“SKU:RB-13K045 AS-6DOF多功能鋁合金機械臂”的版本間的差異
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(未顯示2個用戶的29個中間版本) | |||
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==產(chǎn)品概述== | ==產(chǎn)品概述== | ||
機械手臂是目前在機械人技術領域中 得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務、教學應用、軍事以及太空探索等領域都能見到它的身影。雖然大家經(jīng)常在電影或者電視 中見過,似曾想擁有一臺屬于自己的機械臂,但因其功能針對性強和高額的售價,使我們望而卻步?,F(xiàn)在你不必擔心這個問題了,AS-6D0F鋁合金機械臂套件,可以實現(xiàn)你的機器人夢想。奧松機械臂為更新升級版本(機械臂支架孔位增加)、(150MG舵機電路改良大扭矩),(控制器操控更加方便),既然是機械手臂,你肯定會聯(lián)想到我 們?nèi)祟惖氖直?,除了肩、肘、腕基本關節(jié),再加上多個手指關節(jié),才會使手臂如此靈活,那么我們將復雜問題簡單化,用6個伺服舵機以巧妙的結構設計,結合它的 控制系統(tǒng),就能展示出控制6自由度機械臂的工作原理,因此可作為教學演示平臺。這款AS-6DOF機械臂,使用32路伺服舵機控制器和電腦作為控制體統(tǒng),每個關節(jié)都可在規(guī)定的范圍內(nèi)運動,通過操作上位機控制軟件,可給伺服舵機控制器發(fā)送控制指令信號,從而實現(xiàn)機械臂在空間內(nèi)精確作業(yè),任務完成情況可通過在機械臂上安裝攝像頭反饋圖像,如果將其安裝到移動平臺上,還可替代工作人員在有害環(huán)境中可視作業(yè),實時修改控制指令,精確地完成每一項任務。 | 機械手臂是目前在機械人技術領域中 得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務、教學應用、軍事以及太空探索等領域都能見到它的身影。雖然大家經(jīng)常在電影或者電視 中見過,似曾想擁有一臺屬于自己的機械臂,但因其功能針對性強和高額的售價,使我們望而卻步。現(xiàn)在你不必擔心這個問題了,AS-6D0F鋁合金機械臂套件,可以實現(xiàn)你的機器人夢想。奧松機械臂為更新升級版本(機械臂支架孔位增加)、(150MG舵機電路改良大扭矩),(控制器操控更加方便),既然是機械手臂,你肯定會聯(lián)想到我 們?nèi)祟惖氖直?,除了肩、肘、腕基本關節(jié),再加上多個手指關節(jié),才會使手臂如此靈活,那么我們將復雜問題簡單化,用6個伺服舵機以巧妙的結構設計,結合它的 控制系統(tǒng),就能展示出控制6自由度機械臂的工作原理,因此可作為教學演示平臺。這款AS-6DOF機械臂,使用32路伺服舵機控制器和電腦作為控制體統(tǒng),每個關節(jié)都可在規(guī)定的范圍內(nèi)運動,通過操作上位機控制軟件,可給伺服舵機控制器發(fā)送控制指令信號,從而實現(xiàn)機械臂在空間內(nèi)精確作業(yè),任務完成情況可通過在機械臂上安裝攝像頭反饋圖像,如果將其安裝到移動平臺上,還可替代工作人員在有害環(huán)境中可視作業(yè),實時修改控制指令,精確地完成每一項任務。 | ||
? | == | + | ==產(chǎn)品參數(shù)== |
? | # 產(chǎn)品名稱:AS-6DOF多功能鋁合金機械臂 | + | # 產(chǎn)品名稱:AS - 6DOF多功能鋁合金機械臂 |
? | # 產(chǎn)品貨號:RB-13K045 | + | # 產(chǎn)品類型:機械手臂 |
+ | # 產(chǎn)品貨號:RB - 13K045 | ||
# 編程軟件:32路伺服電機控制器專用軟件 | # 編程軟件:32路伺服電機控制器專用軟件 | ||
? | # | + | # 基礎模塊:6自由度機械臂(機械版本)、32路伺服舵機控制器USB版本套件、雙路輸出開關電源、 220V 電源連接線 |
# 控制方式:自主編程 | # 控制方式:自主編程 | ||
+ | # 抓取重量:0.5kg | ||
# 產(chǎn)品尺寸(mm):290×154×406 | # 產(chǎn)品尺寸(mm):290×154×406 | ||
? | # | + | # 重量:1.8kg |
+ | |||
+ | ==產(chǎn)品清單== | ||
+ | {|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="700px" | ||
+ | |- | ||
