“SKU:RB-13K045 AS-6DOF多功能鋁合金機(jī)械臂”的版本間的差異
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安裝實(shí)物圖: | 安裝實(shí)物圖: | ||
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==電控部分安裝== | ==電控部分安裝== | ||
1)32路多級(jí)控制器的安裝,首先暗轉(zhuǎn)尼龍柱,然后安裝控制器,如圖 | 1)32路多級(jí)控制器的安裝,首先暗轉(zhuǎn)尼龍柱,然后安裝控制器,如圖 |
2016年11月2日 (三) 13:40的版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
機(jī)械手臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中 得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂(lè)服務(wù)、教學(xué)應(yīng)用、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見(jiàn)到它的身影。雖然大家經(jīng)常在電影或者電視 中見(jiàn)過(guò),似曾想擁有一臺(tái)屬于自己的機(jī)械臂,但因其功能針對(duì)性強(qiáng)和高額的售價(jià),使我們望而卻步?,F(xiàn)在你不必?fù)?dān)心這個(gè)問(wèn)題了,AS-6D0F鋁合金機(jī)械臂套件,可以實(shí)現(xiàn)你的機(jī)器人夢(mèng)想。奧松機(jī)械臂為更新升級(jí)版本(機(jī)械臂支架孔位增加)、(150MG舵機(jī)電路改良大扭矩),(控制器操控更加方便),既然是機(jī)械手臂,你肯定會(huì)聯(lián)想到我 們?nèi)祟惖氖直?,除了肩、肘、腕基本關(guān)節(jié),再加上多個(gè)手指關(guān)節(jié),才會(huì)使手臂如此靈活,那么我們將復(fù)雜問(wèn)題簡(jiǎn)單化,用6個(gè)伺服舵機(jī)以巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),結(jié)合它的 控制系統(tǒng),就能展示出控制6自由度機(jī)械臂的工作原理,因此可作為教學(xué)演示平臺(tái)。這款A(yù)S-6DOF機(jī)械臂,使用32路伺服舵機(jī)控制器和電腦作為控制體統(tǒng),每個(gè)關(guān)節(jié)都可在規(guī)定的范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng),通過(guò)操作上位機(jī)控制軟件,可給伺服舵機(jī)控制器發(fā)送控制指令信號(hào),從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂在空間內(nèi)精確作業(yè),任務(wù)完成情況可通過(guò)在機(jī)械臂上安裝攝像頭反饋圖像,如果將其安裝到移動(dòng)平臺(tái)上,還可替代工作人員在有害環(huán)境中可視作業(yè),實(shí)時(shí)修改控制指令,精確地完成每一項(xiàng)任務(wù)。
產(chǎn)品參數(shù)
- 產(chǎn)品名稱:AS - 6DOF多功能鋁合金機(jī)械臂
- 產(chǎn)品類型:機(jī)械手臂
- 產(chǎn)品貨號(hào):RB - 13K045
- 編程軟件:32路伺服電機(jī)控制器專用軟件
- 基礎(chǔ)模塊:6自由度機(jī)械臂(機(jī)械版本)、32路伺服舵機(jī)控制器USB版本套件、雙路輸出開(kāi)關(guān)電源、 220V 電源連接線
- 控制方式:自主編程
- 抓取重量:0.5kg
- 產(chǎn)品尺寸(mm):290×154×406
- 重量:1.8kg
產(chǎn)品清單
RB - 13K012 AS - 6DOF 多功能鋁合金機(jī)械臂 - 銀色 - 不含電控 | |||
序號(hào) | 產(chǎn)品名稱 | 產(chǎn)品貨號(hào) | 數(shù)量 |
1 | 機(jī)械臂底盤(pán) | RB - 09M031 | 1 |
2 | 金屬齒RB-150MG舵機(jī)(含附件包) | RB - 04M006 | 6 |
3 | 新機(jī)械臂金屬圓盤(pán)(140mm) | RB - 09M139 | 1 |
4 | 機(jī)械臂轉(zhuǎn)盤(pán) | RB - 09M093 | 1 |
5 | 新機(jī)械臂金屬圓盤(pán)(120mm) | RB - 09M138 | 1 |
6 | AS - 6DOF機(jī)械手專用夾持器 | RB - 09M073 | 3 |
7 | 鋁合金多功能舵機(jī)支架 | RB - 09M002 | 4 |
8 | 鋁合金長(zhǎng) U 型支架 | RB - 09M005 | 3 |
9 | 鋁合金L型支架 | RB - 09M017 | 1 |
10 | 進(jìn)口杯士軸承組件 | RB - 09M083 | 3 |
11 | 金屬舵盤(pán) | RB - 04M024 | 1 |
12 | 優(yōu)質(zhì)純銅固定柱 M3*10+6 | RB - 12C072 | 14 |
13 | 優(yōu)質(zhì)純銅固定柱M3*30+6 | RB - 12C076 | 3 |
14 | M3蓋姆 | RB - 12C114 | 14 |
15 | 六角螺母 M3 | RB - 12C089 | 6 |
16 | 十字槽固定螺絲 M2.5*6 | RB - 12C087 | 16 |
17 | 六角螺母 M2.5 | RB - 12C090 | 16 |
18 | 十字槽固定螺絲 M4*8 | RB - 12C086 | 24 |
19 | 六角螺母 M4 | RB - 12C091 | 24 |
20 | 十字槽固定螺絲 M3*6 | RB - 12C081 | 7 |
21 | 十字槽固定螺絲 M3*10 | RB - 12C083 | 7 |
22 | M3彈墊 | RB - 12C098 | 17 |
23 | 機(jī)械手夾持器固定螺絲白色自攻釘 | RB - 12C099 | 2 |
