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2021年12月21日 (二) 17:40的最后版本
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產(chǎn)品概述
Arduino 4WD鋁合金移動機器人平臺是哈爾濱奧松機器人科技有限公司汲取國內(nèi)外多款移動平臺優(yōu)點于一體，并結合全國大學生電子設計競賽規(guī)則以及Arduino互動教學課程要求，自主研發(fā)的全鋁合金4輪驅(qū)動移動機器人平臺。此款平臺可搭載多款控制器、驅(qū)動器、傳感器和無線射頻模塊等，平臺上支撐板設有51單片機控制器、Arduino UNO R3控制器、Arduino mega328控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵機控制器固定孔，二自由度舵機云臺固定槽、碰撞開關安裝孔，除此之外，前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、發(fā)光超亮燈等。平臺主體采用硬質(zhì)鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強度高、不變形等特點。再加上獨特的外形設計與色彩搭配，給人以炫酷的感覺。由于近年來機器人比賽多為競技對抗類，所以多款顏色選擇，可讓您按顏色分隊，場地上方懸掛攝像頭，可以進行圖像識別與圖像追蹤應用。平臺動力輸出類型為四輪金屬軸減速電機驅(qū)動，使機器人輕松完成越障、爬坡等高性能測試。平臺輪胎采用優(yōu)質(zhì)彈性橡膠，具有減震、耐磨、抓地力強等優(yōu)點，能適應光滑路面和崎嶇路面。這款平臺非常適合Arduino愛好者、各大中小學開展機器人普及教育使用，更適合學生用其參加全國大學生電子大賽、智能車競賽、足球機器人等比賽。讓你輕松感受機器人DIY無限樂趣！
產(chǎn)品參數(shù)
- 產(chǎn)品名稱：AS - 4WD鋁合金移動機器人
- 產(chǎn)品類型：輪式機器人
- 產(chǎn)品貨號：RB - 13K055
- 編程軟件：無指定編程軟件
- 基礎模塊：金屬直流減速電機、車體鋁合金結構
- 控制方式：直流電源控制/編程控制
- 額定載重：2kg
- 產(chǎn)品尺寸：26 * 20.5 * 7cm
- 重量：1.2Kg
其他配件參數(shù)
金屬電機參數(shù)
- 電機額定工作電壓：12V
- 空載轉速：200 RPM
- 額定轉速：177 RPM
- 額定電流：0.37A
- 額定轉矩：12mN.m
- 最大轉矩：71mN.m
平臺尺寸圖
- 輪胎直徑：65mm
- 車輪寬度：26mm
- 底盤距地面高度：13mm
- 車體尺寸：206 * 200 * 65mm
產(chǎn)品清單
| RB - 13K055 AS-4WD 鋁合金移動機器人（12V/200R） | |||
| 序號 | 產(chǎn)品名稱 | 產(chǎn)品貨號 | 數(shù)量 |
| 1 | 4WD 移動機器人上支撐板 | RB - 09M071 | 1 |
| 2 | 4WD 移動機器人下支撐板 | RB - 09M072 | 1 |
| 3 | 4WD 移動機器人前后擋板 | RB - 09M070 | 2 |
| 4 | 4WD 移動機器人左右電機固定板 | RB - 09M069 | 2 |
| 5 | 電源開關接口板 | RB - 09M065 | 1 |
| 6 | 電源撥動開關 | RB - 08E180 | 1 |
| 7 | 電源充電接口 | RB - 08E089 | 1 |
| 8 | 12V/200R 直流減速電機 | RB - 04M017 | 4 |
| 9 | 65MM 智能車輪 | RB - 09M086 | 4 |
| 10 | 直流減速電機連接線 | RB - 12C095 | 8 |
| 11 | 熱縮管 | RB - 12C096 | 1 |
| 12 | 黑色扎帶 | RB - 12C101 | 5 |
| 13 | 充電開關接口連接線（紅） | RB - 06L021 | 3 |
| 14 | 充電開關接口連接線（黑） | RB - 06L018 | 2 |
| 15 | 聯(lián)軸器 | RB - 09M090 | 4 |
| 16 | 十字槽螺絲釘 M3 * 6 | RB - 12C081 | 28 |
| 17 | 六角螺母 M3 | RB - 12C089 | 4 |
| 18 | 尼龍柱M3 * 20 + 6 | RB - 12C094 | 4 |
安裝說明
AS-4WD鋁合金移動機器人安裝說明
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1QK9CCBPkVWQMo8yAqv4CCg 提取碼：5vld
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