“(SKU:RB-02S002)Mini紅外尋線傳感器”的版本間的差異

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==概述==
+
==產(chǎn)品概述==
 
:Mini Line Tracking Sensor （紅外尋線傳感器）是根據(jù)反射式光電傳感器原理開發(fā)的專用機(jī)器人產(chǎn)品，可以幫助你的機(jī)器人進(jìn)行白線或黑線跟蹤，可以檢測(cè)白底中的黑線，也可以檢測(cè)黑底中的白線。尋線反饋信號(hào)可以提供穩(wěn)定的TTL 電平輸出（開關(guān)量），使尋線更準(zhǔn)確更穩(wěn)定。其可用于光電測(cè)速、程控小車尋線，是輪式機(jī)器人的必備傳感器。
 
:Mini Line Tracking Sensor （紅外尋線傳感器）是根據(jù)反射式光電傳感器原理開發(fā)的專用機(jī)器人產(chǎn)品，可以幫助你的機(jī)器人進(jìn)行白線或黑線跟蹤，可以檢測(cè)白底中的黑線，也可以檢測(cè)黑底中的白線。尋線反饋信號(hào)可以提供穩(wěn)定的TTL 電平輸出（開關(guān)量），使尋線更準(zhǔn)確更穩(wěn)定。其可用于光電測(cè)速、程控小車尋線，是輪式機(jī)器人的必備傳感器。
 
==規(guī)格參數(shù)==
 
==規(guī)格參數(shù)==
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# 模塊尺寸：12mm × 35mm  
 
# 模塊尺寸：12mm × 35mm  
 
# 模塊重量：6g
 
# 模塊重量：6g
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==使用方法及例子程序==
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==接口定義==
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===引腳定義===
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傳感器引腳的定義是
 
傳感器引腳的定義是
 
:S：輸出信號(hào)
 
:S：輸出信號(hào)
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:-：地(GND)
 
:-：地(GND)
 
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==使用方法==
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===接線圖===
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===示例程序===
+
===例子程序===
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<pre style='color:blue'>int buttonPin = 2;
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<pre style='color:blue'>
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int xunxianPin = 2;
 
int ledPin =  13;     
 
int ledPin =  13;     
 
int buttonState = 0;         
 
int buttonState = 0;         
 
void setup() {
 
void setup() {
 
   pinMode(ledPin, OUTPUT);       
 
   pinMode(ledPin, OUTPUT);       
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   pinMode(buttonPin, INPUT);     
+
   pinMode(xunxianPin, INPUT);     
 
}
 
}
  
 
void loop(){
 
void loop(){
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   buttonState = digitalRead(buttonPin);
+
   buttonState = digitalRead(xunxianPin);
 
   if (buttonState == LOW) {       
 
   if (buttonState == LOW) {       
 
     digitalWrite(ledPin, HIGH);   
 
     digitalWrite(ledPin, HIGH);   
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}
 
}
 
</pre>
 
</pre>
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===程序效果===
 
===程序效果===
 
# 找張白紙，在白紙上畫根黑線條(約1cm寬)，或用黑色電工膠帶沾在白紙上；
 
# 找張白紙，在白紙上畫根黑線條(約1cm寬)，或用黑色電工膠帶沾在白紙上；
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# 模塊按引腳定義圖接好探頭模塊，切勿接錯(cuò)；
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# 模塊按接線圖接好尋線傳感器模塊，切勿接錯(cuò)；
 
