“SKU:RB-13K054 AS-4WD鋁合金移動機(jī)器人”的版本間的差異

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[[文件:RB13K00610.png|700px|縮略圖|居中]]
 
==安裝說明==
 
==安裝說明==
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4WD金屬電機(jī)小車安裝指導(dǎo)說明
 
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一、小車套件展示（不含電控部分）：
 
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[[文件:13K0541.png|500px|無框|居中]]
 
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圖中的產(chǎn)品的標(biāo)號，與清單表上相同序號所代表的物品一致。
 
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二、安裝方法
 
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1、撥碼開關(guān)和充電接口焊接
 
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準(zhǔn)備元件：
 
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?25cm紅導(dǎo)線×1
 
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?15cm紅導(dǎo)線×2
 
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?25cm黑導(dǎo)線×1
 
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?15cm 黑導(dǎo)線×1
 
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如圖所示：
 
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[[文件:13K0542.png|500px|無框|居中]]
 
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焊接示意圖：
 
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[[文件:salkaiguan.jpg|500px|無框|居中]]
 
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實物連接圖：
 
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此處，電池采用的是鋰電池，所以這里電池包處焊接的是鋰電池連接插頭，若采用干電池，則需焊接電池盒。
 
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[[文件:DSC00657.png|500px|無框|居中]]
 
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2、金屬電機(jī)的焊接
 
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準(zhǔn)備元件：
 
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?金屬電機(jī)×4
 
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?25cm紅導(dǎo)線×4
 
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?25cm黑導(dǎo)線×4
 
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??3熱縮管×4
 
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??2熱縮管×4
 
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如下圖：
 
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[[文件:13K0543.png|500px|無框|居中]]
 
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安裝示意圖：
 
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[[文件:13K0544.png|500px|無框|居中]]
 
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[[文件:13K0545.png|500px|無框|居中]]
 
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3、電機(jī)與側(cè)板的安裝
 
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安裝示意圖：
 
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[[文件:jinshudianji.png|500px|無框|居中]]
 
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安裝實物圖：
 
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[[文件:13K0546.png|500px|無框|居中]]
 
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[[文件:13K0547.png|500px|無框|居中]]
 
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4、底板的安裝
 
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安裝示意圖：
 
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[[文件:diban.png|500px|無框|居中]]
 
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安裝實物圖：
 
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[[文件:13K0548.png|500px|無框|居中]]
 
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5、電機(jī)驅(qū)動板的安裝
 
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先安裝四個尼龍柱，底板處用M3×6的螺絲固定，驅(qū)動板處用M3的螺母。注意驅(qū)動板的安裝方向！
 
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[[文件:13K0549.png|500px|無框|居中]]
 
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6、電機(jī)接線
 
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安裝完電機(jī)驅(qū)動板后，把電機(jī)線連接在驅(qū)動板上，紅導(dǎo)線連接A端子，黑導(dǎo)線連接B端子，參考圖如下。
 
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[[文件:13K05410.png|500px|無框|居中]]
 
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7、前后端板安裝
 
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安裝后端板時，注意先安裝兩個尼龍柱，這兩個尼龍柱是安裝撥碼開關(guān)用的，安裝位置如下。
 
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[[文件:13K05411.png|500px|無框|居中]]
 
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[[文件:13K05412.png|500px|無框|居中]]
 
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8、撥碼開關(guān)和充電接口尼龍柱的安裝
 
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撥碼開關(guān)和充電接口安裝在亞克力板上，固定這個板需要四個尼龍柱，上一步已經(jīng)安裝了兩個，現(xiàn)在需要將剩余兩個尼龍柱裝好，然后將撥碼開關(guān)和充電接頭安裝在亞克力板上。
 
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[[文件:13K05413.png|500px|無框|居中]]
 
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[[文件:13K05414.png|500px|無框|居中]]
 
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然后將裝有撥碼開關(guān)的亞克力板，安裝在小車頂板上。
 
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9、控制器安裝
 
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控制器安裝在小車的頂板上，注意孔位位置，先安裝尼龍柱，頂板與尼龍柱連接用M3×6的螺絲。
 
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[[文件:13K05415.png|500px|無框|居中]]
 
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小車頂板安裝控制器的孔位只有三個，所以需要在控制器上自行安裝一個尼龍柱，亞克力板和控制器所用的尼龍柱都是M3×20的。
 
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[[文件:13K05416.png|500px|無框|左]]
 
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[[文件:13K05417.png|500px|無框|右]] <br/>
 