+ | | colspan="4" style="text-align: center;" |<big><big>'''RB - 13K012 AS - 6DOF 多功能鋁合金機械臂 - 銀色 - 不含電控'''</big></big> | ||
+ | |- | ||
+ | |align="center"|序號 | ||
+ | |align="center"|產(chǎn)品名稱 | ||
+ | |align="center"|產(chǎn)品貨號 | ||
+ | |align="center"|數(shù)量 | ||
+ | |- | ||
+ | |align="center"|1 | ||
+ | |align="center"|機械臂底盤 | ||
+ | |align="center"|RB - 09M031 | ||
+ | |align="center"|1 | ||
+ | |- | ||
+ | |align="center"|2 | ||
+ | |align="center"|[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-04M006)RB-150MG%E8%88%B5%E6%9C%BA 金屬齒RB-150MG舵機(含附件包)] | ||
+ | |align="center"|RB - 04M006 | ||
+ | |align="center"|6 | ||
+ | |- | ||
+ | |align="center"|3 | ||
+ | |align="center"|新機械臂金屬圓盤(140mm) | ||
+ | |align="center"|RB - 09M139 | ||
+ | |align="center"|1 | ||
+ | |- | ||
+ | |align="center"|4 | ||
+ | |align="center"|機械臂轉盤 | ||
+ | |align="center"|RB - 09M093 | ||
+ | |align="center"|1 | ||
+ | |- | ||
+ | |align="center"|5 | ||
+ | |align="center"|新機械臂金屬圓盤(120mm) | ||
+ | |align="center"|RB - 09M138 | ||
+ | |align="center"|1 | ||
+ | |- | ||
+ | |align="center"|6 | ||
+ | |align="center"|AS - 6DOF機械手專用夾持器 | ||
+ | |align="center"|RB - 09M073 | ||
+ | |align="center"|3 | ||
+ | |- | ||
+ | |align="center"|7 | ||
+ | |align="center"|鋁合金多功能舵機支架 | ||
+ | |align="center"|RB - 09M002 | ||
+ | |align="center"|4 | ||
+ | |- | ||
+ | |align="center"|8 | ||
+ | |align="center"|鋁合金長 U 型支架 | ||
+ | |align="center"|RB - 09M005 | ||
+ | |align="center"|3 | ||
+ | |- | ||
+ | |align="center"|9 | ||
+ | |align="center"|鋁合金L型支架 | ||
+ | |align="center"|RB - 09M017 | ||
+ | |align="center"|1 | ||
+ | |- | ||
+ | |align="center"|10 | ||
+ | |align="center"|進口杯士軸承組件 | ||
+ | |align="center"|RB - 09M083 | ||
+ | |align="center"|3 | ||
+ | |- | ||
+ | |align="center"|11 | ||
+ | |align="center"|金屬舵盤 | ||
+ | |align="center"|RB - 04M024 | ||
+ | |align="center"|1 | ||
+ | |- | ||
+ | |align="center"|12 | ||
+ | |align="center"|優(yōu)質純銅固定柱 M3*10+6 | ||
+ | |align="center"|RB - 12C072 | ||
+ | |align="center"|14 | ||
+ | |- | ||
+ | |align="center"|13 | ||
