“SKU:RB-13K011 AS-5DOF多功能鋁合金機械臂”的版本間的差異

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==產(chǎn)品概述==
 
==產(chǎn)品概述==
 
機械手是目前在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學領域、娛樂服務、軍事以及太空探索等領域都能見到它的身影。5自由度 鋁合金機械手，由5個精確的微伺服舵機組成，分別對應于臂、肩、肘、前腕、夾持器5個旋轉關節(jié)，每個關節(jié)可在規(guī)定的范圍內活動，通過操作PC機的上位機控 制軟件給舵機控制器傳遞控制指令信號，實現(xiàn)空間上的某一點精確作業(yè)，任務完成情況可通過安裝攝像頭反饋圖像，經(jīng)無線數(shù)傳給控制終端進行設置參數(shù)比對，其可 安裝到移動平臺用于工作人員可視作業(yè)，實時修改控制指令，隨時精確地完成每一項任務，也可用于機器人演示教學平臺。
 
機械手是目前在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學領域、娛樂服務、軍事以及太空探索等領域都能見到它的身影。5自由度 鋁合金機械手，由5個精確的微伺服舵機組成，分別對應于臂、肩、肘、前腕、夾持器5個旋轉關節(jié)，每個關節(jié)可在規(guī)定的范圍內活動，通過操作PC機的上位機控 制軟件給舵機控制器傳遞控制指令信號，實現(xiàn)空間上的某一點精確作業(yè)，任務完成情況可通過安裝攝像頭反饋圖像，經(jīng)無線數(shù)傳給控制終端進行設置參數(shù)比對，其可 安裝到移動平臺用于工作人員可視作業(yè)，實時修改控制指令，隨時精確地完成每一項任務，也可用于機器人演示教學平臺。
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==零件列表==
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==產(chǎn)品參數(shù)==
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# 產(chǎn)品名稱：AS - 5DOF多功能鋁合金機械臂
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==機械部分安裝步驟==
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# 產(chǎn)品類型：機械手臂
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# 產(chǎn)品貨號：RB - 13K011
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# 編程軟件：無指定編程軟件
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# 基礎模塊：RB - 150MG舵機、金屬結構支架
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# 控制方式：PWM 信號控制
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# 重量：0.7kg
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==配件技術參數(shù)==
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* 長 U 型支架尺寸圖
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* L 型支架尺寸圖
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* 多功能舵機支架尺寸圖
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* 舵機尺寸
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==產(chǎn)品清單==
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{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="700px"
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  | colspan="4" style="text-align: center;" |<big><big>'''RB - 13K011 AS-5DOF多功能鋁合金機械臂'''</big></big>
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|align="center"|序號
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|align="center"|[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-04M006)RB-150MG%E8%88%B5%E6%9C%BA 金屬齒RB-150MG舵機（含附件包）]
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|align="center"|RB - 04M006
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|align="center"|3
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|align="center"|鋁合金多功能舵機支架
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|align="center"|鋁合金長 U 型支架
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|align="center"|鋁合金 L 型支架
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|align="center"|6
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|align="center"|進口杯士軸承組件
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|align="center"|RB - 09M083
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|align="center"|3
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|-
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|align="center"|7
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|align="center"|六角螺母 M3
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|align="center"|RB - 12C089
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|align="center"|6
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|-
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|align="center"|8
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|align="center"|十字槽固定螺絲 M2.5*6
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|align="center"|RB - 12C087
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|align="center"|16
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|-
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|align="center"|9
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|align="center"|六角螺母 M2.5
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|align="center"|RB - 12C090
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|-
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|align="center"|十字槽固定螺絲 M4*8
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|align="center"|RB - 12C086
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|align="center"|20
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|-
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|align="center"|11
 +
|align="center"|六角螺母 M4
 +
|align="center"|RB - 12C091
 +
|align="center"|20
 +
|-
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|align="center"|12
 +
|align="center"|十字槽固定螺絲 M3*6
 +
|align="center"|RB - 12C081
 +
|align="center"|7
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|-
 +
|align="center"|13
 +
|align="center"|十字槽固定螺絲 M3*10
 +
|align="center"|RB - 12C083
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|align="center"|3
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|-
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|align="center"|14
 +
|align="center"|M3 彈墊
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|align="center"|RB - 12C098
 +
|align="center"|3
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|-
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|align="center"|15
 +
|align="center"|機械手夾持器固定螺絲白色自攻釘
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|align="center"|RB - 12C099
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|align="center"|2
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|-
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|align="center"|16
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|align="center"|機械手夾持器固定螺絲黑色自攻釘
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|align="center"|RB - 09M046
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|align="center"|2
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|-
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|align="center"|17
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|align="center"|黑色扎帶
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|align="center"|RB - 12C101
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|align="center"|5
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|-
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|align="center"|18
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|align="center"|優(yōu)質舵機延長線（30CM）
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|align="center"|RB - 06L009
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|align="center"|3
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|-
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|align="center"|優(yōu)質塑料捆繩（40CM）
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|align="center"|RB - 12C102
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|}
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==安裝步驟==
 
1.舵機歸位
 
1.舵機歸位
 
在機械臂安裝前，舵機必須都在中位，套件中的舵機如果未進行過轉動，則均在中位，若您安裝前轉動過舵機，需要在安裝之前進行舵機歸中位。<br/>
 
在機械臂安裝前，舵機必須都在中位，套件中的舵機如果未進行過轉動，則均在中位，若您安裝前轉動過舵機，需要在安裝之前進行舵機歸中位。<br/>
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15.擴展應用圖
 