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尼龍柱安裝完后，就可以安裝控制器了。
 
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[[文件:13K05418.png|500px|無框|居中]]
 
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10、擴(kuò)展板安裝
 
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[[文件:13K05419.png|500px|無框|居中]]
 
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11、電控部分連線
 
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需要紅黑導(dǎo)線各25cm，兩根3P線，紅黑導(dǎo)線用來從驅(qū)動板引出5V電壓，給控制器供電。
 
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[[文件:13K05420.png|500px|無框|居中]]
 
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[[文件:13K05421.png|500px|無框|居中]]
 
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[[文件:13K05422.png|500px|無框|居中]]
 
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線連接好后，這步需要將鋰電池放在小車?yán)锩妫鐖D所示。
 
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[[文件:13K05423.png|500px|無框|居中]]
 
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12、上板安裝
 
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四個M3×6的螺絲，直接固定即可。
 
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[[文件:13K05424.png|500px|無框|居中]]
 
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13、車輪安裝
 
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安裝車輪時，需要先安裝聯(lián)軸器，然后在安裝車輪，如圖：
 
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[[文件:13K05425.png|500px|無框|居中]]
 
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安裝好的小車如下圖：
 
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[[文件:13K05426.png|500px|無框|居中]]
 
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14、例子程序下載
 
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<pre style="color:blue">
 
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/**************************************************************
 
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機(jī)器人基地RobotBase www.robotbase.cn
 
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目的: AS-4WD鋁合金移動機(jī)器人基本功能測試
 
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目標(biāo)系統(tǒng): 基于Arduino UNO 控制器
 
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應(yīng)用軟件: Arduino 1.7.8
 
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功能描述：小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止運(yùn)動的實現(xiàn)
 
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發(fā)布時間: 2016-06-20
 
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說明: 若用于商業(yè)用途，請保留此段文字或注明代碼來源
 
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哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司保留所有版權(quán)
 
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**************************************************************/
 
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#define EA 5
 
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#define I2 6
 
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#define I1 7
 
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#define EB 10
 
?
#define I4 9
 
?
#define I3 8
 
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void setup()
 
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{
 
?
    pinMode(I1,OUTPUT);//定義I1 接口
 
?
    pinMode(I2,OUTPUT);//定義I2 接口
 
?
    pinMode(EA,OUTPUT);//定義EA(PWM 調(diào)速)接口
 
?
    pinMode(EB,OUTPUT);//定義EB(PWM 調(diào)速)接口
 
?
    pinMode(I4,OUTPUT);//定義I4 接口
 
?
    pinMode(I3,OUTPUT);//定義I3 接口
 
?
}
 
?
void houtui()//后退
 
?
{
 
?
    analogWrite(EA,220);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
 
?
    analogWrite(EB,220);
 
?
    digitalWrite(I2,HIGH);//使直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
 
?
    digitalWrite(I1,LOW);
 
?
    digitalWrite(I3,HIGH);//使直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
 
?
    digitalWrite(I4,LOW);
 
?
}
 
?
 
?
void youzhuan()//右轉(zhuǎn)
 
?
{
 
?
    analogWrite(EA,240);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
 
?
    analogWrite(EB,240);
 
?
    digitalWrite(I2,HIGH);//使直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
 
?
    digitalWrite(I1,LOW);
 
?
    digitalWrite(I3,LOW);//使直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
 
?
    digitalWrite(I4,HIGH);
 
?
}
 
?
 
?
void zuozhuan()//左轉(zhuǎn)
 
?
{
 
?
    analogWrite(EA,240);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
 
?
    analogWrite(EB,240);
 
?
    digitalWrite(I2,LOW);//使直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
 
?
    digitalWrite(I1,HIGH);
 
?
    digitalWrite(I3,HIGH);//使直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
 
?
    digitalWrite(I4,LOW);
 
?
}
 
?
void tingzhi()//停止
 
?
{
 
?
    digitalWrite(I2,HIGH);//使直流電機(jī)（右）停轉(zhuǎn)
 
?
    digitalWrite(I1,HIGH);
 
?
    digitalWrite(I3,HIGH);//使直流電機(jī)（左）停轉(zhuǎn)
 
?
    digitalWrite(I4,HIGH);
 
?
}
 
?
 
