“SKU:RB-02S027A 綠色單向傾角傳感器”的版本間的差異

2021年6月29日 (二) 16:49的最后版本

產(chǎn)品概述

此款新推出的單向傾角傳感器數(shù)據(jù)接口采用防插反插頭，接口兩側(cè)分別有字母“D”代表信號(hào)類型為數(shù)字信號(hào)，和 “傾角”標(biāo)識(shí)代表傳感器類型，傳感器特設(shè)4顆M3固定安裝孔，調(diào)節(jié)方向與固定方便易用，美觀大方。此傳感器基于鋼球開(kāi)關(guān)的數(shù)字模塊，利用鋼球的特性，通過(guò)重力作用使鋼球向低處滾動(dòng)，從而使開(kāi)關(guān)閉合或斷開(kāi)，國(guó)內(nèi)的滾珠開(kāi)關(guān)大都是水銀開(kāi)關(guān)，易破損、氧化、漏氣、壽命短、污染環(huán)境等弊端，鋼球滾珠開(kāi)關(guān)摒棄以上缺點(diǎn)，更環(huán)保易用，比使用水銀開(kāi)關(guān)更加安全。因此可作為單向傾角傳感器使用。單向傾角傳感器輸入模塊，可在控制器上應(yīng)用，通過(guò)3P傳感器連接線插接到專用傳感器擴(kuò)展板上使用，能夠?qū)崿F(xiàn)非常有趣的互動(dòng)作品。

規(guī)格參數(shù)

工作電壓：3.3 - 5v
尺寸大?。?32mm x 25mm
重量大?。?g
信號(hào)類型：數(shù)字信號(hào)
鋼球開(kāi)關(guān)模塊角度：2 - 5度
固定孔：M3 * 4個(gè)

產(chǎn)品尺寸圖：

接口定義

S：信號(hào)引腳
-：電源地
+：電源正極

使用方法

工作原理

單向傾角開(kāi)關(guān)是一個(gè)簡(jiǎn)單的電子元件，其內(nèi)部包含兩個(gè)觸點(diǎn)和一個(gè)金屬小球（或者一滴導(dǎo)電的水銀，但是我不推薦使用這種，因?yàn)橛卸径也画h(huán)保）。此傾角傳感器屬于環(huán)保型，所以包裝為綠色。傾角開(kāi)關(guān)也稱作傾角傳感器，當(dāng)傳感器至于垂直位置時(shí)，金屬小球接觸到兩個(gè)橋接點(diǎn)導(dǎo)通，就好像你按下按鈕。當(dāng)你將傳感器傾斜時(shí)，金屬小球移動(dòng)離開(kāi)橋接點(diǎn)后，致使橋接點(diǎn)斷開(kāi)，這一過(guò)程就相當(dāng)于你松開(kāi)按鈕。使用這個(gè)簡(jiǎn)單的元件，你可以輕松感測(cè)到物體是否被晃動(dòng)、移動(dòng)或傾斜。

編程原理

單向傾角傳感器共引出三個(gè)引腳，分別是Vcc電源正，GND電源地，信號(hào)引腳S，在實(shí)際使用時(shí)可以將傳感器接在 Arduino UNO 控制器的數(shù)字引腳，例如數(shù)字引腳2號(hào)，通過(guò)串口監(jiān)視器可以查看綠色傾角傳感器當(dāng)前的輸入狀態(tài)，再通過(guò) Arduino UNO 板載的LED指示燈可以通過(guò)LED反饋出當(dāng)前的狀態(tài)。

硬件連接圖

例子程序1

int qingjiaoPin = 2;                //定義傾角開(kāi)關(guān)信號(hào)引腳數(shù)字2
int ledPin =  13;                   //定義板載LED引腳
int qingjiaoState = 0;              //定義傾角狀態(tài)
void setup() 
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);          //定義LED引腳為輸出
  pinMode(qingjiaoPin, INPUT);      //定義傾角開(kāi)關(guān)引腳為輸入
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  qingjiaoState = digitalRead(qingjiaoPin);    //讀取傾角開(kāi)關(guān)引腳的值
  if (qingjiaoState == LOW) {  //判斷傾角開(kāi)關(guān)的狀態(tài)值是否為低電平
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  //向LED引腳置高電平
    Serial.print("qing jiao State = ");
    Serial.println(qingjiaoState);
  } 
  else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); //向LED引腳置低電平
    Serial.print("qing jiao State = ");
    Serial.println(qingjiaoState);
  }
}