24 | 機(jī)械手夾持器固定螺絲黑色自攻釘 | RB - 09M046 | 2 |
25 | 黑色扎帶 | RB - 12C101 | 5 |
26 | 優(yōu)質(zhì)舵機(jī)延長(zhǎng)線(30CM) | RB - 06L009 | 3 |
27 | 優(yōu)質(zhì)塑料捆繩(40CM) | RB - 12C102 | 1 |
28 | 32 路舵機(jī)控制器套裝 | RB - 01C014 | 1 |
29 | 雙路輸出開(kāi)關(guān)電源 | RB - 10P007 | 1 |
零件安裝步驟
步驟1:舵機(jī)歸位
在機(jī)械臂安裝前,舵機(jī)必須都在中位,套件中的舵機(jī)如果未進(jìn)行過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng),則均在中位,若您安裝前轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)舵機(jī),需要在安裝之前進(jìn)行舵機(jī)歸中位。
Arduino 版本機(jī)械臂,在 Arduino UNO 控制器中已經(jīng)預(yù)裝程序,可以將舵機(jī)連接在 D4 接口,Arduino UNO 接通電源,舵機(jī)就會(huì)自動(dòng)歸中位。
32 路舵機(jī)控制器歸位操作:
1)將32路舵機(jī)控制器的通信線和電源線分別連接,舵機(jī)連接到舵機(jī)控制器的1號(hào)引腳。
2)打開(kāi)32路舵機(jī)控制器,界面如圖所示:
3)軟件打開(kāi)時(shí),一般com口處是默認(rèn)連接的,首先斷開(kāi)連接,點(diǎn)擊設(shè)置,選擇32路舵機(jī)控制器對(duì)應(yīng)的com口,如圖所示:
4)將頻率手動(dòng)調(diào)節(jié)到1500,舵機(jī)即歸中位,如圖:
步驟2:組裝機(jī)械臂地盤(pán)
安裝實(shí)物圖:
步驟3:安裝銅螺柱
安裝實(shí)物圖:
步驟4:安裝舵機(jī)(RB-150MG)
安裝實(shí)物圖:
步驟5:組合體安裝
安裝實(shí)物圖:
步驟6:舵機(jī)支架與金屬盤(pán)安裝
安裝實(shí)物圖:
步驟7:組合體安裝
安裝實(shí)物圖:
步驟8:長(zhǎng)U 形架安裝
安裝實(shí)物圖:
步驟9:舵盤(pán)安裝
安裝實(shí)物圖:
步驟10:安裝舵機(jī)(RB-150MG)
安裝實(shí)物圖:
步驟11:安裝組合體(RB-150MG)
安裝實(shí)物圖:
步驟12:安裝組合體
安裝實(shí)物圖:
步驟13:組合體連接
安裝實(shí)物圖:
步驟14:安裝夾持器
實(shí)物安裝圖:
步驟15:最后組裝
安裝實(shí)物圖:
電控部分安裝
1)32路多級(jí)控制器的安裝,首先暗轉(zhuǎn)尼龍柱,然后安裝控制器,如圖
2)32路多級(jí)控制器的接線,紅色端子接12V,綠色端子接5V電源。
3)舵機(jī)與32路舵機(jī)控制器連接,機(jī)械臂上的舵機(jī),由上到下依次接控制器的1~6口,如圖
控制器簡(jiǎn)介
供電連接
本產(chǎn)品使用雙路輸出開(kāi)關(guān)電源為整套設(shè)備供電
- 舵機(jī)供電
舵機(jī)供電是使用雙路輸出開(kāi)關(guān)電源的5V 8A端,接在32路舵機(jī)控制器的綠色端子出進(jìn)行供電的
- 控制部分供電
方式1:直接使用32路舵機(jī)控制器套件中的USB供電線,使用電腦USB接口給32路舵機(jī)控制器的芯片進(jìn)行供電
方式2:使用雙路輸出開(kāi)關(guān)電源的12V 1.5A端,接在32路舵機(jī)控制器的紅色端子部分,對(duì)控制器芯片進(jìn)行供電
- 舵機(jī)與控制器的連接
推薦接法:舵機(jī)從下到上一次連接控制器的1至6口。
例子程序
T1000 #0P1500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1500T2000 T1000 #0P1500#1P1431#2P1972#3P2369#4P1500#5P1500T2000 T1000 #0P1500#1P1431#2P1972#3P2369#4P500#5P1500T1000 T1000 #0P500#1P1431#2P1972#3P2369#4P500#5P1500T1000 T1000 #0P1500#1P1431#2P1972#3P2369#4P2500#5P1500T1000 T1000 #0P2500#1P1431#2P1972#3P2369#4P2500#5P1500T1000 T1000 #0P1500#1P1431#2P1972#3P2369#4P1500#5P1500T1000 T1000 #0P1500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1500T2000 T1000 #0P1500#1P1108#2P1500#3P1500#4P1500#5P1150T1500 T1000 #0P1500#1P1108#2P1320#3P1500#4P1500#5P1150T1500 T1000 #0P1500#1P1108#2P1320#3P1500#4P1500#5P1705T1500 T1000 #0P1500#1P1500#2P1731#3P1845#4P1500#5P1705T1500 T2000 #0P2500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1705T1500 T1000 #0P2500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P800T500 T1000 #0P2500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1500T500 T2000 #0P1500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1500T2000
演示視頻
運(yùn)行例子程序,演示效果如下:
演示視頻
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