2018年1月2日 (二) 14:49的版本

產(chǎn)品概述

GearDuino 控制器是專門為廣大機(jī)器人愛好者開發(fā)的一款多功能實(shí)用控制器。
將雙路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)（TB6612FNG）、4路數(shù)字接口（可驅(qū)動(dòng)舵機(jī)）、4路模擬接口、1路IIC接口和1路串口整合在一起，能立刻啟動(dòng)您的機(jī)器人拼裝套件項(xiàng)目和智能小車項(xiàng)目而不需額外添加器件。
人性化的排座顏色指示，讓您容易區(qū)分電源及信號線，這樣的設(shè)計(jì)不但兼容絕大多數(shù)現(xiàn)有的傳感器設(shè)計(jì)，還降低了傳感器插接錯(cuò)誤幾率，為您帶來更加便捷的產(chǎn)品體驗(yàn)。
它具有高達(dá) 3A 的驅(qū)動(dòng)能力，6-12V 寬輸入電壓，每一路電機(jī)僅需兩個(gè)引腳便可以驅(qū)動(dòng)，讓編程更加簡單。
GearDuino 控制器是基于 ATmega328P 芯片，它的使用和 Arduino UNO 一樣，您可以直接從 Arduino IDE 1.8.0 或更新的版本中啟動(dòng)它。更重要的是 GearDuino 支持奧松編程吧 SuperBlockly 的在線云編程功能，您可以通過類似玩樂高玩具的方式用一塊塊圖形對象構(gòu)建出應(yīng)用程序，讓編程更加簡單、直觀！

產(chǎn)品參數(shù)

微處理器：ATmega328P-AU
引導(dǎo)裝載程序：Arduino UNO
串口轉(zhuǎn)換芯片：CH340T
電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片：TB6612FNG
工作電壓：5V
供電方式：MicroUSB供電或外部電源供電6-12V
輸入電壓（推薦）：7-11V
輸入電壓（極限）：6-12V
輸出電壓：5V
電流輸出：0-3A（5V）
尺寸：38mm x 82mm
重量：17g
包裝：防靜電袋
固定孔：M3 * 3 個(gè)
引腳說明：

數(shù)字接口：4個(gè)（可驅(qū)動(dòng)舵機(jī)）
模擬接口：4個(gè)
電機(jī)接口：2個(gè)
擴(kuò)展接口：IIC接口 1個(gè)、串口通訊接口 1個(gè)、ICSP接口1個(gè)、雙路電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊接口1個(gè)
時(shí)鐘頻率：16MHz
指示燈：電源指示燈 - 紅色；USB通訊指示燈 - 黃色（通信成功時(shí)亮起）；D13引腳指示燈 - 黃色；電機(jī)運(yùn)行指示燈 - 藍(lán)色/綠色；

使用方法

板載接口

數(shù)字接口：D2、D9、D10、D13
模擬接口：A0 - A3
擴(kuò)展接口：IIC * 1個(gè)、串行接口 * 1個(gè)
外部電機(jī)模塊接口：Vin = 電源電壓；數(shù)字接口：D3、D8、D11、D12
電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片控制引腳

M1電機(jī)控制引腳：D5（PWM）控制速度；D4控制轉(zhuǎn)向
M2電機(jī)控制引腳：D6（PWM）控制速度；D7控制轉(zhuǎn)向

數(shù)字接口：D3（PWM）、D8、D11（PWM）、D12
模擬接口：A0、A1、A2、A3

驅(qū)動(dòng)安裝

1、驅(qū)動(dòng)下載

下載地址：https://sparks.gogo.co.nz/ch340.html
網(wǎng)盤地址：

2、windows 下的驅(qū)動(dòng)安裝
解壓下載文件中的 CH34x_Install_Windows_v3_4.zip 文件，雙擊解壓出的 .exe 安裝文件，然后單擊安裝，即可完成驅(qū)動(dòng)的安裝

3、安裝完成后，彈出提示，關(guān)閉即可

4、通過電腦的設(shè)備管理器可以查看端口，正常情況下會(huì)出現(xiàn)一個(gè)新的 COM 接口,在后面代碼上傳時(shí)，使用的就是這個(gè)端口號

LED_blink

GearDuino 與 Arduino 控制器相同，有一個(gè)連接到數(shù)字接口 13 的板載測試 LED，這個(gè)實(shí)驗(yàn)可以用來測試和熟悉控制板的使用。
打開 Arduino IDE

通過“工具” - “開發(fā)板” - 選擇“Arduino UNO”開發(fā)板
通過“工具” - “端口” - 選擇 CH340 的端口，這里是 COM5（注意：每個(gè)電腦的端口號可能不同，這不影響使用）