云編程代碼

奧松云編程地址：http://www.alscode.cn/index.html

程序效果

將例子程序上傳到 Arduino UNO 控制器，如果上傳無(wú)誤，可以看到以下現(xiàn)象：

當(dāng)傳感器單向傾斜時(shí)，橋接點(diǎn)導(dǎo)通，傾角傳感器輸出低電平，13引腳的LED小燈亮起
當(dāng)傾角向另外一側(cè)傾斜或不傾斜時(shí)，橋接點(diǎn)斷開(kāi)，傾角傳感器輸出高電平，13引腳的LED小燈熄滅

同時(shí)可以通過(guò) Arduino IDE 軟件的串口監(jiān)視器對(duì)傾角傳感器的輸出狀態(tài)進(jìn)行查看。

例子程序2

實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏褂脙A角傳感器直接控制 LED 亮滅
實(shí)驗(yàn)硬件：

（1）5V 電源 * 1個(gè) （這里 Arduino UNO 控制器即作為電源使用）
（2）傾角傳感器 * 1個(gè)
（3）LED 發(fā)光模塊 * 1個(gè)
（4）杜邦線 * 若干

實(shí)驗(yàn)接線：

說(shuō)明：
（1）LED 發(fā)光模塊及綠色傾角傳感器正負(fù)極連接 Arduino UNO 控制器的 + -
（2）LED 發(fā)光模塊及綠色傾角傳感器的信號(hào)（S）端連接在一起

實(shí)驗(yàn)效果：

傾角傳感器左右傾斜，可以控制LED的亮滅。

產(chǎn)品相關(guān)推薦

下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/15G2Tmy4CAcRbvHGNP6M5Eg 提取碼：c3k7

購(gòu)買地址

綠色單向傾角傳感器

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 # 鋼球開(kāi)關(guān)模塊角度：2 - 5度
 # 固定孔：M3 * 4個(gè)
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 ==接口定義==
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 ===硬件連接圖===
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-===例子程序===
+===例子程序1===
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 int qingjiaoPin = 2;                //定義傾角開(kāi)關(guān)信號(hào)引腳數(shù)字2
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 }
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+===云編程代碼===
+奧松云編程地址：http://www.alscode.cn/index.html
+[[文件:yun0014.png|500px|縮略圖|居中]]
 ===程序效果===
 將例子程序上傳到 Arduino UNO 控制器，如果上傳無(wú)誤，可以看到以下現(xiàn)象：
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 同時(shí)可以通過(guò) Arduino IDE 軟件的串口監(jiān)視器對(duì)傾角傳感器的輸出狀態(tài)進(jìn)行查看。
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+===例子程序2===
+* 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏褂脙A角傳感器直接控制 LED 亮滅<br/>
+* 實(shí)驗(yàn)硬件：
+（1）5V 電源 * 1個(gè) （這里 Arduino UNO 控制器即作為電源使用）<br/>
+（2）傾角傳感器 * 1個(gè)<br/>
+（3）LED 發(fā)光模塊 * 1個(gè)<br/>
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+* 實(shí)驗(yàn)接線：
+說(shuō)明：<br/>
+（1）LED 發(fā)光模塊及綠色傾角傳感器正負(fù)極連接 Arduino UNO 控制器的 + -<br/>
+（2）LED 發(fā)光模塊及綠色傾角傳感器的信號(hào)（S）端連接在一起<br/>
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+* 實(shí)驗(yàn)效果：
+傾角傳感器左右傾斜，可以控制LED的亮滅。<br/>
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
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+下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/15G2Tmy4CAcRbvHGNP6M5Eg
+提取碼：c3k7
 ===購(gòu)買地址===
 [http://gharee.com/goods-140.html 綠色單向傾角傳感器]
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 [http://gharee.com/goods-212.html 銀色單向傾角傳感器]<br/>
 [http://gharee.com/goods-196.html 通用傳感器連接線 3P杜邦連接線]
-===相關(guān)問(wèn)題解答===
 ===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
 [http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]