“SKU:RB-13K011 AS-5DOF多功能鋁合金機(jī)械臂”的版本間的差異
（以“右 ==產(chǎn)品概述== 機(jī)械手是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動化機(jī)械裝置，在工...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面） |
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| ? | 1.舵機(jī)支架安裝 | + | 1.舵機(jī)歸位 |
| + | 在機(jī)械臂安裝前，舵機(jī)必須都在中位，套件中的舵機(jī)如果未進(jìn)行過轉(zhuǎn)動，則均在中位，若您安裝前轉(zhuǎn)動過舵機(jī)，需要在安裝之前進(jìn)行舵機(jī)歸中位。<br/> | ||
| + | 歸位操作：<br/> | ||
| + | 1）將32路舵機(jī)控制器的通信線和電源線分別連接，舵機(jī)連接到舵機(jī)控制器的1號引腳。<br/> | ||
| + | 2）打開32路舵機(jī)控制器，界面如圖所示： | ||
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| + | 3）軟件打開時，一般com口處是默認(rèn)連接的，首先斷開連接，點(diǎn)擊設(shè)置，選擇32路舵機(jī)控制器對應(yīng)的com口，如圖所示： | ||
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| + | 4）將頻率手動調(diào)節(jié)到1500，舵機(jī)即歸中位，如圖： | ||
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| + | 2.舵機(jī)支架安裝 | ||
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| ? | + | 3.舵機(jī)安裝 | |
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| ? | + | 4.長U型架安裝 | |
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| ? | + | 5.舵機(jī)支架安裝 | |
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| ? | + | 6.L形支架安裝 | |
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| ? | + | 7.舵機(jī)安裝 | |
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| ? | + | 8.長U支架安裝 | |
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| ? | + | 9.舵機(jī)支架安裝 | |
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| ? | + | 10.舵機(jī)支架連接 | |
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| ? | + | 11.舵機(jī)安裝 | |
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| ? | + | 12.舵盤安裝 | |
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| ? | + | 13.夾持器安裝 | |
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| ? | + | 14.整體效果 | |
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| ? | + | 15.擴(kuò)展應(yīng)用圖 | |
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| + | ==電控部分安裝步驟== | ||
==產(chǎn)品相關(guān)推薦== | ==產(chǎn)品相關(guān)推薦== | ||
2016年7月22日 (五) 15:03的版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
機(jī)械手是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)領(lǐng)域、娛樂服務(wù)、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。5自由度 鋁合金機(jī)械手，由5個精確的微伺服舵機(jī)組成，分別對應(yīng)于臂、肩、肘、前腕、夾持器5個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，每個關(guān)節(jié)可在規(guī)定的范圍內(nèi)活動，通過操作PC機(jī)的上位機(jī)控 制軟件給舵機(jī)控制器傳遞控制指令信號，實(shí)現(xiàn)空間上的某一點(diǎn)精確作業(yè)，任務(wù)完成情況可通過安裝攝像頭反饋圖像，經(jīng)無線數(shù)傳給控制終端進(jìn)行設(shè)置參數(shù)比對，其可 安裝到移動平臺用于工作人員可視作業(yè)，實(shí)時修改控制指令，隨時精確地完成每一項(xiàng)任務(wù)，也可用于機(jī)器人演示教學(xué)平臺。
零件列表
機(jī)械部分安裝步驟
1.舵機(jī)歸位
在機(jī)械臂安裝前，舵機(jī)必須都在中位，套件中的舵機(jī)如果未進(jìn)行過轉(zhuǎn)動，則均在中位，若您安裝前轉(zhuǎn)動過舵機(jī)，需要在安裝之前進(jìn)行舵機(jī)歸中位。
歸位操作：
1）將32路舵機(jī)控制器的通信線和電源線分別連接，舵機(jī)連接到舵機(jī)控制器的1號引腳。
2）打開32路舵機(jī)控制器，界面如圖所示：
3）軟件打開時，一般com口處是默認(rèn)連接的，首先斷開連接，點(diǎn)擊設(shè)置，選擇32路舵機(jī)控制器對應(yīng)的com口，如圖所示：
4）將頻率手動調(diào)節(jié)到1500，舵機(jī)即歸中位，如圖：
2.舵機(jī)支架安裝
3.舵機(jī)安裝
4.長U型架安裝
5.舵機(jī)支架安裝
6.L形支架安裝
7.舵機(jī)安裝
8.長U支架安裝
9.舵機(jī)支架安裝
10.舵機(jī)支架連接
11.舵機(jī)安裝
12.舵盤安裝
13.夾持器安裝
14.整體效果
15.擴(kuò)展應(yīng)用圖
電控部分安裝步驟
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