“SKU:RB-13K045 AS-6DOF多功能鋁合金機(jī)械臂”的版本間的差異

2016年6月27日 (一) 16:17的版本

產(chǎn)品概述

機(jī)械手臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中 得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂(lè)服務(wù)、教學(xué)應(yīng)用、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見(jiàn)到它的身影。雖然大家經(jīng)常在電影或者電視 中見(jiàn)過(guò)，似曾想擁有一臺(tái)屬于自己的機(jī)械臂，但因其功能針對(duì)性強(qiáng)和高額的售價(jià)，使我們望而卻步?，F(xiàn)在你不必?fù)?dān)心這個(gè)問(wèn)題了，AS-6D0F鋁合金機(jī)械臂套件，可以實(shí)現(xiàn)你的機(jī)器人夢(mèng)想。奧松機(jī)械臂為更新升級(jí)版本（機(jī)械臂支架孔位增加）、（150MG舵機(jī)電路改良大扭矩），（控制器操控更加方便），既然是機(jī)械手臂，你肯定會(huì)聯(lián)想到我 們?nèi)祟?lèi)的手臂，除了肩、肘、腕基本關(guān)節(jié)，再加上多個(gè)手指關(guān)節(jié)，才會(huì)使手臂如此靈活，那么我們將復(fù)雜問(wèn)題簡(jiǎn)單化，用6個(gè)伺服舵機(jī)以巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)合它的 控制系統(tǒng)，就能展示出控制6自由度機(jī)械臂的工作原理，因此可作為教學(xué)演示平臺(tái)。這款A(yù)S-6DOF機(jī)械臂，使用32路伺服舵機(jī)控制器和電腦作為控制體統(tǒng)，每個(gè)關(guān)節(jié)都可在規(guī)定的范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)操作上位機(jī)控制軟件，可給伺服舵機(jī)控制器發(fā)送控制指令信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂在空間內(nèi)精確作業(yè)，任務(wù)完成情況可通過(guò)在機(jī)械臂上安裝攝像頭反饋圖像，如果將其安裝到移動(dòng)平臺(tái)上，還可替代工作人員在有害環(huán)境中可視作業(yè)，實(shí)時(shí)修改控制指令，精確地完成每一項(xiàng)任務(wù)。

套件參數(shù)

1. 產(chǎn)品名稱(chēng)：AS-6DOF多功能鋁合金機(jī)械臂
2. 產(chǎn)品貨號(hào)：RB-13K045
3. 編程軟件：32路伺服電機(jī)控制器專(zhuān)用軟件
4. 基礎(chǔ)模塊：6自由度機(jī)械臂（機(jī)械版本）*1、32路伺服舵機(jī)控制器USB版本套件*1、雙路輸出開(kāi)關(guān)電源*1、 220V 電源連接線(xiàn)
5. 控制方式：自主編程
6. 產(chǎn)品尺寸（mm）：290×154×406
7. 重量：

零件安裝步驟

步驟1：舵機(jī)歸位

在機(jī)械臂安裝前，舵機(jī)必須都在中位，套件中的舵機(jī)如果未進(jìn)行過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)，則均在中位，若您安裝前轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)舵機(jī)，需要在安裝之前進(jìn)行舵機(jī)歸中位。

步驟2：組裝機(jī)械臂地盤(pán)

安裝實(shí)物圖：

步驟3：安裝銅螺柱

安裝實(shí)物圖：

步驟4：安裝舵機(jī)（RB-150MG）

安裝實(shí)物圖：

步驟5：組合體安裝

安裝實(shí)物圖：

步驟6：舵機(jī)支架與金屬盤(pán)安裝

安裝實(shí)物圖：

步驟7：組合體安裝

安裝實(shí)物圖：

步驟8：長(zhǎng)U 形架安裝

安裝實(shí)物圖：

步驟9：舵盤(pán)安裝

安裝實(shí)物圖：

步驟10：安裝舵機(jī)（RB-150MG）

安裝實(shí)物圖：

步驟11：安裝組合體（RB-150MG）

安裝實(shí)物圖：

步驟12：組合體連接

安裝實(shí)物圖：

步驟13：安裝組合體

安裝實(shí)物圖：

步驟14：組合體連接

安裝實(shí)物圖：

步驟15：安裝夾持器

步驟16：安裝舵機(jī)（RB-150MG）

安裝實(shí)物圖：

控制器簡(jiǎn)介

32路伺服舵機(jī)控制器

供電連接

本產(chǎn)品使用雙路輸出開(kāi)關(guān)電源為整套設(shè)備供電

• 舵機(jī)供電
  

舵機(jī)供電是使用雙路輸出開(kāi)關(guān)電源的5V 8A端，接在32路舵機(jī)控制器的綠色端子出進(jìn)行供電的

• 控制部分供電

方式1：直接使用32路舵機(jī)控制器套件中的USB供電線(xiàn)，使用電腦USB接口給32路舵機(jī)控制器的芯片進(jìn)行供電
方式2：使用雙路輸出開(kāi)關(guān)電源的12V 1.5A端，接在32路舵機(jī)控制器的紅色端子部分，對(duì)控制器芯片進(jìn)行供電

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