# 將尋線模塊的紅外探頭對(duì)準(zhǔn)黑線，高度1厘米左右，此時(shí)指示燈滅，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL低電平；
 
# 將尋線模塊的紅外探頭對(duì)準(zhǔn)黑線，高度1厘米左右，此時(shí)指示燈滅，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL低電平；
 
# 同理，尋線模塊的紅外探頭對(duì)準(zhǔn)白紙，高度1厘米左右，此時(shí)指示燈亮，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL高電平；
 
# 同理，尋線模塊的紅外探頭對(duì)準(zhǔn)白紙，高度1厘米左右，此時(shí)指示燈亮，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL高電平；
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==應(yīng)用例程==
+
==應(yīng)用視頻==
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Mini紅外巡線傳感器的測(cè)試
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[[File:4wd xun xian01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html?from=y1.7-2]]
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我們使用Arduino控制器及2WD小車做測(cè)試，要用到硬件設(shè)備如下：
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[[File:4wd xun xian02.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html?from=y1.7-2]]
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# Arduino控制器×1
+
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# Arduino 傳感器擴(kuò)展板×1
+
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
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# 2WD小車×1
+
[[文件:erweima.png|230px|無(wú)框|右]]
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# Mini紅外巡線傳感器×3
+
===產(chǎn)品購(gòu)買地址===
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# 傳感器支架×1
+
[http://gharee.com/goods.php?id=152 Mini紅外尋線傳感器 ]<br/>
?
# 傳感器連接線×3
+
===周邊產(chǎn)品推薦===
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# 杜邦線若干
+
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.22.EpX7V7&id=3310237117 光電傳感器支架]<br/>
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# USB數(shù)據(jù)通信線×1
+
===相關(guān)問題解答===
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我們結(jié)合2WD小車做一下巡線傳感器的測(cè)試，下面的實(shí)驗(yàn)代碼是我們引用Arduino愛好者的一篇博文，（http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100gktc.html）這是實(shí)驗(yàn)代碼的博文地址。
+
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Arduino實(shí)驗(yàn)代碼如下。
+
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<pre style='color:blue'>int pinI1=8;//定義I1接口
+
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int pinI2=9;//定義I2接口
+
?
int speedpin=11;//定義EA(PWM調(diào)速)接口
+
?
int pinI3=6;//定義I3接口
+
?
int pinI4=7;//定義I4接口
+
?
int speedpin1=10;//定義EB(PWM調(diào)速)接口
+
?
int IRR=3;//定義右側(cè)尋線傳感器接口
+
?
int IRM=4;//定義中間尋線傳感器接口
+
?
int IRL=5;//定義左側(cè)尋線傳感器接口
+
?
void setup()
+
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{
+
?
pinMode(pinI1,OUTPUT);
+
?
  pinMode(pinI2,OUTPUT);
+
?
  pinMode(speedpin,OUTPUT);
+
?
  pinMode(pinI3,OUTPUT);
+
?
  pinMode(pinI4,OUTPUT);
+
?
  pinMode(speedpin1,OUTPUT);
+
?
  pinMode(IRR,INPUT);
+
?
  pinMode(IRM,INPUT);
+
?
  pinMode(IRL,INPUT);
+
?
}
+
?
void advance()//前進(jìn)
+
?
{
+
?
    analogWrite(speedpin,100);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
+
?
    analogWrite(speedpin1,100);
+
?
digitalWrite(pinI4,LOW);//使直流電機(jī)（右）逆時(shí)針轉(zhuǎn)
+
?
    digitalWrite(pinI3,HIGH);
+
?
    digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流電機(jī)（左）順時(shí)針轉(zhuǎn)
+
?
    digitalWrite(pinI2,HIGH);
+
?
}
+
?
void right()//右轉(zhuǎn)
+
?
{
+
?
    analogWrite(speedpin,60);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
+
?
    analogWrite(speedpin1,60);
+
?
    digitalWrite(pinI4,HIGH);//使直流電機(jī)（右）順時(shí)針轉(zhuǎn)
+
?
    digitalWrite(pinI3,LOW);
+
?
    digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流電機(jī)（左）順時(shí)針轉(zhuǎn)
+
?
    digitalWrite(pinI2,HIGH);
+
?
}
+
?
void left()//左轉(zhuǎn)
+
?
{
+
?
    analogWrite(speedpin,60);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
+
?
    analogWrite(speedpin1,60);
+
?
    digitalWrite(pinI4,LOW);//使直流電機(jī)（右）逆時(shí)針轉(zhuǎn)
+
?
    digitalWrite(pinI3,HIGH);
+
?
    digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流電機(jī)（左）逆時(shí)針轉(zhuǎn)
+
?
    digitalWrite(pinI2,LOW);
+
?
}
+
?
void stop()//停止
+
?
{
+
?
    digitalWrite(pinI4,HIGH);//使直流電機(jī)（右）制動(dòng)
+
?
    digitalWrite(pinI3,HIGH);
+
?
    digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流電機(jī)（左）制動(dòng)
+
?
    digitalWrite(pinI2,HIGH);
+
?
}
+
?
void loop()
+
?
{
+
?
    int r,m,l;
+
?
    r=digitalRead(IRR);
+
?
    m=digitalRead(IRM);
+
?
    l=digitalRead(IRL);
+
?
    if(l==HIGH &&m==LOW && r==HIGH)
+
?
    advance();
+
?
    else if(l==LOW && m==HIGH && r==HIGH)
+
?
    left();
+
?
    else if(l==HIGH && m==HIGH && r==LOW)
+
?
    right();
+
?
    else stop();
+
?
}</pre>
+
  