設(shè)置完成后，Arduino IDE 編譯器的右下角會(huì)有顯示

Arduino_code_1


int ledPin = 13;                     // 定義LED為pin13
void setup()
{
    pinMode(ledPin, OUTPUT);       // 設(shè)置數(shù)字端口13為輸出模式
}

void loop()
{
    digitalWrite(ledPin, HIGH);   // 數(shù)字端口置高，LED亮
    delay(1000);                     // 延時(shí)
    digitalWrite(ledPin, LOW);    // 數(shù)字端口置低，LED滅
    delay(1000);                     // 延時(shí)
}

在線云編程例程

Motor_Driver

1、使用硬件

2 * 黃色之流減速電機(jī)
1 * 7.4V 1300mAh 鋰電池
1 * GearDuino 控制器
1 * Micro USB 數(shù)據(jù)線

2、硬件連接

3、Arduino_code_2

#define PWA 5 //M1 速度控制                    
#define PWB 6 //M2 速度控制
#define DIRA 4 //M1 方向控制
#define DIRB 7 //M2 方向控制
   
//初始化函數(shù)
void setup(){    
  pinMode(PWA, OUTPUT);
  pinMode(PWB,OUTPUT);
  pinMode(DIRA,OUTPUT);
  pinMode(DIRB, OUTPUT);
}
//主函數(shù)
void loop()
{
  head(); //兩個(gè)綠燈亮
  delay(2000);
  Stop();
  delay(500);
  back(); //兩個(gè)藍(lán)燈亮
  delay(2000);
  Stop();
  delay(500);
  right(); //一個(gè)綠燈一個(gè)藍(lán)燈亮
  delay(2000);
  Stop();
  delay(500);
  left(); //一個(gè)綠燈一個(gè)藍(lán)燈亮
  delay(2000);
  Stop();
  delay(500);
}

void head()  //前進(jìn)
{
  analogWrite(PWA,150);
  analogWrite(PWB,150);
  digitalWrite(DIRA,HIGH);
  digitalWrite(DIRB,HIGH);
}

void back() //后退
{
  analogWrite(PWA,150);
  analogWrite(PWB,150);
  digitalWrite(DIRA,LOW);
  digitalWrite(DIRB,LOW);
}

void right()  //原地右轉(zhuǎn)
{
  analogWrite(PWA,150);
  analogWrite(PWB,150);
  digitalWrite(DIRA,HIGH);
  digitalWrite(DIRB,LOW);
}

void left()  //原地左轉(zhuǎn)
{
  analogWrite(PWA,150);
  analogWrite(PWB,150);
  digitalWrite(DIRA,LOW);
  digitalWrite(DIRB,HIGH);
}
void Stop()  //停止
{
  analogWrite(PWA,0);
  analogWrite(PWB,0);
  digitalWrite(DIRA,HIGH);
  digitalWrite(DIRB,HIGH);
}

3、在線云編程例程

4、程序效果
兩個(gè)電機(jī)同時(shí)正轉(zhuǎn) 2 秒（前進(jìn)），停止 0.5s；反轉(zhuǎn) 2 秒（后退），停止 0.5 秒；一個(gè)正轉(zhuǎn)另一個(gè)反轉(zhuǎn) 2 秒（原地轉(zhuǎn)彎），停止 0.5 秒；一個(gè)正轉(zhuǎn)另一個(gè)反轉(zhuǎn) 2 秒（原地轉(zhuǎn)彎），停止 0.5 秒；以此循環(huán)。

