頁面“(SKU:RB-02S041)夏普GP2D12 紅外測距傳感器”與“(SKU:RB-02S002)Mini紅外尋線傳感器”之間的差異

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==概述==
 
==概述==
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:GP2D12 IR Sensor 是日本夏普公司推出的一款性價(jià)比高、最常用的紅外測距傳感器、其可用來對物體的距離進(jìn)行測量，實(shí)現(xiàn)輪式機(jī)器人的避障功能。它不但體積小、功耗低、價(jià)格便宜，而且測距效果好，適合廣大機(jī)器人發(fā)燒友使用。
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:Mini Line Tracking Sensor （紅外尋線傳感器）是根據(jù)反射式光電傳感器原理開發(fā)的專用機(jī)器人產(chǎn)品，可以幫助你的機(jī)器人進(jìn)行白線或黑線跟蹤，可以檢測白底中的黑線，也可以檢測黑底中的白線。尋線反饋信號可以提供穩(wěn)定的TTL 電平輸出（開關(guān)量），使尋線更準(zhǔn)確更穩(wěn)定。其可用于光電測速、程控小車尋線，是輪式機(jī)器人的必備傳感器。
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==性能描述==
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==規(guī)格參數(shù)==
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# 工作電源：+4.5~+5.5V
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# 工作電源：+5V
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# 平均功耗：35mA
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# 工作電流：<15mA
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# 峰值功耗：約200mA
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# 工作溫度范圍 ：－10℃～＋70℃
 
# 工作溫度范圍 ：－10℃～＋70℃
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# 測量范圍：10~80cm
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# 輸出接口：3線制接口(GND/VCC/S)
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# 刷新頻率和周期：25Hz/40ms
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# 輸出電平：TTL電平(黑線低電平有效,白線高電平有效)
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# 模擬輸出噪音：<200mV
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# 固定孔徑：3mm     
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# 最大允許角度：>40°
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# 反饋指示燈：紅色
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# 測量距離與輸出模擬電壓關(guān)系：2.4V~0.4V模擬信號對應(yīng)10cm~80cm，輸出與距   
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# 模塊尺寸：12mm × 35mm
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==引腳定義==
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# 模塊重量：6g
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==使用方法及例子程序==
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===引腳定義===
 
傳感器引腳的定義是
 
傳感器引腳的定義是
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:OUTPUT：輸出信號
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:S：輸出信號
 
:+：電源(VCC)  
 
