“SKU:RB-02S134 雙路電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊”的版本間的差異

2019年9月2日 (一) 11:10的版本

產(chǎn)品概述

雙路電機(jī)模塊采用DRV8833采用雙路電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，芯片具有兩個(gè)H橋驅(qū)動(dòng)器，并能夠驅(qū)動(dòng)兩個(gè)（DC）電刷電機(jī)，一個(gè)雙極性步進(jìn)電機(jī)，螺線管或其它電感行負(fù)載。此驅(qū)動(dòng)板體積小，重量輕，具有強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)能力：2A的峰值電流和最高10V的峰值電壓，此款模塊兼容樂(lè)高積木和樂(lè)高傳感器外殼使用。此驅(qū)動(dòng)板適用于智能程控小車、輪式機(jī)器人等，可配合各種控制器使用，幫你實(shí)現(xiàn)機(jī)器人DIY夢(mèng)想。

規(guī)格參數(shù)

1. 驅(qū)動(dòng)芯片：DRV8833 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
2. 外部供電 Vs：＋6V～＋10V
3. 驅(qū)動(dòng)部分峰值電流 Io：2A
4. 邏輯電壓 Vss：＋5V
5. 驅(qū)動(dòng)電流：每路1.5A持續(xù)電路
6. 控制信號(hào)輸入電壓范圍：低電平：－0.3V ≤ Vin ≤ 1.5V ；高電平：2.3V ≤ Vin ≤ Vss
7. 使能信號(hào)輸入電壓范圍：低電平：－03≤Vin≤1.5V（控制信號(hào)無(wú)效） ； 高電平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信號(hào)有效）
8. 最大功耗：15W（溫度限制）
9. 正常工作溫度：－25℃～＋70℃
10. 尺寸大?。?2mm × 56mm
11. 重量大?。?g
12. 供電指示燈：1個(gè)（紅色LED）

使用方法

連接方式

控制說(shuō)明

PWM調(diào)速原理

應(yīng)用例程

Arduino實(shí)驗(yàn)代碼

int A1 = 5; int A2 = 6; int B1 = 10; int B2 = 11; void setup() {

  pinMode(M1, OUTPUT);   
  pinMode(M2, OUTPUT); 

} void loop() {

  int value;
  for(value = 0 ; value <= 255; value+=5) 

{

  digitalWrite(M1,HIGH);   
  digitalWrite(M2, HIGH);       
  analogWrite(E1, value);   //PWM調(diào)速
   analogWrite(E2, value);   //PWM調(diào)速
   delay(30); 

} } </pre>

程序效果

電機(jī)旋轉(zhuǎn) 停轉(zhuǎn)交替。

應(yīng)用視頻

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