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+[[文件:01C13203.jpg|500px|縮略圖|右]]
 ==產(chǎn)品概述==
-GearDuino 控制器是專門為廣大機(jī)器人愛好者開發(fā)的一款多功能實(shí)用控制器，它將雙路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)（TB6612FNG）、4路數(shù)字接口（可驅(qū)動(dòng)舵機(jī)）、4路模擬接口、4路1路IIC接口和1路串口整合在一起，讓您能立刻啟動(dòng)您的機(jī)器人拼裝套件項(xiàng)目和智能小車項(xiàng)目而不需額外添加器件。人性化的排座顏色指示，讓您容易區(qū)分電源及信號線，這樣的設(shè)計(jì)不但兼容絕大多數(shù)現(xiàn)有的傳感器設(shè)計(jì)，還降低了傳感器插接錯(cuò)誤幾率，為您帶來更加便捷的產(chǎn)品體驗(yàn)。它具有高達(dá)3A的驅(qū)動(dòng)能力，6-12V寬輸入電壓，每一路電機(jī)僅需兩個(gè)引腳便可以驅(qū)動(dòng)，讓編程更加簡單。GearDuino控制器是基于ATmega328P芯片，它的使用和Arduino UNO一樣，您可以直接從Arduino IDE 1.8.0或更新的版本中啟動(dòng)它。更重要的是GearDuino支持奧松編程吧SuperBlockly的在線云編程功能，您可以通過類似玩樂高玩具的方式用一塊塊圖形對象構(gòu)建出應(yīng)用程序，讓編程更加簡單、直觀！
+GearDuino 控制器是專門為廣大機(jī)器人愛好者開發(fā)的一款多功能實(shí)用控制器。<br/>
+將雙路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)（TB6612FNG）、4路數(shù)字接口（可驅(qū)動(dòng)舵機(jī)）、4路模擬接口、1路IIC接口和1路串口整合在一起，能立刻啟動(dòng)您的機(jī)器人拼裝套件項(xiàng)目和智能小車項(xiàng)目而不需額外添加器件。<br/>
+人性化的排座顏色指示，讓您容易區(qū)分電源及信號線，這樣的設(shè)計(jì)不但兼容絕大多數(shù)現(xiàn)有的傳感器設(shè)計(jì)，還降低了傳感器插接錯(cuò)誤幾率，為您帶來更加便捷的產(chǎn)品體驗(yàn)。<br/>
+它具有高達(dá) 3A 的驅(qū)動(dòng)能力，6-12V 寬輸入電壓，每一路電機(jī)僅需兩個(gè)引腳便可以驅(qū)動(dòng)，讓編程更加簡單。<br/>
+GearDuino 控制器是基于 ATmega328P 芯片，它的使用和 Arduino UNO 一樣，您可以直接從 Arduino IDE 1.8.0 或更新的版本中啟動(dòng)它。更重要的是 GearDuino 支持奧松編程吧 SuperBlockly 的在線云編程功能，您可以通過類似玩樂高玩具的方式用一塊塊圖形對象構(gòu)建出應(yīng)用程序，讓編程更加簡單、直觀！
 ==產(chǎn)品參數(shù)==
-=== 基本參數(shù) ===
-# 品名：GearDuino控制器
-# 貨號：RB-01C132
-# 品牌：AlsRobot
-# 產(chǎn)地：哈爾濱
-# 尺寸：38x82mm
-# 重量：17g
-# 包裝：防靜電袋
-# 固定孔：M3 * 3 個(gè)
-=== 電氣參數(shù) ===
 # 微處理器：ATmega328P-AU
 # 引導(dǎo)裝載程序：Arduino UNO
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 # 輸出電壓：5V
 # 電流輸出：0-3A（5V）
+# 尺寸：38mm x 82mm
+# 重量：17g
+# 包裝：防靜電袋
+# 固定孔：M3 * 3 個(gè)
 # 引腳說明：
 :* 數(shù)字接口：4個(gè)（可驅(qū)動(dòng)舵機(jī)）
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 * 外部電機(jī)模塊接口：Vin = 電源電壓；數(shù)字接口：D3、D8、D11、D12
 * 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片控制引腳
-:*
+:* M1電機(jī)控制引腳：D5（PWM）控制速度；D4控制轉(zhuǎn)向
-:*
+:* M2電機(jī)控制引腳：D6（PWM）控制速度；D7控制轉(zhuǎn)向
+* 數(shù)字接口：D3（PWM）、D8、D11（PWM）、D12
+* 模擬接口：A0、A1、A2、A3
+===驅(qū)動(dòng)安裝===
+、驅(qū)動(dòng)下載<br/>
+* 下載地址：https://sparks.gogo.co.nz/ch340.html
+* 網(wǎng)盤地址：
+、windows 下的驅(qū)動(dòng)安裝<br/>
+解壓下載文件中的 CH34x_Install_Windows_v3_4.zip 文件，雙擊解壓出的 .exe 安裝文件，然后單擊安裝，即可完成驅(qū)動(dòng)的安裝
+[[文件:01C13202.png|500px|縮略圖|居中]]
+、安裝完成后，彈出提示，關(guān)閉即可<br/>
+[[文件:01C13204.png|500px|縮略圖|居中]]
+、通過電腦的設(shè)備管理器可以查看端口，正常情況下會(huì)出現(xiàn)一個(gè)新的 COM 接口,在后面代碼上傳時(shí)，使用的就是這個(gè)端口號<br/>
+[[文件:01C13205.png|500px|縮略圖|居中]]
+=== LED_blink ===
