“SKU:RB-13K054 AS-4WD鋁合金移動(dòng)機(jī)器人”的版本間的差異

2016年6月18日 (六) 17:07的版本

產(chǎn)品概述

2015年最新推出的Arduino 4WD鋁合金移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司汲取國(guó)內(nèi)外多款移動(dòng)平臺(tái)優(yōu)點(diǎn)于一體，并結(jié)合全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽規(guī)則以及Arduino互動(dòng)教學(xué)課程要求，自主研發(fā)的全鋁合金4輪驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。此款平臺(tái)可搭載多款控制器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器和無(wú)線射頻模塊等，平臺(tái)上支撐板設(shè)有51單片機(jī)控制器、Arduino UNO R3控制器、Arduino mega328控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵機(jī)控制器固定孔，二自由度舵機(jī)云臺(tái)固定槽、碰撞開(kāi)關(guān)安裝孔，除此之外，前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測(cè)距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、發(fā)光超亮燈等。平臺(tái)主體采用硬質(zhì)鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強(qiáng)度高、不變形等特點(diǎn)。再加上獨(dú)特的外形設(shè)計(jì)與色彩搭配，給人以炫酷的感覺(jué)。由于近年來(lái)機(jī)器人比賽多為競(jìng)技對(duì)抗類(lèi)，所以多款顏色選擇，可讓您按顏色分隊(duì)，場(chǎng)地上方懸掛攝像頭，可以進(jìn)行圖像識(shí)別與圖像追蹤應(yīng)用。平臺(tái)動(dòng)力輸出類(lèi)型為四輪金屬軸減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使機(jī)器人輕松完成越障、爬坡等高性能測(cè)試。平臺(tái)輪胎采用優(yōu)質(zhì)彈性橡膠，具有減震、耐磨、抓地力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能適應(yīng)光滑路面和崎嶇路面。這款平臺(tái)非常適合Arduino愛(ài)好者、各大中小學(xué)開(kāi)展機(jī)器人普及教育使用，更適合學(xué)生用其參加全國(guó)大學(xué)生電子大賽、智能車(chē)競(jìng)賽、足球機(jī)器人等比賽。讓你輕松感受機(jī)器人DIY無(wú)限樂(lè)趣！

配件清單

產(chǎn)品參數(shù)

套件參數(shù)

1. 產(chǎn)品名稱(chēng)：AS-4WD鋁合金移動(dòng)機(jī)器人
2. 產(chǎn)品貨號(hào)：RB-13K054
3. 編程軟件：Arduino IDE
4. 基礎(chǔ)模塊：鋁合金車(chē)體、金屬電機(jī)、車(chē)輪、撥碼開(kāi)關(guān)和充電接口及其安裝版
5. 輪胎直徑：65mm
6. 車(chē)輪寬度：26mm
7. 底盤(pán)據(jù)地面高度：13mm
8. 車(chē)體尺寸：206*200*65mm
9. 小車(chē)重量：1.2Kg

金屬電機(jī)參數(shù)

1. 電機(jī)額定工作電壓：12V
2. 空載轉(zhuǎn)速：120 RPM
3. 額定轉(zhuǎn)速：108 RPM
4. 額定電流：0.485A
5. 額定轉(zhuǎn)矩：125mN.m
6. 最大轉(zhuǎn)矩：256mN.m

平臺(tái)尺寸圖

安裝說(shuō)明

4WD金屬電機(jī)小車(chē)安裝指導(dǎo)說(shuō)明 一、小車(chē)套件展示（不含電控部分）：

圖中的產(chǎn)品的標(biāo)號(hào)，與清單表上相同序號(hào)所代表的物品一致。 二、安裝方法 1、撥碼開(kāi)關(guān)和充電接口焊接 準(zhǔn)備元件： ?25cm紅導(dǎo)線×1 ?15cm紅導(dǎo)線×2 ?25cm黑導(dǎo)線×1 ?15cm 黑導(dǎo)線×1 如圖所示：

焊接示意圖：

實(shí)物連接圖：

2、金屬電機(jī)的焊接 準(zhǔn)備元件： ?金屬電機(jī)×4 ?25cm紅導(dǎo)線×4 ?25cm黑導(dǎo)線×4 ??3熱縮管×4 ??2熱縮管×4 如下圖：

安裝示意圖：

3、電機(jī)與側(cè)板的安裝 安裝示意圖：

安裝實(shí)物圖：

4、底板的安裝 安裝示意圖：

安裝實(shí)物圖：

5、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的安裝

  先安裝四個(gè)尼龍柱，底板處用M3×6的螺絲固定，驅(qū)動(dòng)板處用M3的螺母。注意驅(qū)動(dòng)板的安裝方向！

6、電機(jī)接線 安裝完電機(jī)驅(qū)動(dòng)板后，把電機(jī)線連接在驅(qū)動(dòng)板上，紅導(dǎo)線連接A端子，黑導(dǎo)線連接B端子，參考圖如下。

