“SKU:RB-13K057 藍牙模塊套件”的版本間的差異

2016年9月1日 (四) 11:35的版本

產(chǎn)品介紹

藍牙模塊套件由兩個已配對的藍牙模塊和一個2.0的藍牙適配器組成，可以實現(xiàn)兩個微控制器之間的藍牙無線通信，或者實現(xiàn)PC機和微控制器的無線藍牙通信，藍牙模塊采用層疊結構設計，保護藍牙信號穩(wěn)定性，藍牙模塊支持通信及配置模式，可以根據(jù)需求配置不同的波特率、密碼、設備名稱等，板載兩個 LED 可清楚知道當前藍牙模塊是處于連接狀態(tài)還是閑置狀態(tài)，與傳感器擴展板 V5.0 可以簡單的插接在一起。

產(chǎn)品參數(shù)

1. 產(chǎn)品貨號：RB - 13K057
2. 通信接口：串口通信
3. 供電電壓：5V / 3.3V
4. 通信距離：空曠地帶 10 米
5. 指示燈：Power - 紅色 Connect - 綠色

藍牙模塊配置

• 使用硬件

1. FT232 串口模塊
2. 藍牙模塊

• 使用軟件

1. Accessport 串口調(diào)試助手
2. FT232 驅動官網(wǎng)下載地址，大家根據(jù)自己電腦的系統(tǒng)進行選擇并下載驅動程序即可。

撥碼開關說明

RB—Bluetooth 藍牙模塊支持 AT 指令設置波特率和主從機模式。模塊有一個 2 位撥碼開關

• 1 號開關是 Connect 燈的開關，可以關閉 Connect 省電，撥到 ON 為開，撥到 1 端為關
• 2 號開關是 AT 命令模式開關，撥到 ON 進入 AT 命令模式，撥到 2 端退出 AT 命令模式，重新上電后設置才生效。

配置步驟

1.設置 RB—Bluetooth 藍牙模塊需要借助 Arduino Mini USB適配器或 Mini USB 下載器模塊，然后將 2 號開關撥到 ON 端，使用 38400波特率進入 AT 狀態(tài)，再將藍牙模塊連接到 Mini USB 適配器上。

2.打開串口調(diào)試助手，選擇 USB to Serial 對應的 COM 口，設置波特率為 38400，其它默認。

注意：在 AT 模式中波特率默認為 38400，和通訊時設置的波特率無關。

指令結構：指令后面需要有回車換行符作為結束符，也就是十六進制的0X0D，0X0A，如果使用串口助手，就是 AT 后面敲一下 ENTER 鍵，然后發(fā)送指令。

AT 指令集說明

AT 指令不區(qū)分大小寫，均以回車、換行字符結尾
1.測試指令：

2.模塊復位：

3.設置和查詢模塊角色：

模塊角色說明：

• Slave(從角色)——被動連接，可以和任意藍牙適配器配對使用；
• Master(主角色)——查詢周圍從設備，并主動發(fā)起連接，從而建立主、從藍牙設備間的透明數(shù)據(jù)傳輸通道。
• Slave——Loop(回環(huán)角色)——被動連接，接收遠程藍牙主設備數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)原樣返回給遠程藍牙主設備。

4.設置和查詢配對碼：

5.設置和查詢配對模式：

6.設置和查詢串口參數(shù)

默認設置

主模式藍牙模塊出廠默認設置為：

• AT + UART = 115200，0，0\r\n 波特率115200，無校驗位和停止位
  
• AT + PSWD = 1234 藍牙配對碼為1234
  
• AT + NAME = RobotBase 藍牙名稱為RobotBase
  
• AT + CMODE = 1 藍牙配對模式為任意配對模式
  
• AT + ROLE = 1 默認藍牙為主機模式
  

從模式藍牙模塊出廠默認設置為：

• AT + UART = 115200，0，0\r\n 波特率115200，無校驗位和停止位
  
• AT + PSWD = 1234 藍牙配對碼為1234
  
• AT + NAME = RobotBase 藍牙名稱為RobotBase
  
• AT + CMODE = 1 藍牙配對模式為任意配對模式
  
• AT + ROLE = 0 默認藍牙為從機模式
  

使用方法

藍牙適配器與藍牙模塊通信

• 在 win7 上使用藍牙適配器和藍牙模塊通信的方法，點擊此處查看
• 在 win10 上使用藍牙適配器和藍牙模塊通信的方法

1. 軟件環(huán)境

• 操作系統(tǒng)：win10 64位
• 操作軟件：win10 控制面板藍牙配置、Access Port 串口通信軟件、Arduino IDE 1.7.10

1. 操作步驟

• 連接藍牙適配器和電腦：在win10系統(tǒng)下，連接藍牙適配器和電腦后，系統(tǒng)自動安裝驅動程序，這時需要等待

在安裝好驅動后，查看計算機的設備管理器，可以看到藍牙設備

注意：如果出現(xiàn)下面這種情況，系統(tǒng)不自行安裝驅動程序，而是出現(xiàn)一個黃色嘆號的藍牙設備，可以先將此設備卸載，然后再重新刷新新的設備嘗試。

• 連接 Arduino UNO 控制器、傳感器擴展板 V5.0、藍牙模塊

• 打開系統(tǒng)設置配置與藍牙模塊進行配對

1. 查到要配對的藍牙模塊名字，這里名稱重新設置為了"cong"，默認名稱為“Robotbase”，然后點擊配對

1. 輸入配對碼，默認配對碼：1234

1. 等待配對完成

1. 配對成功后，此處變?yōu)椤耙雅鋵Α?

1. 再打開計算機設備管理器，會出現(xiàn)兩個藍牙串口，并且在藍牙設備中也多出一個設備"cong"

• Arduino UNO 控制器上傳程序

Arduino UNO 控制器程序上傳方法請參考：Arduino 入門教程 例子程序：

char val;            //定義字符變量 val 
int ledpin=13;      //定義 ledpin 引腳為 13 
void setup() 
{ 
Serial.begin(115200);          //設定波特率為 115200 
pinMode(ledpin,OUTPUT);   //設定 ledpin 引腳為輸出狀態(tài) 
} 
void loop() 
{ 
int val=Serial.read();            //讀串口接收到的數(shù)據(jù) 
if(val=='r') 
{
digitalWrite(ledpin,HIGH);   //ledpin 引腳寫入高電平 
delay(500);                      //延時 0.5 秒 
digitalWrite(ledpin,LOW);   //ledpin 引腳寫入低電平 
delay(500);                      //延時 0.5 秒 
Serial.println("www.robotbase.cn");     //串口打印 www.robotbase.cn 
}
}  

• 使用 Access 與 Arduino 進行通信