù)字口4、數(shù)字口11、數(shù)字口12。
-* 左側(cè)避障傳感器接模擬口2、中間避障傳感器接模擬口1、右側(cè)避障傳感器接模擬口0。
-===例子程序===
-<pre style="color:blue">
-void setup()
-{
-pinMode(8,OUTPUT);//定義I1 接口
-pinMode(9,OUTPUT);//定義I2 接口
-pinMode(10,OUTPUT);//定義EA(PWM 調(diào)速)接口
-pinMode(5,OUTPUT);//定義EB(PWM 調(diào)速)接口
-pinMode(6,OUTPUT);//定義I4 接口
-pinMode(7,OUTPUT);//定義I3 接口
-pinMode(2,INPUT);//定義尋線
-pinMode(3,INPUT);//定義尋線
-pinMode(4,INPUT);//定義尋線
-pinMode(11,INPUT);//定義尋線
-pinMode(12,INPUT);//定義尋線
-pinMode(14,INPUT);//定義避障
-pinMode(15,INPUT);//定義避障
-pinMode(16,INPUT);//定義避障
-}
-void qianjin()//前進(jìn)
-{
-analogWrite(10,110);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
-analogWrite(5,110);
-digitalWrite(7,HIGH);//使直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
-digitalWrite(6,LOW);
-digitalWrite(8,LOW);//使直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
-digitalWrite(9,HIGH);
-}
-void youzhuan1()//右轉(zhuǎn)
-{
-analogWrite(10,110);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
-analogWrite(5,110);
-digitalWrite(7,LOW);//使直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
-digitalWrite(6,HIGH);
-digitalWrite(8,LOW);//使直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
-digitalWrite(9,HIGH);
-}
-void youzhuan2()//右轉(zhuǎn)
-{
-analogWrite(10,110);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
-analogWrite(5,110);
-digitalWrite(7,LOW);//使直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
-digitalWrite(6,HIGH);
-digitalWrite(8,LOW);//使直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
-digitalWrite(9,HIGH);
-}
-void zuozhuan1()//左轉(zhuǎn)
-{
-analogWrite(10,110);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
-analogWrite(5,110);
-digitalWrite(7,HIGH);//使直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
-digitalWrite(6,LOW);
-digitalWrite(8,HIGH);//使直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
-digitalWrite(9,LOW);
-}
-void zuozhuan2()//左轉(zhuǎn)
-{
-analogWrite(10,110);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
-analogWrite(5,110);
-digitalWrite(7,HIGH);//使直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
-digitalWrite(6,LOW);
-digitalWrite(8,HIGH);//使直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
-digitalWrite(9,LOW);
-}
-void tingzhi()//停止
-{
-digitalWrite(7,HIGH);//使直流電機(jī)（右）停轉(zhuǎn)
-digitalWrite(6,HIGH);
-digitalWrite(8,HIGH);//使直流電機(jī)（左）停轉(zhuǎn)
-digitalWrite(9,HIGH);
-}
-void houtui()//后退
-{
-analogWrite(10,110);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
-analogWrite(5,110);
-digitalWrite(7,LOW);//使直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
-digitalWrite(6,HIGH);
-digitalWrite(8,HIGH);//使直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
-digitalWrite(9,LOW);
-}
-void loop()
-{
-int l,m1,m2,m3,r,b1,b2,b3;
-l=digitalRead(12);
-m1=digitalRead(11);
-m2=digitalRead(4);
-m3=digitalRead(3);
-r=digitalRead(2);
-b1=digitalRead(14);
-b2=digitalRead(15);
-b3=digitalRead(16);
-if(l==LOW || m1==LOW || m2==LOW || m3==LOW || r==LOW)
-//判斷是否有黑線有則繼續(xù)
-{
-if(l==LOW && m1==LOW && m2==LOW && m3==LOW && r==LOW)
-qianjin();
-if(l==HIGH && m1==HIGH && m2==LOW && m3==HIGH && r==HIGH)
-qianjin();
-if(l==HIGH && m1==HIGH && m2==LOW && m3==LOW && r==HIGH)
-youzhuan1();
-if(l==HIGH && m1==HIGH && m2==HIGH && m3==LOW && r==LOW)
-youzhuan2();
-if(l==HIGH && m1==HIGH && m2==HIGH && m3==LOW && r==HIGH)
-youzhuan1();
-if(l==HIGH && m1==HIGH && m2==HIGH && m3==HIGH && r==LOW)
-youzhuan2();
-if(l==HIGH && m1==LOW && m2==LOW && m3==HIGH && r==HIGH)
-zuozhuan1();
-if(l==LOW && m1==LOW && m2==HIGH && m3==HIGH && r==HIGH)
-zuozhuan2();
-if(l==HIGH && m1==LOW && m2==HIGH && m3==HIGH && r==HIGH)
-zuozhuan1();
-if(l==LOW && m1==HIGH && m2==HIGH && m3==HIGH && r==HIGH)
-zuozhuan2();
-}
-if(l==HIGH && m1==HIGH && m2==HIGH && m3==HIGH && r==HIGH)
-//無黑線情況下判斷是否有障礙有則繼續(xù)
-{
-if(b1==HIGH && b2==HIGH && b3==HIGH)
-qianjin();
-if(b1==HIGH && b2==HIGH && b3==LOW)
-{
-houtui();
-delay(300);
-zuozhuan1();
-delay(300);
-}
-if(b1==HIGH && b2==LOW && b3==LOW)
-{
-houtui();
-delay(300);
-zuozhuan1();
-delay(300);
-}
-if(b1==LOW && b2==HIGH && b3==HIGH)
-{
-houtui();
-delay(300);
-youzhuan1();
-delay(300);
-}
-if(b1==LOW && b2==LOW && b3==HIGH)
-{
-houtui();
-delay(300);
-youzhuan1();
-delay(300);
-}
-if(b1==LOW && b2==LOW && b3==LOW)
-{
-houtui();
-delay(300);
-youzhuan1();
-delay(300);
-}
-}
-}
-</pre>
 ==視頻演示==