?
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
+
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
?
→購(gòu)買地址  Mini紅外尋線傳感器 http://www.alsrobot.cn/goods.php?id=152]
+
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2858&fromuid=10780 Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人尋線與避障功能演示]<br/>
 +
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4180&fromuid=10780 尋線傳感器做掃描儀]<br/>
 +
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>

2015年10月23日 (五) 16:01的最后版本


Mini-123.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

Mini Line Tracking Sensor （紅外尋線傳感器）是根據(jù)反射式光電傳感器原理開發(fā)的專用機(jī)器人產(chǎn)品，可以幫助你的機(jī)器人進(jìn)行白線或黑線跟蹤，可以檢測(cè)白底中的黑線，也可以檢測(cè)黑底中的白線。尋線反饋信號(hào)可以提供穩(wěn)定的TTL 電平輸出（開關(guān)量），使尋線更準(zhǔn)確更穩(wěn)定。其可用于光電測(cè)速、程控小車尋線，是輪式機(jī)器人的必備傳感器。

規(guī)格參數(shù)

  1. 工作電源：+5V
  2. 工作電流：<15mA
  3. 工作溫度范圍 ：－10℃～＋70℃
  4. 輸出接口：3線制接口(GND/VCC/S)
  5. 輸出電平：TTL電平(黑線低電平有效,白線高電平有效)
  6. 固定孔徑：3mm
  7. 反饋指示燈：紅色
  8. 模塊尺寸：12mm × 35mm
  9. 模塊重量：6g

接口定義

傳感器引腳的定義是

S：輸出信號(hào)
+：電源(VCC)
-：地(GND)
Mini-2.jpg

使用方法

接線圖

Hongwaixunxianjiexian.jpg

例子程序

int xunxianPin = 2;
int ledPin =  13;     
int buttonState = 0;        
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      
  pinMode(xunxianPin, INPUT);     
}

void loop(){
  buttonState = digitalRead(xunxianPin);
  if (buttonState == LOW) {       
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  
  } 
  else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); 
  }
}

程序效果

  1. 找張白紙，在白紙上畫根黑線條(約1cm寬)，或用黑色電工膠帶沾在白紙上；
  2. 模塊按接線圖接好尋線傳感器模塊，切勿接錯(cuò)；
  3. 將尋線模塊的紅外探頭對(duì)準(zhǔn)黑線，高度1厘米左右，此時(shí)指示燈滅，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL低電平；
  4. 同理，尋線模塊的紅外探頭對(duì)準(zhǔn)白紙，高度1厘米左右，此時(shí)指示燈亮，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL高電平；

應(yīng)用視頻

4wd xun xian01.png
4wd xun xian02.png


產(chǎn)品相關(guān)推薦

Erweima.png

產(chǎn)品購(gòu)買地址

Mini紅外尋線傳感器

周邊產(chǎn)品推薦

光電傳感器支架

相關(guān)問題解答

相關(guān)學(xué)習(xí)資料

Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人尋線與避障功能演示
尋線傳感器做掃描儀
奧松機(jī)器人技術(shù)論壇