:+：電源(VCC)  
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:-：地(GND)  
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:-：地(GND)
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===示例程序===
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<pre style='color:blue'>int buttonPin = 2;
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int ledPin =  13;   
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int buttonState = 0;       
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void setup() {
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  pinMode(ledPin, OUTPUT);     
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  pinMode(buttonPin, INPUT);   
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}
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void loop(){
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  buttonState = digitalRead(buttonPin);
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  if (buttonState == LOW) {     
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    digitalWrite(ledPin, HIGH); 
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  }
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  else {
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    digitalWrite(ledPin, LOW);
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  }
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}
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</pre>
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===程序效果===
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# 找張白紙，在白紙上畫根黑線條(約1cm寬)，或用黑色電工膠帶沾在白紙上；
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# 模塊按引腳定義圖接好探頭模塊，切勿接錯；
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# 將尋線模塊的紅外探頭對準(zhǔn)黑線，高度1厘米左右，此時(shí)指示燈滅，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL低電平；
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# 同理，尋線模塊的紅外探頭對準(zhǔn)白紙，高度1厘米左右，此時(shí)指示燈亮，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL高電平；
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==應(yīng)用例程==
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我們使用Arduino控制器及2WD小車做測試，要用到硬件設(shè)備如下：
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1、Arduino控制器×1
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2、Arduino 傳感器擴(kuò)展板×1
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3、2WD小車×1
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4、Mini紅外巡線傳感器×3
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5、傳感器支架×1
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6、傳感器連接線×3
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7、杜邦線若干
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8、USB數(shù)據(jù)通信線×1
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我們結(jié)合2WD小車做一下巡線傳感器的測試，下面的實(shí)驗(yàn)代碼是我們引用Arduino愛好者的一篇博文，（http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100gktc.html）這是實(shí)驗(yàn)代碼的博文地址。
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Arduino實(shí)驗(yàn)代碼如下。
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int pinI1=8;//定義I1接口
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int pinI2=9;//定義I2接口
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int speedpin=11;//定義EA(PWM調(diào)速)接口
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int pinI3=6;//定義I3接口
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int pinI4=7;//定義I4接口
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int speedpin1=10;//定義EB(PWM調(diào)速)接口
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int IRR=3;//定義右側(cè)尋線傳感器接口
 +
int IRM=4;//定義中間尋線傳感器接口
 +
int IRL=5;//定義左側(cè)尋線傳感器接口
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void setup()
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{
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pinMode(pinI1,OUTPUT);
 +
? pinMode(pinI2,OUTPUT);
 +
? pinMode(speedpin,OUTPUT);
 +
? pinMode(pinI3,OUTPUT);
 +
? pinMode(pinI4,OUTPUT);
 +
? pinMode(speedpin1,OUTPUT);
 +
? pinMode(IRR,INPUT);
 +
? pinMode(IRM,INPUT);
 +
? pinMode(IRL,INPUT);
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}
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void advance()//前進(jìn)
 +
{
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???? analogWrite(speedpin,100);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
 +
???? analogWrite(speedpin1,100);
 +
digitalWrite(pinI4,LOW);//使直流電機(jī)（右）逆時(shí)針轉(zhuǎn)
 +
???? digitalWrite(pinI3,HIGH);
 +
???? digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流電機(jī)（左）順時(shí)針轉(zhuǎn)
 +
???? digitalWrite(pinI2,HIGH);
 +
}
 +
void right()//右轉(zhuǎn)
 +
{
 +
???? analogWrite(speedpin,60);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
 +
???? analogWrite(speedpin1,60);
 +
???? digitalWrite(pinI4,HIGH);//使直流電機(jī)（右）順時(shí)針轉(zhuǎn)
 +
???? digitalWrite(pinI3,LOW);
 +
???? digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流電機(jī)（左）順時(shí)針轉(zhuǎn)
 +
???? digitalWrite(pinI2,HIGH);
 +
}
 +
void left()//左轉(zhuǎn)
 +
{
 +
???? analogWrite(speedpin,60);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
 +
???? analogWrite(speedpin1,60);
 +
???? digitalWrite(pinI4,LOW);//使直流電機(jī)（右）逆時(shí)針轉(zhuǎn)
 +
???? digitalWrite(pinI3,HIGH);
 +
???? digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流電機(jī)（左）逆時(shí)針轉(zhuǎn)
 +
???? digitalWrite(pinI2,LOW);
 +
}
 +
void stop()//停止
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{
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???? digitalWrite(pinI4,HIGH);//使直流電機(jī)（右）制動
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???? digitalWrite(pinI3,HIGH);
 +
???? digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流電機(jī)（左）制動
 +
???? digitalWrite(pinI2,HIGH);
 +
}
 +
void loop()
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{
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??? int r,m,l;
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??? r=digitalRead(IRR);
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??? m=digitalRead(IRM);
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??? l=digitalRead(IRL);
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??? if(l==HIGH &&m==LOW && r==HIGH)
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??? advance();
 +
??? else if(l==LOW && m==HIGH && r==HIGH)
 +
??? left();
 +
??? else if(l==HIGH && m==HIGH && r==LOW)
 +
??? right();
 +
??? else stop();
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}
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==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
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→購買地址  Mini紅外尋線傳感器 http://gharee.com/goods.php?id=152]

2015年5月9日 (六) 13:34的版本


Mini-123.jpg

目錄

概述

Mini Line Tracking Sensor （紅外尋線傳感器）是根據(jù)反射式光電傳感器原理開發(fā)的專用機(jī)器人產(chǎn)品，可以幫助你的機(jī)器人進(jìn)行白線或黑線跟蹤，可以檢測白底中的黑線，也可以檢測黑底中的白線。尋線反饋信號可以提供穩(wěn)定的TTL 電平輸出（開關(guān)量），使尋線更準(zhǔn)確更穩(wěn)定。其可用于光電測速、程控小車尋線，是輪式機(jī)器人的必備傳感器。

規(guī)格參數(shù)

  1. 工作電源：+5V
  2. 工作電流：<15mA
  3. 工作溫度范圍 ：－10℃～＋70℃
  4. 輸出接口：3線制接口(GND/VCC/S)
  5. 輸出電平：TTL電平(黑線低電平有效,白線高電平有效)
  6. 固定孔徑：3mm
  7. 反饋指示燈：紅色
  8. 模塊尺寸：12mm × 35mm
  9. 模塊重量：6g