+ | |align="center"|優(yōu)質純銅固定柱M3*30+6 | ||
+ | |align="center"|RB - 12C076 | ||
+ | |align="center"|3 | ||
+ | |- | ||
+ | |align="center"|14 | ||
+ | |align="center"|M3蓋姆 | ||
+ | |align="center"|RB - 12C114 | ||
+ | |align="center"|14 | ||
+ | |- | ||
+ | |align="center"|15 | ||
+ | |align="center"|六角螺母 M3 | ||
+ | |align="center"|RB - 12C089 | ||
+ | |align="center"|6 | ||
+ | |- | ||
+ | |align="center"|16 | ||
+ | |align="center"|十字槽固定螺絲 M2.5*6 | ||
+ | |align="center"|RB - 12C087 | ||
+ | |align="center"|16 | ||
+ | |- | ||
+ | |align="center"|17 | ||
+ | |align="center"|六角螺母 M2.5 | ||
+ | |align="center"|RB - 12C090 | ||
+ | |align="center"|16 | ||
+ | |- | ||
+ | |align="center"|18 | ||
+ | |align="center"|十字槽固定螺絲 M4*8 | ||
+ | |align="center"|RB - 12C086 | ||
+ | |align="center"|24 | ||
+ | |- | ||
+ | |align="center"|19 | ||
+ | |align="center"|六角螺母 M4 | ||
+ | |align="center"|RB - 12C091 | ||
+ | |align="center"|24 | ||
+ | |- | ||
+ | |align="center"|20 | ||
+ | |align="center"|十字槽固定螺絲 M3*6 | ||
+ | |align="center"|RB - 12C081 | ||
+ | |align="center"|7 | ||
+ | |- | ||
+ | |align="center"|21 | ||
+ | |align="center"|十字槽固定螺絲 M3*10 | ||
+ | |align="center"|RB - 12C083 | ||
+ | |align="center"|7 | ||
+ | |- | ||
+ | |align="center"|22 | ||
+ | |align="center"|M3彈墊 | ||
+ | |align="center"|RB - 12C098 | ||
+ | |align="center"|17 | ||
+ | |- | ||
+ | |align="center"|23 | ||
+ | |align="center"|機械手夾持器固定螺絲白色自攻釘 | ||
+ | |align="center"|RB - 12C099 | ||
+ | |align="center"|2 | ||
+ | |- | ||
+ | |align="center"|24 | ||
+ | |align="center"|機械手夾持器固定螺絲黑色自攻釘 | ||
+ | |align="center"|RB - 09M046 | ||
+ | |align="center"|2 | ||
+ | |- | ||
+ | |align="center"|25 | ||
+ | |align="center"|黑色扎帶 | ||
+ | |align="center"|RB - 12C101 | ||
+ | |align="center"|5 | ||
+ | |- | ||
+ | |align="center"|26 | ||
+ | |align="center"|優(yōu)質舵機延長線(30CM) | ||
+ | |align="center"|RB - 06L009 | ||
+ | |align="center"|3 | ||
+ | |- | ||
+ | |align="center"|27 | ||
+ | |align="center"|優(yōu)質塑料捆繩(40CM) | ||
+ | |align="center"|RB - 12C102 | ||
+ | |align="center"|1 | ||
