“(SKU:RB-01C049)A4988步進電機驅(qū)動板”的版本間的差異

來自ALSROBOT WiKi
跳轉(zhuǎn)至： 導(dǎo)航、 搜索
（→?使用方法）
 
第18行： 第18行：
 
===示例程序===
 
===示例程序===
 
<pre style='color:blue'>
 
<pre style='color:blue'>
?
int dirPin = 8;  
+
/*    Simple Stepper Motor Control Exaple Code
?
int stepperPin = 7;  
+
*     
?
void setup()  
+
*  by Dejan Nedelkovski, www.HowToMechatronics.com
?
{   
+
* 
?
   pinMode(dirPin, OUTPUT);  
+
*/
?
   pinMode(stepperPin, OUTPUT);
+
// defines pins numbers
?
  }
+
const int stepPin = 3;  
?
  void step(boolean dir,int steps)
+
const int dirPin = 4;  
?
   { 
+
?
    digitalWrite(dirPin,dir);  
+
void setup() {
?
delay(50);
+
   // Sets the two pins as Outputs
?
for(int i=0;i<steps;i++)
+
   pinMode(stepPin,OUTPUT);  
?
{  
+
   pinMode(dirPin,OUTPUT);
?
  digitalWrite(stepperPin, HIGH);  
+
}
?
      delayMicroseconds(800);  
+
void loop() {
?
  digitalWrite(stepperPin, LOW);  
+
   digitalWrite(dirPin,HIGH); // Enables the motor to move in a particular direction
?
      delayMicroseconds(800); }
+
  // Makes 200 pulses for making one full cycle rotation
?
}  
+
  for(int x = 0; x < 200; x++) {
?
void loop()
+
    digitalWrite(stepPin,HIGH);  
?
{
+
    delayMicroseconds(500);  
?
step(true,1600);   
+
    digitalWrite(stepPin,LOW);  
?
delay(500);  
+
    delayMicroseconds(500);  
?
step(false,1600*5);
+
  }
?
   delay(500);  
+
  delay(1000); // One second delay
 +
 
 +
  digitalWrite(dirPin,LOW); //Changes the rotations direction
 +
   // Makes 400 pulses for making two full cycle rotation
 +
  for(int x = 0; x < 400; x++) {
 +
    digitalWrite(stepPin,HIGH);
 +
    delayMicroseconds(500);
 +
    digitalWrite(stepPin,LOW);
 +
    delayMicroseconds(500);
 +
  }
 +
   delay(1000);
 
}
 
}
 
</pre>
 
</pre>
 
===程序效果===
 
===程序效果===
 
將程序下載到Arduino控制器中，然后進行步進電機及邏輯部分的供電，供電后可以發(fā)現(xiàn)步進電機先順時針旋轉(zhuǎn)再逆時針旋轉(zhuǎn)。<br/>
 
將程序下載到Arduino控制器中，然后進行步進電機及邏輯部分的供電，供電后可以發(fā)現(xiàn)步進電機先順時針旋轉(zhuǎn)再逆時針旋轉(zhuǎn)。<br/>
?
 
 
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
 
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]

2016年4月27日 (三) 17:08的最后版本

RB01C04901.png

目錄

產(chǎn)品概述

2013年哈爾濱奧松機器人科技有限公司正式成為美國第一大機器人零件巨頭公司Pololu中國區(qū)域總代理。此款產(chǎn)品為Allegros公司出品的A4988雙路微步進電機驅(qū)動板。該驅(qū)動板具有可調(diào)節(jié)限制電流，提供過流和過熱保護以及五種不同的細分（最低為1/16細分）。此款步進電機驅(qū)動板工作電壓為8-35V，在沒有散熱片或是空氣流動的時侯，每相最高可提供約1A的電流（在有足夠的冷卻的情況下，每相可最高提供約2A的電流）。

規(guī)格參數(shù)

1.產(chǎn)品名稱：A4988步進電機驅(qū)動板
2.產(chǎn)品貨號：RB-01C049
3.工作電壓：8V-35V
4.每相連續(xù)電流：1A(沒有散熱片或空氣流動)
每相最大電流：2A(有足夠的額外的冷卻)
5.邏輯電壓：3V-5.5V
6.細分等級：整步、1/2細分，1/4細分,1/8細分和1/16細分

使用方法

電路原理圖

RB01C04903.jpg

硬件連接

驅(qū)動板需要3 - 5.5 V的邏輯供電電壓，邏輯電源需要連接在VDD和GND引腳，可以直接從Arduino控制板進行取電，同時需要注意電機供電電壓范圍為8 - 35 V連接VMOT和GND引腳。如圖所示連接為整步的鏈接方式

RB01C04902.png

示例程序

/*     Simple Stepper Motor Control Exaple Code
 *      
 *  by Dejan Nedelkovski, www.HowToMechatronics.com
 *  
 */
// defines pins numbers
const int stepPin = 3; 
const int dirPin = 4; 
 
void setup() {
  // Sets the two pins as Outputs
  pinMode(stepPin,OUTPUT); 
  pinMode(dirPin,OUTPUT);
}
void loop() {
  digitalWrite(dirPin,HIGH); // Enables the motor to move in a particular direction
  // Makes 200 pulses for making one full cycle rotation
  for(int x = 0; x < 200; x++) {
    digitalWrite(stepPin,HIGH); 
    delayMicroseconds(500); 
    digitalWrite(stepPin,LOW); 
    delayMicroseconds(500); 
  }
  delay(1000); // One second delay
  
  digitalWrite(dirPin,LOW); //Changes the rotations direction
  // Makes 400 pulses for making two full cycle rotation
  for(int x = 0; x < 400; x++) {
    digitalWrite(stepPin,HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(stepPin,LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  delay(1000);
}

程序效果

將程序下載到Arduino控制器中，然后進行步進電機及邏輯部分的供電，供電后可以發(fā)現(xiàn)步進電機先順時針旋轉(zhuǎn)再逆時針旋轉(zhuǎn)。

產(chǎn)品相關(guān)推薦

Erweima.png

產(chǎn)品購買地址

Arduino兼容 A4988微步電機驅(qū)動器 雙路驅(qū)動板 POLOLU原裝進口

周邊產(chǎn)品推薦

42BYGHW609步進電機 42HYGHW 步進電機

相關(guān)問題解答

相關(guān)學(xué)習(xí)資料

A4988芯片資料
A4988芯片中文資料
奧松機器人技術(shù)論壇