+GearDuino 與 Arduino 控制器相同，有一個(gè)連接到數(shù)字接口 13 的板載測試 LED，這個(gè)實(shí)驗(yàn)可以用來測試和熟悉控制板的使用。<br/>
+打開 Arduino IDE<br/>
+* 通過“工具” - “開發(fā)板” - 選擇“Arduino UNO”開發(fā)板
+* 通過“工具” - “端口” - 選擇 CH340 的端口，這里是 COM5（注意：每個(gè)電腦的端口號可能不同，這不影響使用）
+設(shè)置完成后，Arduino IDE 編譯器的右下角會(huì)有顯示
+[[文件:01C13206.png|500px|縮略圖|居中]]
+* Arduino_code_1
+<pre style='color:blue'>
+int ledPin = 13;                     // 定義LED為pin13
+void setup()
+{
+    pinMode(ledPin, OUTPUT);       // 設(shè)置數(shù)字端口13為輸出模式
+}
+void loop()
+{
+    digitalWrite(ledPin, HIGH);   // 數(shù)字端口置高，LED亮
+    delay(1000);                     // 延時(shí)
+    digitalWrite(ledPin, LOW);    // 數(shù)字端口置低，LED滅
+    delay(1000);                     // 延時(shí)
+}
+</pre>
+* 在線云編程例程
+=== Motor_Driver ===
+、使用硬件 <br/>
+* 2 * 黃色之流減速電機(jī)
+* 1 * 7.4V 1300mAh 鋰電池
+* 1 * GearDuino 控制器
+* 1 * Micro USB 數(shù)據(jù)線
+、硬件連接<br/>
+、Arduino_code_2<br/>
+<pre style='color:blue'>
+#define PWA 5 //M1 速度控制
+#define PWB 6 //M2 速度控制
+#define DIRA 4 //M1 方向控制
+#define DIRB 7 //M2 方向控制
+//初始化函數(shù)
+void setup(){
+  pinMode(PWA, OUTPUT);
+  pinMode(PWB,OUTPUT);
+  pinMode(DIRA,OUTPUT);
+  pinMode(DIRB, OUTPUT);
+}
+//主函數(shù)
+void loop()
+{
+  head(); //兩個(gè)綠燈亮
+  delay(2000);
+  Stop();
+  delay(500);
+  back(); //兩個(gè)藍(lán)燈亮
+  delay(2000);
+  Stop();
+  delay(500);
+  right(); //一個(gè)綠燈一個(gè)藍(lán)燈亮
+  delay(2000);
+  Stop();
+  delay(500);
+  left(); //一個(gè)綠燈一個(gè)藍(lán)燈亮
+  delay(2000);
+  Stop();
+  delay(500);
+}
+void head()  //前進(jìn)
+{
+  analogWrite(PWA,150);
+  analogWrite(PWB,150);
+  digitalWrite(DIRA,HIGH);
+  digitalWrite(DIRB,HIGH);
+}
+void back() //后退
+{
+  analogWrite(PWA,150);
+  analogWrite(PWB,150);
+  digitalWrite(DIRA,LOW);
+  digitalWrite(DIRB,LOW);
+}
+void right()  //原地右轉(zhuǎn)
+{
+  analogWrite(PWA,150);
+  analogWrite(PWB,150);
+  digitalWrite(DIRA,HIGH);
+  digitalWrite(DIRB,LOW);
+}
+void left()  //原地左轉(zhuǎn)
+{
+  analogWrite(PWA,150);
+  analogWrite(PWB,150);
+  digitalWrite(DIRA,LOW);
+  digitalWrite(DIRB,HIGH);
+}
+void Stop()  //停止
+{
+  analogWrite(PWA,0);
+  analogWrite(PWB,0);
+  digitalWrite(DIRA,HIGH);
+  digitalWrite(DIRB,HIGH);
+}
+</pre>
+、在線云編程例程<br/>
+、程序效果<br/>
+兩個(gè)電機(jī)同時(shí)正轉(zhuǎn) 2 秒（前進(jìn)），停止 0.5s；反轉(zhuǎn) 2 秒（后退），停止 0.5 秒；一個(gè)正轉(zhuǎn)另一個(gè)反轉(zhuǎn) 2 秒（原地轉(zhuǎn)彎），停止 0.5 秒；一個(gè)正轉(zhuǎn)另一個(gè)反轉(zhuǎn) 2 秒（原地轉(zhuǎn)彎），停止 0.5 秒；以此循環(huán)。
+===

“SKU:RB-01C132 GearDuino控制器”的版本間的差異

2018年1月2日 (二) 14:49的版本

目錄

產(chǎn)品概述

產(chǎn)品參數(shù)

使用方法

板載接口

驅(qū)動(dòng)安裝

LED_blink

Motor_Driver

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