+ | |- | ||
+ | |align="center"|28 | ||
+ | |align="center"|32 路舵機控制器套裝 | ||
+ | |align="center"|RB - 01C014 | ||
+ | |align="center"|1 | ||
+ | |- | ||
+ | |align="center"|29 | ||
+ | |align="center"|雙路輸出開關電源 | ||
+ | |align="center"|RB - 10P007 | ||
+ | |align="center"|1 | ||
+ | |} | ||
+ | |||
+ | |||
==零件安裝步驟== | ==零件安裝步驟== | ||
===步驟1:舵機歸位=== | ===步驟1:舵機歸位=== | ||
? | 在機械臂安裝前,舵機必須都在中位,套件中的舵機如果未進行過轉動,則均在中位,若您安裝前轉動過舵機,需要在安裝之前進行舵機歸中位。 | + | 在機械臂安裝前,舵機必須都在中位,套件中的舵機如果未進行過轉動,則均在中位,若您安裝前轉動過舵機,需要在安裝之前進行舵機歸中位。<br/> |
+ | Arduino 版本機械臂,在 Arduino UNO 控制器中已經(jīng)預裝程序,可以將舵機連接在 D4 接口,Arduino UNO 接通電源,舵機就會自動歸中位。<br/> | ||
+ | 32 路舵機控制器歸位操作:<br/> | ||
+ | 1)將32路舵機控制器的通信線和電源線分別連接,舵機連接到舵機控制器的1號引腳。<br/> | ||
+ | 2)打開32路舵機控制器,界面如圖所示: | ||
+ | [[文件:jixie1.png|500px|有框|居中]] | ||
+ | 3)軟件打開時,一般com口處是默認連接的,首先斷開連接,點擊設置,選擇32路舵機控制器對應的com口,如圖所示: | ||
+ | [[文件:jixie2.png|500px|有框|居中]] | ||
+ | [[文件:jixie3.png|500px|有框|居中]] | ||
+ | [[文件:jixie4.png|500px|有框|居中]] | ||
+ | 4)將頻率手動調節(jié)到1500,舵機即歸中位,如圖: | ||
+ | [[文件:jixie5.png|500px|有框|居中]] | ||
+ | |||
===步驟2:組裝機械臂地盤=== | ===步驟2:組裝機械臂地盤=== | ||
[[文件:RB13K01201.jpg|500px|有框|居中]] | [[文件:RB13K01201.jpg|500px|有框|居中]] | ||
第55行: | 第227行: | ||
[[文件:RB13K012103.jpg|500px|有框|居中]] | [[文件:RB13K012103.jpg|500px|有框|居中]] | ||
安裝實物圖: | 安裝實物圖: | ||
? | [[文件: | + | [[文件:RB13K04510_1.jpg|500px|無框|居中]] |
? | + | [[文件:RB13K04510_2.jpg|500px|無框|居中]] | |
? | [[文件: | + | |
? | + | ===步驟12:安裝組合體=== | |
? | + | ||
? | === | + | |
[[文件:RB13K01212.jpg|500px|有框|居中]] | [[文件:RB13K01212.jpg|500px|有框|居中]] | ||
[[文件:RB13K012121.jpg|500px|有框|居中]] | [[文件:RB13K012121.jpg|500px|有框|居中]] | ||
安裝實物圖: | 安裝實物圖: | ||
[[文件:RB13K04512.jpg|500px|無框|居中]] | [[文件:RB13K04512.jpg|500px|無框|居中]] | ||
? | === | + | |
? | + | ===步驟13:組合體連接=== | |
安裝實物圖: | 安裝實物圖: | ||
[[文件:RB13K04513.jpg|500px|無框|居中]] | [[文件:RB13K04513.jpg|500px|無框|居中]] | ||
? | === | + | [[文件:RB13K04514.jpg|500px|無框|居中]] |
+ | [[文件:RB13K04515.jpg|500px|無框|居中]] | ||
+ | |||
+ | ===步驟14:安裝夾持器=== | ||
[[文件:RB13K01214.jpg|500px|有框|居中]] | [[文件:RB13K01214.jpg|500px|有框|居中]] | ||
? | + | 實物安裝圖: | |
