“(SKU:RB-01C049)A4988步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板”的版本間的差異
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6.細(xì)分等級(jí)：整步、1/2細(xì)分，1/4細(xì)分,1/8細(xì)分和1/16細(xì)分<br/> | 6.細(xì)分等級(jí)：整步、1/2細(xì)分，1/4細(xì)分,1/8細(xì)分和1/16細(xì)分<br/> | ||
==使用方法== | ==使用方法== | ||
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===硬件連接=== | ===硬件連接=== | ||
驅(qū)動(dòng)板需要3 - 5.5 V的邏輯供電電壓，邏輯電源需要連接在VDD和GND引腳，可以直接從Arduino控制板進(jìn)行取電，同時(shí)需要注意電機(jī)供電電壓范圍為8 - 35 V連接VMOT和GND引腳。如圖所示連接為整步的鏈接方式<br/> | 驅(qū)動(dòng)板需要3 - 5.5 V的邏輯供電電壓，邏輯電源需要連接在VDD和GND引腳，可以直接從Arduino控制板進(jìn)行取電，同時(shí)需要注意電機(jī)供電電壓范圍為8 - 35 V連接VMOT和GND引腳。如圖所示連接為整步的鏈接方式<br/> | ||
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===示例程序=== | ===示例程序=== | ||
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| ? | int | + | /* Simple Stepper Motor Control Exaple Code |
| ? | int | + | * |
| ? | void setup() | + | * by Dejan Nedelkovski, www.HowToMechatronics.com |
| ? | { | + | * |
| ? | pinMode( | + | */ |
| ? | pinMode( | + | // defines pins numbers |
| ? | + | const int stepPin = 3; | |
| ? | + | const int dirPin = 4; | |
| ? | + | ||
| ? | + | void setup() { | |
| ? | + | // Sets the two pins as Outputs | |
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| ? | + | void loop() { | |
| ? | + | digitalWrite(dirPin,HIGH); // Enables the motor to move in a particular direction | |
| ? | + | // Makes 200 pulses for making one full cycle rotation | |
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| + | for(int x = 0; x < 400; x++) { | ||
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} | } | ||
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2016年4月27日 (三) 17:08的最后版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
2013年哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司正式成為美國(guó)第一大機(jī)器人零件巨頭公司Pololu中國(guó)區(qū)域總代理。此款產(chǎn)品為Allegros公司出品的A4988雙路微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板。該驅(qū)動(dòng)板具有可調(diào)節(jié)限制電流，提供過(guò)流和過(guò)熱保護(hù)以及五種不同的細(xì)分（最低為1/16細(xì)分）。此款步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板工作電壓為8-35V，在沒(méi)有散熱片或是空氣流動(dòng)的時(shí)侯，每相最高可提供約1A的電流（在有足夠的冷卻的情況下，每相可最高提供約2A的電流）。
規(guī)格參數(shù)
1.產(chǎn)品名稱：A4988步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板
2.產(chǎn)品貨號(hào)：RB-01C049
3.工作電壓：8V-35V
4.每相連續(xù)電流：1A(沒(méi)有散熱片或空氣流動(dòng))
每相最大電流：2A(有足夠的額外的冷卻)
5.邏輯電壓：3V-5.5V
6.細(xì)分等級(jí)：整步、1/2細(xì)分，1/4細(xì)分,1/8細(xì)分和1/16細(xì)分
使用方法
電路原理圖
硬件連接
驅(qū)動(dòng)板需要3 - 5.5 V的邏輯供電電壓，邏輯電源需要連接在VDD和GND引腳，可以直接從Arduino控制板進(jìn)行取電，同時(shí)需要注意電機(jī)供電電壓范圍為8 - 35 V連接VMOT和GND引腳。如圖所示連接為整步的鏈接方式
示例程序
/* Simple Stepper Motor Control Exaple Code
*
* by Dejan Nedelkovski, www.HowToMechatronics.com
*
*/
// defines pins numbers
const int stepPin = 3;
const int dirPin = 4;
void setup() {
// Sets the two pins as Outputs
pinMode(stepPin,OUTPUT);
pinMode(dirPin,OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(dirPin,HIGH); // Enables the motor to move in a particular direction
// Makes 200 pulses for making one full cycle rotation
for(int x = 0; x < 200; x++) {
digitalWrite(stepPin,HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(stepPin,LOW);
delayMicroseconds(500);
}
delay(1000); // One second delay
digitalWrite(dirPin,LOW); //Changes the rotations direction
// Makes 400 pulses for making two full cycle rotation
for(int x = 0; x < 400; x++) {
digitalWrite(stepPin,HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(stepPin,LOW);
delayMicroseconds(500);
}
delay(1000);
}
程序效果
將程序下載到Arduino控制器中，然后進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)及邏輯部分的供電，供電后可以發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)先順時(shí)針旋轉(zhuǎn)再逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
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