“SKU:RB-02S134 雙路電機驅(qū)動模塊”的版本間的差異

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===PWM調(diào)速原理===
 
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===產(chǎn)品購買地址===
 
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[http://gharee.com/goods-848.html 雙路電機驅(qū)動板]<br/>
 
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2021年7月21日 (三) 10:28的最后版本


Shuanglu0.png

目錄

產(chǎn)品概述

雙路電機模塊采用DRV8833采用雙路電機驅(qū)動芯片,芯片具有兩個H橋驅(qū)動器,并能夠驅(qū)動兩個(DC)電刷電機,一個雙極性步進電機,螺線管或其它電感行負載。此驅(qū)動板體積小,重量輕,具有強大的驅(qū)動能力:2A的峰值電流和最高10V的峰值電壓,此款模塊兼容樂高積木和樂高傳感器外殼使用。此驅(qū)動板適用于智能程控小車、輪式機器人等,可配合各種控制器使用,幫你實現(xiàn)機器人DIY夢想。

規(guī)格參數(shù)

  1. 驅(qū)動芯片:DRV8833 雙H橋直流電機驅(qū)動芯片
  2. 外部供電 Vs:+6V~+10V
  3. 驅(qū)動部分峰值電流 Io:2A
  4. 邏輯電壓 Vss:+5V
  5. 驅(qū)動電流:每路1.5A持續(xù)電路
  6. 控制信號輸入電壓范圍:低電平:-0.3V ≤ Vin ≤ 1.5V ;高電平:2.3V ≤ Vin ≤ Vss
  7. 使能信號輸入電壓范圍:低電平:-03≤Vin≤1.5V(控制信號無效) ; 高電平:2.3V≤Vin≤Vss(控制信號有效)
  8. 最大功耗:15W(溫度限制)
  9. 正常工作溫度:-25℃~+70℃
  10. 尺寸大?。?2mm × 56mm
  11. 重量大?。?g
  12. 供電指示燈:1個(紅色LED)

使用方法

連接方式

Shuanglu1.png

控制說明

Shuanglu2.png

PWM調(diào)速原理

Shuanglu3.png

應用例程

Arduino實驗代碼
int A1 = 5;   
int A2 = 6;
int B1 = 10;                         
int B2 = 11;                           
void setup() 
{ 
   pinMode(M1, OUTPUT);   
   pinMode(M2, OUTPUT); 
} 
void loop() 
{ 
   int value;
   for(value = 0 ; value <= 255; value+=5) 
{ 
   digitalWrite(M1,HIGH);   
   digitalWrite(M2, HIGH);       
   analogWrite(E1, value);   //PWM調(diào)速
    analogWrite(E2, value);   //PWM調(diào)速
    delay(30); 
}
}
程序效果

電機旋轉(zhuǎn) 停轉(zhuǎn)交替。

應用視頻

4wd xun xian01.png
4wd xun xian02.png


產(chǎn)品相關推薦

Erweima.png

產(chǎn)品資料

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產(chǎn)品購買地址

雙路電機驅(qū)動板

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