? | [[文件: | + | [[文件:RB13K01216.jpg|500px|無框|居中]] |
+ | [[文件:RB13K012017.jpg|500px|無框|居中]] | ||
+ | |||
+ | ===步驟15:最后組裝=== | ||
安裝實物圖: | 安裝實物圖: | ||
? | [[文件: | + | [[文件:RB13K04518.jpg|500px|無框|居中]] |
+ | |||
+ | ==電控部分安裝== | ||
+ | 1)32路多級控制器的安裝,首先暗轉尼龍柱,然后安裝控制器,如圖 | ||
+ | [[文件:DSC01044.jpg|500px|無框|居中]] | ||
+ | [[文件:DSC01045.jpg|500px|無框|居中]] | ||
+ | 2)32路多級控制器的接線,紅色端子接12V,綠色端子接5V電源。 | ||
+ | [[文件:DSC01046.jpg|500px|無框|居中]] | ||
+ | 3)舵機與32路舵機控制器連接,機械臂上的舵機,由上到下依次接控制器的1~6口,如圖 | ||
+ | [[文件:DSC01047.jpg|500px|無框|居中]] | ||
+ | [[文件:DSC01048.jpg|500px|無框|居中]] | ||
+ | |||
==控制器簡介== | ==控制器簡介== | ||
[http://gharee.com/wiki/index.php/SKU:RB-01C014_32%E8%B7%AF%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E8%88%B5%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8%E5%A5%97%E8%A3%85 32路伺服舵機控制器] | [http://gharee.com/wiki/index.php/SKU:RB-01C014_32%E8%B7%AF%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E8%88%B5%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8%E5%A5%97%E8%A3%85 32路伺服舵機控制器] | ||
第86行: | 第273行: | ||
* 舵機與控制器的連接 | * 舵機與控制器的連接 | ||
推薦接法:舵機從下到上一次連接控制器的1至6口。 | 推薦接法:舵機從下到上一次連接控制器的1至6口。 | ||
+ | ==例子程序== | ||
+ | 程序下載鏈接:https://pan.baidu.com/s/1S4LraaaY_egX86044ysS_g | ||
+ | 提取碼:0dcx | ||
+ | <pre style='color:blue'> | ||
+ | T1000 #0P1500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1500T2000 | ||
+ | T1000 #0P1500#1P1431#2P1972#3P2369#4P1500#5P1500T2000 | ||
+ | T1000 #0P1500#1P1431#2P1972#3P2369#4P500#5P1500T1000 | ||
+ | T1000 #0P500#1P1431#2P1972#3P2369#4P500#5P1500T1000 | ||
+ | T1000 #0P1500#1P1431#2P1972#3P2369#4P2500#5P1500T1000 | ||
+ | T1000 #0P2500#1P1431#2P1972#3P2369#4P2500#5P1500T1000 | ||
+ | T1000 #0P1500#1P1431#2P1972#3P2369#4P1500#5P1500T1000 | ||
+ | T1000 #0P1500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1500T2000 | ||
+ | T1000 #0P1500#1P1108#2P1500#3P1500#4P1500#5P1150T1500 | ||
+ | T1000 #0P1500#1P1108#2P1320#3P1500#4P1500#5P1150T1500 | ||
+ | T1000 #0P1500#1P1108#2P1320#3P1500#4P1500#5P1705T1500 | ||
+ | T1000 #0P1500#1P1500#2P1731#3P1845#4P1500#5P1705T1500 | ||
