“(SKU:RB-02S002)Mini紅外尋線傳感器”的版本間的差異

2015年10月23日 (五) 16:01的最后版本

產(chǎn)品概述

Mini Line Tracking Sensor （紅外尋線傳感器）是根據(jù)反射式光電傳感器原理開發(fā)的專用機器人產(chǎn)品，可以幫助你的機器人進行白線或黑線跟蹤，可以檢測白底中的黑線，也可以檢測黑底中的白線。尋線反饋信號可以提供穩(wěn)定的TTL 電平輸出（開關量），使尋線更準確更穩(wěn)定。其可用于光電測速、程控小車尋線，是輪式機器人的必備傳感器。

規(guī)格參數(shù)

工作電源：+5V
工作電流：<15mA
工作溫度范圍：－10℃～＋70℃
輸出接口：3線制接口(GND/VCC/S)
輸出電平：TTL電平(黑線低電平有效,白線高電平有效)
固定孔徑：3mm
反饋指示燈：紅色
模塊尺寸：12mm × 35mm
模塊重量：6g

接口定義

傳感器引腳的定義是

S：輸出信號

+：電源(VCC)

-：地(GND)

使用方法

接線圖

例子程序

int xunxianPin = 2;
int ledPin =  13;     
int buttonState = 0;        
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      
  pinMode(xunxianPin, INPUT);     
}

void loop(){
  buttonState = digitalRead(xunxianPin);
  if (buttonState == LOW) {       
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  
  } 
  else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); 
  }
}

程序效果

找張白紙，在白紙上畫根黑線條(約1cm寬)，或用黑色電工膠帶沾在白紙上；
模塊按接線圖接好尋線傳感器模塊，切勿接錯；
將尋線模塊的紅外探頭對準黑線，高度1厘米左右，此時指示燈滅，相應輸出端（S）輸出TTL低電平；
同理，尋線模塊的紅外探頭對準白紙，高度1厘米左右，此時指示燈亮，相應輸出端（S）輸出TTL高電平；

應用視頻

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Mini紅外尋線傳感器

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 [[文件:mini-123.jpg|500px|有框|右]]
-==概述==
+==產(chǎn)品概述==
 :Mini Line Tracking Sensor （紅外尋線傳感器）是根據(jù)反射式光電傳感器原理開發(fā)的專用機器人產(chǎn)品，可以幫助你的機器人進行白線或黑線跟蹤，可以檢測白底中的黑線，也可以檢測黑底中的白線。尋線反饋信號可以提供穩(wěn)定的TTL 電平輸出（開關量），使尋線更準確更穩(wěn)定。其可用于光電測速、程控小車尋線，是輪式機器人的必備傳感器。
 ==規(guī)格參數(shù)==
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 # 模塊尺寸：12mm × 35mm
 # 模塊重量：6g
-==使用方法及例子程序==
+==接口定義==
-===引腳定義===
 傳感器引腳的定義是
 :S：輸出信號
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 :-：地(GND)
 [[文件:mini-2.jpg|500px|有框|居中]]
+==使用方法==
+===接線圖===
+[[文件:hongwaixunxianjiexian.jpg|700px|有框|居中]]
-===示例程序===
+===例子程序===
-<pre style='color:blue'>int buttonPin = 2;
+<pre style='color:blue'>
+int xunxianPin = 2;
 int ledPin =  13;
 int buttonState = 0;
 void setup() {
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
-   pinMode(buttonPin, INPUT);
+   pinMode(xunxianPin, INPUT);
 }
 void loop(){
-   buttonState = digitalRead(buttonPin);
+   buttonState = digitalRead(xunxianPin);
    if (buttonState == LOW) {
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
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 }
 </pre>
 ===程序效果===
 # 找張白紙，在白紙上畫根黑線條(約1cm寬)，或用黑色電工膠帶沾在白紙上；
-# 模塊按引腳定義圖接好探頭模塊，切勿接錯；
+# 模塊按接線圖接好尋線傳感器模塊，切勿接錯；
 # 將尋線模塊的紅外探頭對準黑線，高度1厘米左右，此時指示燈滅，相應輸出端（S）輸出TTL低電平；
 # 同理，尋線模塊的紅外探頭對準白紙，高度1厘米左右，此時指示燈亮，相應輸出端（S）輸出TTL高電平；
-==應用例程==
+==應用視頻==
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