15.擴展應用圖
 
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==電控部分參考樣例==
 
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1）32路多級控制器的安裝，首先暗轉尼龍柱，然后安裝控制器，如圖
 
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2）32路多級控制器的接線，紅色端子接12V，綠色端子接5V電源。
 
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3）舵機與32路舵機控制器連接，機械臂上的舵機，由上到下依次接控制器的1~6口，如圖
 
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[[文件:DSC01048.jpg|500px|無框|居中]]
 
  
 
==產(chǎn)品相關推薦==
 
==產(chǎn)品相關推薦==
 
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
 
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=== 產(chǎn)品資料 ===
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下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1sfR8aQ11tSoQgTKe4e7PAg
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提取碼：p07i
 
===產(chǎn)品購買地址===
 
===產(chǎn)品購買地址===
 
[http://gharee.com/goods-323.html AS-5DOF 5自由度鋁合金機械手]<br/>
 
[http://gharee.com/goods-323.html AS-5DOF 5自由度鋁合金機械手]<br/>

2021年12月27日 (一) 16:48的最后版本

13K01102.png

目錄

產(chǎn)品概述

機械手是目前在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學領域、娛樂服務、軍事以及太空探索等領域都能見到它的身影。5自由度 鋁合金機械手，由5個精確的微伺服舵機組成，分別對應于臂、肩、肘、前腕、夾持器5個旋轉關節(jié)，每個關節(jié)可在規(guī)定的范圍內活動，通過操作PC機的上位機控 制軟件給舵機控制器傳遞控制指令信號，實現(xiàn)空間上的某一點精確作業(yè)，任務完成情況可通過安裝攝像頭反饋圖像，經(jīng)無線數(shù)傳給控制終端進行設置參數(shù)比對，其可 安裝到移動平臺用于工作人員可視作業(yè)，實時修改控制指令，隨時精確地完成每一項任務，也可用于機器人演示教學平臺。

產(chǎn)品參數(shù)

  1. 產(chǎn)品名稱：AS - 5DOF多功能鋁合金機械臂
  2. 產(chǎn)品類型：機械手臂
  3. 產(chǎn)品貨號：RB - 13K011
  4. 編程軟件：無指定編程軟件
  5. 基礎模塊：RB - 150MG舵機、金屬結構支架
  6. 控制方式：PWM 信號控制
  7. 重量：0.7kg

配件技術參數(shù)

  • 長 U 型支架尺寸圖
09M094 02.jpg
  • L 型支架尺寸圖
09M114 02.jpg
  • 多功能舵機支架尺寸圖
Duojizhijia.jpg
  • 舵機尺寸
150mg.png

產(chǎn)品清單

RB - 13K011 AS-5DOF多功能鋁合金機械臂
序號 產(chǎn)品名稱 產(chǎn)品貨號 數(shù)量
1 AS - 6DOF機械手專用夾持器 RB - 09M073 1
2 金屬齒RB-150MG舵機（含附件包） RB - 04M006 5
3 鋁合金多功能舵機支架 RB - 09M002 4
4 鋁合金長 U 型支架 RB - 09M005 3
5 鋁合金 L 型支架 RB - 09M017 1
6 進口杯士軸承組件 RB - 09M083 3
7 六角螺母 M3 RB - 12C089 6
8 十字槽固定螺絲 M2.5*6 RB - 12C087 16
9 六角螺母 M2.5 RB - 12C090 16
10 十字槽固定螺絲 M4*8 RB - 12C086 20
11 六角螺母 M4 RB - 12C091 20
12 十字槽固定螺絲 M3*6 RB - 12C081 7
13 十字槽固定螺絲 M3*10 RB - 12C083 3
14 M3 彈墊 RB - 12C098 3
15 機械手夾持器固定螺絲白色自攻釘 RB - 12C099 2
16 機械手夾持器固定螺絲黑色自攻釘 RB - 09M046 2
17 黑色扎帶 RB - 12C101 5
18 優(yōu)質舵機延長線（30CM） RB - 06L009 3
19 優(yōu)質塑料捆繩（40CM） RB - 12C102 1

安裝步驟

1.舵機歸位 在機械臂安裝前，舵機必須都在中位，套件中的舵機如果未進行過轉動，則均在中位，若您安裝前轉動過舵機，需要在安裝之前進行舵機歸中位。
歸位操作：
1）將32路舵機控制器的通信線和電源線分別連接，舵機連接到舵機控制器的1號引腳。
2）打開32路舵機控制器，界面如圖所示：

Jixie1.png

3）軟件打開時，一般com口處是默認連接的，首先斷開連接，點擊設置，選擇32路舵機控制器對應的com口，如圖所示：

Jixie2.png
Jixie3.png
Jixie4.png

4）將頻率手動調節(jié)到1500，舵機即歸中位，如圖：

Jixie5.png

2.舵機支架安裝

13K01104.png

3.舵機安裝

13K01105.png

4.長U型架安裝

13K01106.png

5.舵機支架安裝

13K01107.png

6.L形支架安裝

13K01108.png

7.舵機安裝

13K01109.png

8.長U支架安裝

13K011010.png

9.舵機支架安裝

13K011011.png

10.舵機支架連接

13K011012.png

11.舵機安裝

13K011013.png

12.舵盤安裝

13K011014.png

13.夾持器安裝

13K011015.png

14.整體效果

13K011016.png

15.擴展應用圖

13K011017.png

產(chǎn)品相關推薦

Erweima.png

產(chǎn)品資料

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產(chǎn)品購買地址

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