+ | T2000 #0P2500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1705T1500 | ||
+ | T1000 #0P2500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P800T500 | ||
+ | T1000 #0P2500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1500T500 | ||
+ | T2000 #0P1500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1500T2000 | ||
+ | </pre> | ||
+ | |||
+ | ==演示視頻== | ||
+ | 運行例子程序,演示效果如下:<br/> | ||
+ | [http://player.youku.com/player.php/sid/XMTYyMzYwMDcyMA==/v.swf 演示視頻] | ||
==產(chǎn)品相關推薦== | ==產(chǎn)品相關推薦== | ||
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]] | [[文件:erweima.png|230px|無框|右]] | ||
+ | === 產(chǎn)品資料 === | ||
+ | 下載鏈接:https://pan.baidu.com/s/1aZtEMpCbbR6aJQOZLEekyQ | ||
+ | 提取碼:aamv | ||
===產(chǎn)品購買地址=== | ===產(chǎn)品購買地址=== | ||
[http://gharee.com/goods-229.html 6自由度機械臂(32路舵機控制器版本)]<br/> | [http://gharee.com/goods-229.html 6自由度機械臂(32路舵機控制器版本)]<br/> |
2021年12月27日 (一) 17:11的最后版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
機械手臂是目前在機械人技術領域中 得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務、教學應用、軍事以及太空探索等領域都能見到它的身影。雖然大家經(jīng)常在電影或者電視 中見過,似曾想擁有一臺屬于自己的機械臂,但因其功能針對性強和高額的售價,使我們望而卻步?,F(xiàn)在你不必擔心這個問題了,AS-6D0F鋁合金機械臂套件,可以實現(xiàn)你的機器人夢想。奧松機械臂為更新升級版本(機械臂支架孔位增加)、(150MG舵機電路改良大扭矩),(控制器操控更加方便),既然是機械手臂,你肯定會聯(lián)想到我 們?nèi)祟惖氖直?,除了肩、肘、腕基本關節(jié),再加上多個手指關節(jié),才會使手臂如此靈活,那么我們將復雜問題簡單化,用6個伺服舵機以巧妙的結構設計,結合它的 控制系統(tǒng),就能展示出控制6自由度機械臂的工作原理,因此可作為教學演示平臺。這款AS-6DOF機械臂,使用32路伺服舵機控制器和電腦作為控制體統(tǒng),每個關節(jié)都可在規(guī)定的范圍內(nèi)運動,通過操作上位機控制軟件,可給伺服舵機控制器發(fā)送控制指令信號,從而實現(xiàn)機械臂在空間內(nèi)精確作業(yè),任務完成情況可通過在機械臂上安裝攝像頭反饋圖像,如果將其安裝到移動平臺上,還可替代工作人員在有害環(huán)境中可視作業(yè),實時修改控制指令,精確地完成每一項任務。
產(chǎn)品參數(shù)
- 產(chǎn)品名稱:AS - 6DOF多功能鋁合金機械臂
- 產(chǎn)品類型:機械手臂
- 產(chǎn)品貨號:RB - 13K045
- 編程軟件:32路伺服電機控制器專用軟件
- 基礎模塊:6自由度機械臂(機械版本)、32路伺服舵機控制器USB版本套件、雙路輸出開關電源、 220V 電源連接線
- 控制方式:自主編程
- 抓取重量:0.5kg
- 產(chǎn)品尺寸(mm):290×154×406
- 重量:1.8kg
產(chǎn)品清單
RB - 13K012 AS - 6DOF 多功能鋁合金機械臂 - 銀色 - 不含電控 | |||
序號 | 產(chǎn)品名稱 | 產(chǎn)品貨號 | 數(shù)量 |
1 | 機械臂底盤 | RB - 09M031 | 1 |
2 | 金屬齒RB-150MG舵機(含附件包) | RB - 04M006 | 6 |
3 | 新機械臂金屬圓盤(140mm) | RB - 09M139 | 1 |
4 | 機械臂轉盤 | RB - 09M093 | 1 |