7、前后端板安裝 安裝后端板時(shí)，注意先安裝兩個(gè)尼龍柱，這兩個(gè)尼龍柱是安裝撥碼開(kāi)關(guān)用的，安裝位置如下。

8、撥碼開(kāi)關(guān)和充電接口尼龍柱的安裝 撥碼開(kāi)關(guān)和充電接口安裝在亞克力板上，固定這個(gè)板需要四個(gè)尼龍柱，上一步已經(jīng)安裝了兩個(gè)，現(xiàn)在需要將剩余兩個(gè)尼龍柱裝好，然后將撥碼開(kāi)關(guān)和充電接頭安裝在亞克力板上。

然后將裝有撥碼開(kāi)關(guān)的亞克力板，安裝在小車(chē)頂板上。 9、控制器安裝 控制器安裝在小車(chē)的頂板上，注意孔位位置，先安裝尼龍柱，頂板與尼龍柱連接用M3×6的螺絲。

小車(chē)頂板安裝控制器的孔位只有三個(gè)，所以需要在控制器上自行安裝一個(gè)尼龍柱，亞克力板和控制器所用的尼龍柱都是M3×20的。

尼龍柱安裝完后，就可以安裝控制器了。

10、擴(kuò)展板安裝

11、電控部分連線 需要紅黑導(dǎo)線各25cm，兩根3P線，紅黑導(dǎo)線用來(lái)從驅(qū)動(dòng)板引出5V電壓，給控制器供電。

線連接好后，這步需要將鋰電池放在小車(chē)?yán)锩妫鐖D所示。

12、上板安裝 四個(gè)M3×6的螺絲，直接固定即可。

13、車(chē)輪安裝 安裝車(chē)輪時(shí)，需要先安裝聯(lián)軸器，然后在安裝車(chē)輪，如圖：

安裝好的小車(chē)如下圖：

14、例子程序下載 /************************************************************** 機(jī)器人基地RobotBase www.robotbase.cn 目的: ADXL335_2WD 目標(biāo)系統(tǒng): 基于Arduino UNO 控制器 應(yīng)用軟件: Arduino 1.0.5 功能描述： 前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、尋線和避障控制動(dòng)作的實(shí)現(xiàn) 發(fā)布時(shí)間: 2015-01-5 說(shuō)明: 若用于商業(yè)用途，請(qǐng)保留此段文字或注明代碼來(lái)源 哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司保留所有版權(quán)

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1. define EA 5
2. define I2 6
3. define I1 7
4. define EB 10
5. define I4 9
6. define I3 8

void setup() {

   pinMode(I1,OUTPUT);//定義I1 接口
   pinMode(I2,OUTPUT);//定義I2 接口
   pinMode(EA,OUTPUT);//定義EA(PWM 調(diào)速)接口
   pinMode(EB,OUTPUT);//定義EB(PWM 調(diào)速)接口
   pinMode(I4,OUTPUT);//定義I4 接口
   pinMode(I3,OUTPUT);//定義I3 接口

} void houtui()//后退 {

   analogWrite(EA,220);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
   analogWrite(EB,220);
   digitalWrite(I2,HIGH);//使直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
   digitalWrite(I1,LOW);
   digitalWrite(I3,HIGH);//使直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
   digitalWrite(I4,LOW);

}

void youzhuan()//右轉(zhuǎn) {

   analogWrite(EA,240);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
   analogWrite(EB,240);
   digitalWrite(I2,HIGH);//使直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
   digitalWrite(I1,LOW);
   digitalWrite(I3,LOW);//使直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
   digitalWrite(I4,HIGH); 

}

void zuozhuan()//左轉(zhuǎn) {

   analogWrite(EA,240);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
   analogWrite(EB,240);
   digitalWrite(I2,LOW);//使直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
   digitalWrite(I1,HIGH);
   digitalWrite(I3,HIGH);//使直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
   digitalWrite(I4,LOW);

} void tingzhi()//停止 {

   digitalWrite(I2,HIGH);//使直流電機(jī)（右）停轉(zhuǎn)
   digitalWrite(I1,HIGH);
   digitalWrite(I3,HIGH);//使直流電機(jī)（左）停轉(zhuǎn)
   digitalWrite(I4,HIGH);

}

void qianjin()//前進(jìn) {

   analogWrite(EA,220);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
   analogWrite(EB,220);
   digitalWrite(I2,LOW);//使直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
   digitalWrite(I1,HIGH);
   digitalWrite(I3,LOW);//使直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
   digitalWrite(I4,HIGH); 

} void s1()//前進(jìn) {

   analogWrite(EA,240);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
   analogWrite(EB,100);
   digitalWrite(I2,LOW);//使直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
   digitalWrite(I1,HIGH);
   digitalWrite(I3,HIGH);//使直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
   digitalWrite(I4,LOW);

} void loop() {

 qianjin();
 delay(1000);
 zuozhuan();
 delay(400);
 qianjin();
 delay(1000); 
 youzhuan();
 delay(400);
 qianjin();
 delay(1000);
 youzhuan();
 delay(400);
 qianjin();
 delay(2000);
 zuozhuan();
 delay(400);
 qianjin();
 delay(1000);
 zuozhuan();
 delay(400);
 qianjin();
 delay(1000);
 youzhuan();
 delay(400); 
 houtui();
 delay(4000);
 tingzhi();
 delay(2000);
}

15、測(cè)試效果 見(jiàn)視頻。