使用方法及例子程序

引腳定義

傳感器引腳的定義是

S：輸出信號
+：電源(VCC)
-：地(GND)
Mini-2.jpg

示例程序

int buttonPin = 2;
int ledPin =  13;     
int buttonState = 0;        
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      
  pinMode(buttonPin, INPUT);     
}

void loop(){
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  if (buttonState == LOW) {       
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  
  } 
  else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); 
  }
}

程序效果

  1. 找張白紙，在白紙上畫根黑線條(約1cm寬)，或用黑色電工膠帶沾在白紙上；
  2. 模塊按引腳定義圖接好探頭模塊，切勿接錯；
  3. 將尋線模塊的紅外探頭對準(zhǔn)黑線，高度1厘米左右，此時(shí)指示燈滅，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL低電平；
  4. 同理，尋線模塊的紅外探頭對準(zhǔn)白紙，高度1厘米左右，此時(shí)指示燈亮，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL高電平；

應(yīng)用例程

我們使用Arduino控制器及2WD小車做測試，要用到硬件設(shè)備如下： 1、Arduino控制器×1 2、Arduino 傳感器擴(kuò)展板×1 3、2WD小車×1 4、Mini紅外巡線傳感器×3 5、傳感器支架×1 6、傳感器連接線×3 7、杜邦線若干 8、USB數(shù)據(jù)通信線×1 我們結(jié)合2WD小車做一下巡線傳感器的測試，下面的實(shí)驗(yàn)代碼是我們引用Arduino愛好者的一篇博文，（http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100gktc.html）這是實(shí)驗(yàn)代碼的博文地址。 Arduino實(shí)驗(yàn)代碼如下。 int pinI1=8;//定義I1接口 int pinI2=9;//定義I2接口 int speedpin=11;//定義EA(PWM調(diào)速)接口 int pinI3=6;//定義I3接口 int pinI4=7;//定義I4接口 int speedpin1=10;//定義EB(PWM調(diào)速)接口 int IRR=3;//定義右側(cè)尋線傳感器接口 int IRM=4;//定義中間尋線傳感器接口 int IRL=5;//定義左側(cè)尋線傳感器接口 void setup() { pinMode(pinI1,OUTPUT); ? pinMode(pinI2,OUTPUT); ? pinMode(speedpin,OUTPUT); ? pinMode(pinI3,OUTPUT); ? pinMode(pinI4,OUTPUT); ? pinMode(speedpin1,OUTPUT); ? pinMode(IRR,INPUT); ? pinMode(IRM,INPUT); ? pinMode(IRL,INPUT); } void advance()//前進(jìn) { ???? analogWrite(speedpin,100);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度 ???? analogWrite(speedpin1,100); digitalWrite(pinI4,LOW);//使直流電機(jī)（右）逆時(shí)針轉(zhuǎn) ???? digitalWrite(pinI3,HIGH); ???? digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流電機(jī)（左）順時(shí)針轉(zhuǎn) ???? digitalWrite(pinI2,HIGH); } void right()//右轉(zhuǎn) { ???? analogWrite(speedpin,60);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度 ???? analogWrite(speedpin1,60); ???? digitalWrite(pinI4,HIGH);//使直流電機(jī)（右）順時(shí)針轉(zhuǎn) ???? digitalWrite(pinI3,LOW); ???? digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流電機(jī)（左）順時(shí)針轉(zhuǎn) ???? digitalWrite(pinI2,HIGH); } void left()//左轉(zhuǎn) { ???? analogWrite(speedpin,60);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度 ???? analogWrite(speedpin1,60); ???? digitalWrite(pinI4,LOW);//使直流電機(jī)（右）逆時(shí)針轉(zhuǎn) ???? digitalWrite(pinI3,HIGH); ???? digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流電機(jī)（左）逆時(shí)針轉(zhuǎn) ???? digitalWrite(pinI2,LOW); } void stop()//停止 { ???? digitalWrite(pinI4,HIGH);//使直流電機(jī)（右）制動 ???? digitalWrite(pinI3,HIGH); ???? digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流電機(jī)（左）制動 ???? digitalWrite(pinI2,HIGH); } void loop() { ??? int r,m,l; ??? r=digitalRead(IRR); ??? m=digitalRead(IRM); ??? l=digitalRead(IRL); ??? if(l==HIGH &&m==LOW && r==HIGH) ??? advance(); ??? else if(l==LOW && m==HIGH && r==HIGH) ??? left(); ??? else if(l==HIGH && m==HIGH && r==LOW) ??? right(); ??? else stop(); }

產(chǎn)品相關(guān)推薦

→購買地址  Mini紅外尋線傳感器 http://gharee.com/goods.php?id=152]