“(RB-13K083)AS-6DOF機械臂底座”的版本間的差異

2015年9月24日 (四) 13:02的最后版本

產(chǎn)品概述

機械底盤是目前在機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。通過操作PC機的上位機控制軟件給舵機控制器傳遞控制指令信號。奧松機器人最新推出鋁合金材質(zhì)機械底盤，美觀實用，開發(fā)性強。

產(chǎn)品清單

配件介紹

RB-150MG舵機

RB-150MG舵機參數(shù)及相關(guān)應(yīng)用介紹

支架尺寸圖

安裝步驟

舵機歸位

套件中的舵機默認(rèn)都是處于舵機中位，如果大家在安裝之前沒有進行舵機的旋轉(zhuǎn)，則直接可以進行安裝；如果在安裝前對舵機進行過旋轉(zhuǎn)，則安裝前必須要進行舵機歸中，放置安裝后舵機位置不對而堵轉(zhuǎn)，造成的舵機損壞。

組裝機械臂底盤

安裝銅螺柱

安裝舵機（RB-150MG）

圓盤和底盤的組合體安裝

舵機支架與金屬盤安裝

整體組合安裝

產(chǎn)品相關(guān)推薦

產(chǎn)品購買地址

AS-6DOF 機械臂旋轉(zhuǎn)底座機械手底盤支架

周邊產(chǎn)品推薦

32路伺服舵機控制器

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-<br/>
+[[文件:13K08301.PNG|500px|有框|右]]
-[[文件:hjhk1.jpg|500px|有框|右]]
+==產(chǎn)品概述==
-==概述==
+機械底盤是目前在機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。通過操作PC機的上位機控制軟件給舵機控制器傳遞控制指令信號。奧松機器人最新推出鋁合金材質(zhì)機械底盤，美觀實用，開發(fā)性強。
+==產(chǎn)品清單==
-:此版說明書主要介紹六自由度機械臂的安裝過程，組裝完成后，通過軟件調(diào)試編排相關(guān)動作程序，即可使機械臂完成所需功能動作，若想要無線調(diào)試控制，可以選配無線藍(lán)牙模塊；若想要脫機工作，執(zhí)行一套你編輯好的動作，你只需選配一塊動作存儲卡即可，如添加傳感器，做更智能的應(yīng)用，需選擇具有串口的控制器，具體使用方法參見各種模塊說明。
+[[文件:13K08302.jpg|500px|有框|居中]]
-:機械臂另有其他不同版本，可根據(jù)需要選擇，例如五自由度機械臂可安裝于各種移動機器人平臺上，推薦本公司AS-4WD鋁合金機器人和AS-RP5D型履帶機器人。
+==配件介紹==
-==零件列表==
+===RB-150MG舵機===
-:組件列表
+[http://gharee.com/wiki/index.php?title=(SKU:RB-04M006)RB-150MG%E8%88%B5%E6%9C%BA#.E4.BA.91.E5.8F.B0.E5.AE.89.E8.A3.85.E7.A4.BA.E6.84.8F.E5.9B.BE RB-150MG舵機參數(shù)及相關(guān)應(yīng)用介紹]<br/>
-[[文件:hjhk2.jpg|500px|有框|居中]]
+===支架尺寸圖===
+[[文件:13K08303.jpg|600px|有框|居中]]
-:連接件列表
+[[文件:13K08304.jpg|600px|有框|居中]]
-[[文件:hjhk3.jpg|500px|有框|居中]]
+==安裝步驟==
-:控制系統(tǒng)及供電設(shè)備
+===舵機歸位===
-# 推薦配置
+套件中的舵機默認(rèn)都是處于舵機中位，如果大家在安裝之前沒有進行舵機的旋轉(zhuǎn)，則直接可以進行安裝；如果在安裝前對舵機進行過旋轉(zhuǎn)，則安裝前必須要進行舵機歸中，放置安裝后舵機位置不對而堵轉(zhuǎn)，造成的舵機損壞。<br/>
-[[文件:hjhk4.jpg|500px|有框|居中]]
+===組裝機械臂底盤===
-# Mini PC控制器
+[[文件:13K08305.png|500px|有框|居中]]
-[[文件:hjhk5.jpg|500px|有框|居中]]
+===安裝銅螺柱===
-# Arduino控制器
+[[文件:13K08306.png|500px|有框|居中]]
-[[文件:hjhk6.jpg|500px|有框|居中]]
+===安裝舵機（RB-150MG）===
