“(RB-13K044)4WD鋁合金小車（金屬馬達黑12V/100R）”的版本間的差異

2016年6月15日 (三) 15:55的最后版本

概述

此版說明書主要介紹 AS-4WD 移動機器人平臺基本安裝過程。平臺輪胎采用優(yōu)質(zhì)彈

性橡膠，具有減震、耐磨、抓地力強等優(yōu)點，能適應光滑路面和崎 嶇路面。這款平臺非常適合 Arduino 愛好者、各大中小學開展機器人普及教育使用，更適合學生用其參加全國大學生電子大賽、智能車競賽、足球機器人等比賽。讓你輕松感受機器人DIY無限樂趣！ 該產(chǎn)品的特點：

1. 全鋁合金車體，結實耐用。
2. 四個馬達 12V 電壓獨立驅動，動力強勁。
3. 結構合理，便于擴展。
4. 獨立散件包裝，讓您完全體驗 DIY 的樂趣。

現(xiàn)在動手，讓構想成為現(xiàn)實，我們拭目以待你的佳作。

零件列表

1. 組件列表（包括可擴展資源）

1. 連接件列表

1. 控制器及供電設備（多款控制器可任選其一）

上板考慮到要兼容多款控制器，所以設有多款控制器孔位，方便客戶使

用。

使用工具

1. 十字螺絲刀(需要使用到 2 mm 與 4 mm 兩種規(guī)格)
2. 尖嘴鉗

組裝步驟

注意 事項：

1. 仔細讀圖并注意安裝順序，如有疑問可參照下一步的安裝圖。
2. 請注意說明書紅色字體部分，避免錯誤安裝造成反復拆卸。
3. 請小心使用工具并注意電池極性。
4. 需保持電池干燥，長時間不使用時應取出電池。
5. 請勿讓兒童觸及本產(chǎn)品鋁合金零件，組裝時應遠離兒童，避免安裝過程不小心對兒童造成傷害。

此平臺設有多款控制器安裝孔，可安裝 Arduino UNO R3 控制器、Arduino Mega2560控制器、Seeeduino 系列控制器、Roboboard 51 控制器、32 路伺服舵機控制器等，下圖為安裝 Crduino UNO 控制器效果圖：

規(guī)格參數(shù)：

1. 驅動電機齒輪箱減速比：1:48
2. 驅動電機無負載轉速：300rpm
3. 車輪直徑：65mm
4. 車輪寬度：26mm
5. 平臺長度：206mm
6. 平臺寬度：200mm
7. 平臺高度：65mm
8. 平臺重量：3.5kg
9. 底盤距地面距離：13mm