“(SKU:RB-01C049)A4988步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板”的版本間的差異

2016年4月27日 (三) 17:08的最后版本

產(chǎn)品概述

2013年哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司正式成為美國(guó)第一大機(jī)器人零件巨頭公司Pololu中國(guó)區(qū)域總代理。此款產(chǎn)品為Allegros公司出品的A4988雙路微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板。該驅(qū)動(dòng)板具有可調(diào)節(jié)限制電流，提供過(guò)流和過(guò)熱保護(hù)以及五種不同的細(xì)分（最低為1/16細(xì)分）。此款步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板工作電壓為8-35V，在沒有散熱片或是空氣流動(dòng)的時(shí)侯，每相最高可提供約1A的電流（在有足夠的冷卻的情況下，每相可最高提供約2A的電流）。

規(guī)格參數(shù)

1.產(chǎn)品名稱：A4988步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板
2.產(chǎn)品貨號(hào)：RB-01C049
3.工作電壓：8V-35V
4.每相連續(xù)電流：1A(沒有散熱片或空氣流動(dòng))
每相最大電流：2A(有足夠的額外的冷卻)
5.邏輯電壓：3V-5.5V
6.細(xì)分等級(jí)：整步、1/2細(xì)分，1/4細(xì)分,1/8細(xì)分和1/16細(xì)分

使用方法

電路原理圖

硬件連接

驅(qū)動(dòng)板需要3 - 5.5 V的邏輯供電電壓，邏輯電源需要連接在VDD和GND引腳，可以直接從Arduino控制板進(jìn)行取電，同時(shí)需要注意電機(jī)供電電壓范圍為8 - 35 V連接VMOT和GND引腳。如圖所示連接為整步的鏈接方式

示例程序

/*     Simple Stepper Motor Control Exaple Code
 *      
 *  by Dejan Nedelkovski, www.HowToMechatronics.com
 *  
 */
// defines pins numbers
const int stepPin = 3; 
const int dirPin = 4; 
 
void setup() {
  // Sets the two pins as Outputs
  pinMode(stepPin,OUTPUT); 
  pinMode(dirPin,OUTPUT);
}
void loop() {
  digitalWrite(dirPin,HIGH); // Enables the motor to move in a particular direction
  // Makes 200 pulses for making one full cycle rotation
  for(int x = 0; x < 200; x++) {
    digitalWrite(stepPin,HIGH); 
    delayMicroseconds(500); 
    digitalWrite(stepPin,LOW); 
    delayMicroseconds(500); 
  }
  delay(1000); // One second delay
  
  digitalWrite(dirPin,LOW); //Changes the rotations direction
  // Makes 400 pulses for making two full cycle rotation
  for(int x = 0; x < 400; x++) {
    digitalWrite(stepPin,HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(stepPin,LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  delay(1000);
}

程序效果

將程序下載到Arduino控制器中，然后進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)及邏輯部分的供電，供電后可以發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)先順時(shí)針旋轉(zhuǎn)再逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

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