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==產(chǎn)品概述==
 
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灰度傳感器是模擬傳感器，與Arduino 傳感器擴(kuò)展板v5.0結(jié)合使用，可以感知地面或桌面不同的顏色而產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)，可實(shí)現(xiàn)與顏色有相關(guān)的互動(dòng)作品，也可以作為巡線小車的巡線傳感器或者足球機(jī)器人的場地灰度識(shí)別。電源需要和控制器一致，通常為3.3V或5V。
 
灰度傳感器是模擬傳感器，與Arduino 傳感器擴(kuò)展板v5.0結(jié)合使用，可以感知地面或桌面不同的顏色而產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)，可實(shí)現(xiàn)與顏色有相關(guān)的互動(dòng)作品，也可以作為巡線小車的巡線傳感器或者足球機(jī)器人的場地灰度識(shí)別。電源需要和控制器一致，通常為3.3V或5V。
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==性能描述==
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==規(guī)格參數(shù)==
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# 工作電壓 ：3.3V或5V
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# 工作電流 ：<20mA
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# 工作溫度范圍：－10℃～＋70℃
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# 探測分辨率：10%
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# 接口類型：模擬信號(hào)輸出
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#接口類型：模擬信號(hào)輸出
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# 尺寸大?。?0mm x 23mm
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# 重量大小：4g
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==引腳定義==
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* S：信號(hào)輸出
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==接口定義==
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* +：電源(VCC)
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*S：信號(hào)輸出
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* -：地(GND)
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*+：電源(VCC)
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*-：地(GND)
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==使用方法==
 
==使用方法==
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S端口接到控制器的模擬輸入引腳。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。
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===工作原理===
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灰度傳感器包括一個(gè)白色高亮發(fā)光二極管和一個(gè)光敏電阻，由于發(fā)光二極管照射到灰度不同的紙張上返回的光是不同的，光敏電阻接收到返回的光，根據(jù)光的強(qiáng)度不同，光敏電阻的阻值也不同，從而實(shí)現(xiàn)灰度值的測試。
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===編程原理===
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灰度傳感器共引出三個(gè)引腳，分別是電源正Vcc、電源地GND、信號(hào)端S，實(shí)際使用時(shí)可以直接將傳感器連接到 Arduino 控制器的模擬接口，例如模擬口 A0，給 Arduino 通電后，傳感器白色高亮 LED 亮起，將傳感器扣放在灰度不同的紙張上，通過 Arduino 控制器自帶的 AD 轉(zhuǎn)換進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀取，然后通過串口打印出測量的模擬量即可。
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===連接示意圖===
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:S端口接到控制器的模擬輸入引腳。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。
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===例子程序===
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將灰度傳感器依照程序接入Arduino UNO控制器，觀察在不同灰度值下串口輸出的數(shù)值。
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void setup()
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    Serial.begin(9600);    //打開串口，設(shè)置串口波特率為9600bps
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void loop()
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    int val;
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    val=analogRead(0);      //將灰度傳感器連接到模擬接口0
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    Serial.print("Grayscale is ");//通過串口打印讀取到的模擬值
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    Serial.println(val,DEC);//通過串口打印讀取到的模擬值
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===程序效果===
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:當(dāng)你檢測到不同灰度值時(shí)，反饋回此時(shí)的測量值。如下圖所示，此圖是當(dāng)灰度傳感器檢測到85%的灰度值，串口反饋回來的數(shù)據(jù)示意圖。
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==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
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===購買地址===
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[http://gharee.com/goods-633.html 灰度傳感器]<br/>
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===周邊產(chǎn)品推薦===
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[http://gharee.com/goods-546.html Carduino UNO R3 控制器]<br/>
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[http://gharee.com/goods-73.html Arduino 顏色傳感器]<br/>
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[http://gharee.com/goods-176.html Arduino ColorPAL Color Sensor 進(jìn)口顏色傳感器 顏色識(shí)別]<br/>
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===相關(guān)問題解答===
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4717&highlight=%E7%81%B0%E5%BA%A6 灰度傳感器測評(píng)]<br/>
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===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
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[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>

2016年6月13日 (一) 11:40的最后版本

Hd0.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

灰度傳感器是模擬傳感器，與Arduino 傳感器擴(kuò)展板v5.0結(jié)合使用，可以感知地面或桌面不同的顏色而產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)，可實(shí)現(xiàn)與顏色有相關(guān)的互動(dòng)作品，也可以作為巡線小車的巡線傳感器或者足球機(jī)器人的場地灰度識(shí)別。電源需要和控制器一致，通常為3.3V或5V。

規(guī)格參數(shù)

  1. 工作電壓 ：3.3V或5V
  2. 工作電流 ：< 20mA
  3. 工作溫度范圍：－10℃～＋70℃
  4. 探測分辨率：10%
  5. 接口類型：模擬信號(hào)輸出
  6. 尺寸大?。?0mm x 23mm
  7. 重量大?。?g

接口定義

  • S：信號(hào)輸出
  • +：電源(VCC)
  • -：地(GND)

使用方法

工作原理

灰度傳感器包括一個(gè)白色高亮發(fā)光二極管和一個(gè)光敏電阻，由于發(fā)光二極管照射到灰度不同的紙張上返回的光是不同的，光敏電阻接收到返回的光，根據(jù)光的強(qiáng)度不同，光敏電阻的阻值也不同，從而實(shí)現(xiàn)灰度值的測試。

編程原理

灰度傳感器共引出三個(gè)引腳，分別是電源正Vcc、電源地GND、信號(hào)端S，實(shí)際使用時(shí)可以直接將傳感器連接到 Arduino 控制器的模擬接口，例如模擬口 A0，給 Arduino 通電后，傳感器白色高亮 LED 亮起，將傳感器扣放在灰度不同的紙張上，通過 Arduino 控制器自帶的 AD 轉(zhuǎn)換進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀取，然后通過串口打印出測量的模擬量即可。

連接示意圖

S端口接到控制器的模擬輸入引腳。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。
Huidujiexian.jpg

例子程序

將灰度傳感器依照程序接入Arduino UNO控制器，觀察在不同灰度值下串口輸出的數(shù)值。 

void setup()
{
    Serial.begin(9600);     //打開串口，設(shè)置串口波特率為9600bps
}
void loop()
{
    int val;
    val=analogRead(0);      //將灰度傳感器連接到模擬接口0
    Serial.print("Grayscale is ");//通過串口打印讀取到的模擬值
    Serial.println(val,DEC);//通過串口打印讀取到的模擬值
    delay(100);
}

程序效果

當(dāng)你檢測到不同灰度值時(shí)，反饋回此時(shí)的測量值。如下圖所示，此圖是當(dāng)灰度傳感器檢測到85%的灰度值，串口反饋回來的數(shù)據(jù)示意圖。
Hd3.jpg

產(chǎn)品相關(guān)推薦

Erweima.png

購買地址

灰度傳感器

周邊產(chǎn)品推薦

Carduino UNO R3 控制器
Arduino 顏色傳感器
Arduino ColorPAL Color Sensor 進(jìn)口顏色傳感器 顏色識(shí)別

相關(guān)問題解答

灰度傳感器測評(píng)

相關(guān)學(xué)習(xí)資料

奧松機(jī)器人技術(shù)論壇