5 | 新機械臂金屬圓盤(120mm) | RB - 09M138 | 1 |
6 | AS - 6DOF機械手專用夾持器 | RB - 09M073 | 3 |
7 | 鋁合金多功能舵機支架 | RB - 09M002 | 4 |
8 | 鋁合金長 U 型支架 | RB - 09M005 | 3 |
9 | 鋁合金L型支架 | RB - 09M017 | 1 |
10 | 進口杯士軸承組件 | RB - 09M083 | 3 |
11 | 金屬舵盤 | RB - 04M024 | 1 |
12 | 優(yōu)質純銅固定柱 M3*10+6 | RB - 12C072 | 14 |
13 | 優(yōu)質純銅固定柱M3*30+6 | RB - 12C076 | 3 |
14 | M3蓋姆 | RB - 12C114 | 14 |
15 | 六角螺母 M3 | RB - 12C089 | 6 |
16 | 十字槽固定螺絲 M2.5*6 | RB - 12C087 | 16 |
17 | 六角螺母 M2.5 | RB - 12C090 | 16 |
18 | 十字槽固定螺絲 M4*8 | RB - 12C086 | 24 |
19 | 六角螺母 M4 | RB - 12C091 | 24 |
20 | 十字槽固定螺絲 M3*6 | RB - 12C081 | 7 |
21 | 十字槽固定螺絲 M3*10 | RB - 12C083 | 7 |
22 | M3彈墊 | RB - 12C098 | 17 |
23 | 機械手夾持器固定螺絲白色自攻釘 | RB - 12C099 | 2 |
24 | 機械手夾持器固定螺絲黑色自攻釘 | RB - 09M046 | 2 |
25 | 黑色扎帶 | RB - 12C101 | 5 |
26 | 優(yōu)質舵機延長線(30CM) | RB - 06L009 | 3 |
27 | 優(yōu)質塑料捆繩(40CM) | RB - 12C102 | 1 |
28 | 32 路舵機控制器套裝 | RB - 01C014 | 1 |
29 | 雙路輸出開關電源 | RB - 10P007 | 1 |
零件安裝步驟
步驟1:舵機歸位
在機械臂安裝前,舵機必須都在中位,套件中的舵機如果未進行過轉動,則均在中位,若您安裝前轉動過舵機,需要在安裝之前進行舵機歸中位。
Arduino 版本機械臂,在 Arduino UNO 控制器中已經(jīng)預裝程序,可以將舵機連接在 D4 接口,Arduino UNO 接通電源,舵機就會自動歸中位。
32 路舵機控制器歸位操作:
1)將32路舵機控制器的通信線和電源線分別連接,舵機連接到舵機控制器的1號引腳。
2)打開32路舵機控制器,界面如圖所示:
3)軟件打開時,一般com口處是默認連接的,首先斷開連接,點擊設置,選擇32路舵機控制器對應的com口,如圖所示:
4)將頻率手動調節(jié)到1500,舵機即歸中位,如圖:
步驟2:組裝機械臂地盤
安裝實物圖:
步驟3:安裝銅螺柱
安裝實物圖:
步驟4:安裝舵機(RB-150MG)
安裝實物圖:
步驟5:組合體安裝
安裝實物圖:
步驟6:舵機支架與金屬盤安裝
安裝實物圖:
步驟7:組合體安裝
安裝實物圖:
步驟8:長U 形架安裝
安裝實物圖:
步驟9:舵盤安裝
安裝實物圖:
步驟10:安裝舵機(RB-150MG)
安裝實物圖:
步驟11:安裝組合體(RB-150MG)
安裝實物圖:
步驟12:安裝組合體
安裝實物圖:
步驟13:組合體連接
安裝實物圖:
步驟14:安裝夾持器
實物安裝圖:
步驟15:最后組裝
安裝實物圖:
電控部分安裝
1)32路多級控制器的安裝,首先暗轉尼龍柱,然后安裝控制器,如圖
2)32路多級控制器的接線,紅色端子接12V,綠色端子接5V電源。
3)舵機與32路舵機控制器連接,機械臂上的舵機,由上到下依次接控制器的1~6口,如圖
控制器簡介
供電連接
本產(chǎn)品使用雙路輸出開關電源為整套設備供電
- 舵機供電
舵機供電是使用雙路輸出開關電源的5V 8A端,接在32路舵機控制器的綠色端子出進行供電的
- 控制部分供電
方式1:直接使用32路舵機控制器套件中的USB供電線,使用電腦USB接口給32路舵機控制器的芯片進行供電
方式2:使用雙路輸出開關電源的12V 1.5A端,接在32路舵機控制器的紅色端子部分,對控制器芯片進行供電
- 舵機與控制器的連接
推薦接法:舵機從下到上一次連接控制器的1至6口。
例子程序
程序下載鏈接:https://pan.baidu.com/s/1S4LraaaY_egX86044ysS_g 提取碼:0dcx
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演示視頻
運行例子程序,演示效果如下:
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