?
void qianjin()//前進(jìn)
 
?
{ 
 
?
    analogWrite(EA,220);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
 
?
    analogWrite(EB,220);
 
?
    digitalWrite(I2,LOW);//使直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
 
?
    digitalWrite(I1,HIGH);
 
?
    digitalWrite(I3,LOW);//使直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
 
?
    digitalWrite(I4,HIGH);
 
?
}
 
?
void s1()//前進(jìn)
 
?
{ 
 
?
    analogWrite(EA,240);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
 
?
    analogWrite(EB,100);
 
?
    digitalWrite(I2,LOW);//使直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
 
?
    digitalWrite(I1,HIGH);
 
?
    digitalWrite(I3,HIGH);//使直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
 
?
    digitalWrite(I4,LOW);
 
?
}
 
?
void loop()
 
?
{
 
?
  qianjin();
 
?
  delay(1000);
 
?
  zuozhuan();
 
?
  delay(400);
 
?
  qianjin();
 
?
  delay(1000);
 
?
  youzhuan();
 
?
  delay(400);
 
?
  qianjin();
 
?
  delay(1000);
 
?
  youzhuan();
 
?
  delay(400);
 
?
  qianjin();
 
?
  delay(2000);
 
?
  zuozhuan();
 
?
  delay(400);
 
?
  qianjin();
 
?
  delay(1000);
 
?
  zuozhuan();
 
?
  delay(400);
 
?
  qianjin();
 
?
  delay(1000);
 
?
  youzhuan();
 
?
  delay(400);
 
?
  houtui();
 
?
  delay(4000);
 
?
  tingzhi();
 
?
  delay(2000);
 
?
}
 
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</pre>
 
?
15、測試效果
 
?
見視頻。
 

2016年6月21日 (二) 16:50的版本

RB-13K05501.png

目錄

產(chǎn)品概述

2015年最新推出的Arduino 4WD鋁合金移動機(jī)器人平臺是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司汲取國內(nèi)外多款移動平臺優(yōu)點(diǎn)于一體，并結(jié)合全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽規(guī)則以及Arduino互動教學(xué)課程要求，自主研發(fā)的全鋁合金4輪驅(qū)動移動機(jī)器人平臺。此款平臺可搭載多款控制器、驅(qū)動器、傳感器和無線射頻模塊等，平臺上支撐板設(shè)有51單片機(jī)控制器、Arduino UNO R3控制器、Arduino mega328控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵機(jī)控制器固定孔，二自由度舵機(jī)云臺固定槽、碰撞開關(guān)安裝孔，除此之外，前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、發(fā)光超亮燈等。平臺主體采用硬質(zhì)鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強(qiáng)度高、不變形等特點(diǎn)。再加上獨(dú)特的外形設(shè)計與色彩搭配，給人以炫酷的感覺。由于近年來機(jī)器人比賽多為競技對抗類，所以多款顏色選擇，可讓您按顏色分隊，場地上方懸掛攝像頭，可以進(jìn)行圖像識別與圖像追蹤應(yīng)用。平臺動力輸出類型為四輪金屬軸減速電機(jī)驅(qū)動，使機(jī)器人輕松完成越障、爬坡等高性能測試。平臺輪胎采用優(yōu)質(zhì)彈性橡膠，具有減震、耐磨、抓地力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能適應(yīng)光滑路面和崎嶇路面。這款平臺非常適合Arduino愛好者、各大中小學(xué)開展機(jī)器人普及教育使用，更適合學(xué)生用其參加全國大學(xué)生電子大賽、智能車競賽、足球機(jī)器人等比賽。讓你輕松感受機(jī)器人DIY無限樂趣！

配件清單

RB-13K05502.png

產(chǎn)品參數(shù)

套件參數(shù)

  1. 產(chǎn)品名稱：AS-4WD鋁合金移動機(jī)器人
  2. 產(chǎn)品貨號：RB-13K054
  3. 編程軟件：Arduino IDE
  4. 基礎(chǔ)模塊：鋁合金車體、金屬電機(jī)、車輪、撥碼開關(guān)和充電接口及其安裝版
  5. 輪胎直徑：65mm
  6. 車輪寬度：26mm
  7. 底盤據(jù)地面高度：13mm
  8. 車體尺寸：206*200*65mm
  9. 小車重量：1.2Kg

金屬電機(jī)參數(shù)

  1. 電機(jī)額定工作電壓：12V
  2. 空載轉(zhuǎn)速：120 RPM
  3. 額定轉(zhuǎn)速：108 RPM
  4. 額定電流：0.485A
  5. 額定轉(zhuǎn)矩：125mN.m
  6. 最大轉(zhuǎn)矩：256mN.m

平臺尺寸圖

RB13K00610.png

安裝說明