-==使用工具==
+[[文件:13K08307.png|500px|有框|居中]]
-# 十字螺絲刀(需要使用到2 mm 與4 mm 兩種規(guī)格)
+===圓盤和底盤的組合體安裝===
-# 尖嘴鉗
+[[文件:13K08308.png|500px|有框|居中]]
-[[文件:hjhk7.jpg|500px|有框|居中]]
+===舵機支架與金屬盤安裝===
-==組裝步驟==
+[[文件:13K08309.png|500px|有框|居中]]
-注意事項：
+===整體組合安裝===
-# 仔細(xì)讀圖并注意安裝順序，如有疑問可參照下一步的安裝圖。
+[[文件:13K083010.png|500px|有框|居中]]
-# 請注意說明書紅色字體部分，避免錯誤安裝造成反復(fù)拆卸。
+==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
-# 請小心使用工具并注意電池極性。
+[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
-# 需保持電池干燥，長時間不使用時應(yīng)取出電池。
+===產(chǎn)品購買地址===
-# 請勿讓兒童觸及本產(chǎn)品鋁合金零件，組裝時應(yīng)遠(yuǎn)離兒童，避免安裝過程不小心對兒童造成傷害。
+[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.65.dY8EI9&id=5296998599 AS-6DOF 機械臂旋轉(zhuǎn)底座 機械手底盤支架]<br/>
-:?步驟1  舵機歸位
+===周邊產(chǎn)品推薦===
-:為了防止安裝時大家疏忽忘記將舵機歸位，而造成安裝不理想，大家應(yīng)在在一開始就將所有舵機進行歸位處理，需要用到舵機控制器(這里我們建議使用由本公司提供的32路伺服舵機控制器)。
+[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.26.KWVB1p&id=1461852385 32路伺服舵機控制器]<br/>
-[[文件:hjhk8.jpg|500px|有框|居中]]
+===相關(guān)問題解答===
-:具體的操作方式大家參見32路伺服舵機控制器用戶手冊以及使用教學(xué)演示視頻，需要提醒大家在操作時，注意供電電壓范圍和接線方式。
+[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3899&highlight=%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82 機械臂怎么組裝不好呢？組裝問題]<br/>
-:在對整個機械臂進行調(diào)試時建議大家先對每個舵機進行旋轉(zhuǎn)角度檢測，并記錄好脈寬范圍，避免在調(diào)試機械臂的時候超出每個舵機對應(yīng)的脈寬范圍，造成舵機堵轉(zhuǎn)，造成不必要的損失。
+===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
-:?步驟2  組裝機械臂底盤
+[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4087&highlight=%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82 6自由度機械臂演示視頻之定位抓取]<br/>
-[[文件:hjhk9.jpg|500px|有框|居中]]
+[http://v.youku.com/v_show/id_XNDkwNzU3MTA0.html?from=y1.7-2 6自由度機械臂在線示教演示視頻]<br/>
-:?步驟3  安裝銅螺柱
+[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]<br/>
-[[文件:hjhk10.jpg|500px|有框|居中]]
-:?步驟4  安裝舵機（RB-150MG）
-[[文件:hjhk11.jpg|500px|有框|居中]]
-:步驟5  組合體安裝
-[[文件:hjhk12.jpg|500px|有框|居中]]
-:?步驟6  舵機支架與金屬盤安裝
-[[文件:hjhk13.jpg|500px|有框|居中]]
-:步驟7  組合體安裝
-[[文件:hjhk14.jpg|500px|有框|居中]]