“(SKU:RB-02S078)灰度傳感器”的版本間的差異
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2015年5月27日 (三) 17:22的版本
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產(chǎn)品概述
灰度傳感器是模擬傳感器,與Arduino 傳感器擴(kuò)展板v5.0結(jié)合使用,可以感知地面或桌面不同的顏色而產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào),可實(shí)現(xiàn)與顏色有相關(guān)的互動(dòng)作品,也可以作為巡線小車的巡線傳感器或者足球機(jī)器人的場(chǎng)地灰度識(shí)別。電源需要和控制器一致,通常為3.3V或5V。
規(guī)格參數(shù)
- 工作電壓 :3.3V或5V
- 工作電流 :<20mA
- 工作溫度范圍:-10℃~+70℃
- 探測(cè)分辨率:10%
- 接口類型:模擬信號(hào)輸出
- 尺寸大?。?0mm x 23mm
- 重量大小:3g
使用方法
引腳定義
- S:信號(hào)輸出
- +:電源(VCC)
- -:地(GND)
連接圖示
- S端口接到控制器的模擬輸入引腳。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。
應(yīng)用例程
將灰度傳感器依照程序接入Arduino UNO控制器,觀察在不同灰度值下串口輸出的數(shù)值。
示例代碼
void setup() { Serial.begin(9600); //打開串口,設(shè)置串口波特率為9600bps } void loop() { int val; val=analogRead(0); //將灰度傳感器連接到模擬接口0 Serial.print("Grayscale is ");//通過串口打印讀取到的模擬值 Serial.println(val,DEC);//通過串口打印讀取到的模擬值 delay(100); }
程序效果
- 當(dāng)你檢測(cè)到不同灰度值時(shí),反饋回此時(shí)的測(cè)量值。如下圖所示,此圖是當(dāng)灰度傳感器檢測(cè)到85%的灰度值,串口反饋回來的數(shù)據(jù)示意圖。
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